智能小车驱动控制程序

[u011184195]

帮忙查看下这个程序为什么不能控制小车？

[baidu_19894359]

你这个是单片机加l298n驱动两个电机的程序，你的程序编译的过不？因为你说为什么驱动不了小车有很多原因的，硬件方面：这些电机驱动板是不是都是好的，你的线是不是连错了，线路电压是不是对的，线路输出的电流是不是满足要求等等，你单说驱动程序为什么驱动不了小车，这个程序是没太大的问题的。

[赵4老师]

必要时得上万用表和示波器。

[tiannailu]

先把功能简化吧，比如只做前进，只做后退，一步一步来。 代码风格很奔放啊。