求算法实现，通过绑在大腿上的9轴传感器判断前进后退侧移下蹲

[jimi_chen]

1.在大腿上绑定一个9轴姿态传感器
2.根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，可以有误差

[dbhme]

这个太专业了，不懂

[wide288]

有这么多轴的吗？只知道三轴的，相反方向是运动方向。多轴的相反方向。组合计算相位角度和力度，就是方向和速度了。

[wide288]

要是想考虑人体角度 和动作，就要考虑人体解剖学了

[mliney99]

可以试试MPU-9150这个模块。它不仅可以有陀螺仪、加速度计和电子罗盘数据的实时输出，另外，模块内部集成有运动感测融合演算与运行校正韧件，可以计算输出俯仰角。偏航角以及俯仰角。精度也很高。

[yahle]

我的理解是，一个3轴应该是不够的，怎么也得要4个才行，两个大腿，2个小腿都得绑上。