UVN相机变换时发现的问题

[qjgdftxmu]

UVN相机的计算过程
n = lookat - eye
v = [0,1,0]
u = v x n;
v = n x u;

最后结果矩阵就是这样


我的loodat一直都是[0,0,0]，
可以如果分别代入eye[0, cos(t), sin(t)]，和，eye[0, cos(t), -sin(t)]得到的矩阵分别是：
-1 0 0 0
0 -sint -cost 0
0 -cost -sint 0
0 -cost -sint 1
和
1 0 0 0
0 cost sint 0
0 -sint cost 0
0 -cost sint 1

这样就是某个观察点点[100, 0, 0]来说，分别就是
[100, -cost, sint]和[-100, -cost, -sint]。

就是说如果相机y轴上偏eye[0, cos(t), sin(t)]移动到eye[0, cos(t), -sin(t)]上的时候，其实就是在Y轴上下摆角度t，这样观察点就会从左右一下摆到右边。。。。

代码调试的结果也是那样，上面是手算的。。。。

不知道是我对UVN相机的理解不对。。。。

[qjgdftxmu]

我觉得主要是eye在[0, cos(t), sin(t)]的时候出错了，感觉像x轴反了。。。。