ROS限制上网时间问题求解！~

「已注销」 2014-11-18 05:35:59

ros版本是 V6.10, 需要设置员工电脑在中午12:00 -13:00 可上网，其他时间禁止上网！~
有个问题是这个版本的 time 选项开始时间和结束时间必须间隔5个小时以上才不报错，请问这是咋回事呢？求各位ROS大神帮忙！不尽感激！

默认的time 选项是：

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机器人ROS开发入门、机器人ROS建模与仿真

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问题描述：由于项目需要焊接，但是在使用moveit时遇到问题就是他的焊接轨迹规划算法自动规划出来的轨迹都是速度从0-0的路径，而且中间速度无法自定义修改，只能更改joint_limits.yaml文件修改全局的变量，因此相要直接修改plan变量。这里也给了一份焊接样本的轨迹路线程序，可以提供参考。一般而言，我们默认使用moveit自带的ompl规划器进行运动规划，但这样就会面临两个问题： 1）BUG1:当速度过快或采样空间不合适时会导致笛卡尔空间的轨迹虽然数值上连续，但选解时，逆解数量大，导致机械

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