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分享用serialport控件(C#)实现PC和多个传感器通信
初学串口通信，单个温度传感器的通信已经没问题，用timer自动1000ms发送一次，用DataReceived接收并且能显示温度和曲线，现在要同时跟三个传感器通信，每个传感器的发送命令字节数不同，接收数据的字节数也不同，想要发送一个收到一个之后再自动发送第二个命令接收第二条数据，然后第三个，轮一轮之后再从头开始，我在timer里这样写能做到自动轮流发送，但是收的时候就乱了，求高手帮忙！谢谢！
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
k++;
if (k > 3) k = 1;
switch (k)
{
case 1:
byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 };
serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4);
break;
case 2:
byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 };
serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8);
break;
case 3:
byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B };
serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8);
break;
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
k++;
if (k > 3) k = 1;
switch (k)
{
case 1:
byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 };
serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4);
break;
case 2:
byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 };
serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8);
break;
case 3:
byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B };
serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8);
break;
}
...全文
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ximengni 2014-12-01
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解决了 感觉用了挺笨的方法 谢谢大家的帮助！
运行结果
public partial class Form1 : Form
{
int k = 0;
int[] crc_data1 = { 0, 0 };
int[] crc_data2 = { 0, 0, 0, 0, 0 };
int[] crc_data3 = { 0, 0, 0, 0, 0 };
int x = 0;
short qtemp;
byte[] new_byte1 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
SolidBrush bush1 = new SolidBrush(Color.Red);
SolidBrush bush2 = new SolidBrush(Color.Green);
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
//串口初始化
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.PortName = "COM3";
serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
serialPort1.Open();
}
//向水浸传感器发送读指令
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 };
serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4);
}
//触发事件，读取温度传感器返回数据
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
System.Threading.Thread.Sleep(100);
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
}
private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
{
if (new_byte1[0] == 1) //水浸传感器
{
for (int i = 0; i < 2; i++)
crc_data1[i] = (int)new_byte1[i];
int[] crc1 = crc16(crc_data1);
if (crc1[0] == new_byte1[2] && crc1[1] == new_byte1[3]) //校验CRC
alarm1(); //显示，红灯报警，绿灯正常
else
MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 }; //发送温度传感器数据
serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8);
}
if (new_byte1[0] == 2 && new_byte1[1] == 3) //温度传感器
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
crc_data2[i] = (int)new_byte1[i];
int[] crc2 = crc16(crc_data2);
if (crc2[0] == new_byte1[5] && crc2[1] == new_byte1[6])
DisplayText2(); //显示温度并画出温度曲线
else
MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B }; //发送烟感传感器数据
serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8);
}
if (new_byte1[0] == 80 && new_byte1[1] == 3) //烟感传感器
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
crc_data3[i] = (int)new_byte1[i];
int[] crc3 = crc16(crc_data3);
if (crc3[0] == new_byte1[5] && crc3[1] == new_byte1[6])
alarm3(); //显示，红灯报警，绿灯正常
else
MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
}
}
//关闭串口，退出程序
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Close();
Close();
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
}
}
运行结果
舞动的代码 2014-11-28
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不知道怎么获取串口的名称呢
Sai950163 2014-11-28
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收到数据都不进行校验的么
ximengni 2014-11-25
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您说的是28楼的receive()函数吗？
ximengni 2014-11-25
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三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑[/quote]
既然是485并联，还是采用阻塞模式把。因为485 线路原因容易导致数据碰撞
//构建设备对象并放到数组中
while(true)
{
for( i = 0 ; i < 设备数组个数;i++)
{
try
{
设备[i].send(要数据命令);
Thread.sleep(500); //根据线路延迟可以设置一个较为合理的。超过时间没数据认为设备掉线
Receive（）
}
catch
{设备[i]通讯错误}
}
}
ximengni 2014-11-25
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这个是传感器的协议自带的数据收发格式，不知道怎么改哇
程序猿老曾 2014-11-25
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貌似有吧！！有一种USB一托四的~~~~一个USB接口接在PC上，然后另一头是4个COM口的！！
但是不知道那日 本 人的系统是怎么做的，就是PCI和USB的卡互换，只要保证PC机上的COM端口号不变的话，他们的系统都能照常运行的！！
可能真的是开了多个线程分别去处理COM3、4、5、6的数据吧
James(Wood) 2014-11-25
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将serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8)这些放入前面对应的RECIVE代码中
程序可以让尸体动起来 2014-11-25
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三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑[/quote]
既然是485并联，还是采用阻塞模式把。因为485 线路原因容易导致数据碰撞
//构建设备对象并放到数组中
while(true)
{
for( i = 0 ; i < 设备数组个数;i++)
{
try
{
设备[i].send(要数据命令);
Thread.sleep(500); //根据线路延迟可以设置一个较为合理的。超过时间没数据认为设备掉线
Receive（）
}
catch
{设备[i]通讯错误}
}
}
ximengni 2014-11-24
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是把三个传感器的485线并在一起接到232转485上面再连的电脑，没有用到集线器吧
ximengni 2014-11-24
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我这种情况是不是只能用异步处理呀
ximengni 2014-11-24
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发送的数据里面第一字节是地址，最后是校验码，都是按照传感器的协议发送，调试的时候发现数组里接收的数据也是对的，只是显示那个语句错后一步，另外如果我再加上一些校验CRC的语句就错后更多
luhr 2014-11-24
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而且发数据的设备改这些一般都比较容易
luhr 2014-11-24
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我这边是一个串口接收两个设备的数据，我这里是定义好数据格式的，
第一个那就是 A开头，第二个就是B。我觉得你可以看能不能沟通下，定义下数据格式。遇到程序问题很多时候可以有别的解决方案
ximengni 2014-11-24
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谢谢，明白我的问题所在了，您说的单步发送是不是就不能用timer自动发了？第二个解决方法，协议是传感器固定的发送什么接收什么不知道改不改的了哇
ximengni 2014-11-24
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private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1)); //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2)); //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3)); //显示红绿灯报警
break;
}
收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应[/quote]
这个K是啥东西，而且你用一个串口收3个传感器，如果每个传感器回传的值没有一定的标志，你是区别不开是哪台设备的 ，所以你这样是肯定收数据时错误的
要实现你这个的功能，我觉得要定义传感器回传数据的格式， 比如 ，传感器1返回的数据格式是 AA 01 温度数据 EE 其中AA是数据开头，EE是数据结尾， 01 代表传感器1 ，温度数据才是你真正需要的数据，同理 传感器2应该返回 AA 02 温度数据 EE
这样在你收到一个数据帧的时候，可以根据这个数据的第二位判断是哪个传感器的数据，在做进一步处理[/quote]
k就是发送里面那个k，为了让三个循环发的，k>3之后再等于1，三个返回数据格式是固定的，最前面都是地址，三个地址不同，最后两个字节是CRC校验
ximengni 2014-11-24
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private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1)); //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2)); //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3)); //显示红绿灯报警
break;
}
收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应[/quote]
看你问题的描述是不是在发送第二个命令之前Thread.Sleep一下可以避免，可以试试。
如果对每次检查的间隔要求不是很严格且设备返回数据较快的话，直接放在Timer的Tick事件中接受返回值就好了，发一个，接受一个，显示一个，最好先把timer的Enable false处理完再True
不一定准确，仅提供一个解决思路。[/quote]
谢谢！这个Thread.Sleep是不是让第二个数据等一下再发，这样跟把timer的发送频率调一下效果一样吧应该，另外我在发送完设置timer.enabled=false，然后处理完再true，就不再发送下一条了不知道怎么回事。
ximengni 2014-11-24
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三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑
ximengni 2014-11-24
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不好意思，刚刚入门，还不太清楚线程是怎么回事，也不知道怎么开三个线程哇
skywshing 2014-11-23
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private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1)); //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2)); //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3)); //显示红绿灯报警
break;
}
收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应[/quote]
看你问题的描述是不是在发送第二个命令之前Thread.Sleep一下可以避免，可以试试。
如果对每次检查的间隔要求不是很严格且设备返回数据较快的话，直接放在Timer的Tick事件中接受返回值就好了，发一个，接受一个，显示一个，最好先把timer的Enable false处理完再True
不一定准确，仅提供一个解决思路。
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