关于kinect和PCL的结合使用

walcyx 2014-11-23 11:50:51

想要先用kinect获取深度和色彩信息，是需要先转化成点云数据再用PCL处理还是获取深度和色彩信息两个文件存储起来让PCL生成点云处理？

...全文

404 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

qq_33756464 2016-01-15

打赏
举报

回复

怎么用PCL库显示KINECT采集的深度图和RGB图呀？

walcyx 2014-11-25

打赏
举报

回复

引用 1 楼 wuhuangcangg 的回复:

如果是一帧的话直接就能生成p点云数据了

现在我打算用openni了，再结合PCL可以吗？

我是你大表哥 2014-11-24

打赏
举报

回复

如果是一帧的话直接就能生成p点云数据了

这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD...

结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778

结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778

本程序结合openncv和openni，使用Kinect实现微软的KinectFusion，无需pcl，暂不支持Kinect v2

深度和彩色相机的3D重建管线注意：此存储库仍在开发... 关键字： C ++，运动结构（SFM），点云库（PCL），Kinect，Bash脚本。执照源代码是根据许可发布的。作者：艾伯蒂·阿尔维斯·达席尔瓦（Eberty Alves da Sil

工具平台和程序库

24,854

社区成员

27,343

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章