社区
C++ 语言
帖子详情
如何建立两个坐标系的关系
TOOCROWN
2014-12-23 08:47:56
在一个坐标系下观察了一组数据(x1,y1) (x2,y2), (x3,y3),(x4,y4)
这组数据在另一个坐标系观察到为(x11,y11) (x22,y22),(x33,y33) (x44,y44)
请问如何建立两者函数关系式,即两个坐标系关系?
...全文
562
4
打赏
收藏
如何建立两个坐标系的关系
在一个坐标系下观察了一组数据(x1,y1) (x2,y2), (x3,y3),(x4,y4) 这组数据在另一个坐标系观察到为(x11,y11) (x22,y22),(x33,y33) (x44,y44) 请问如何建立两者函数关系式,即两个坐标系关系?
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
4 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
ri_aje
2014-12-24
打赏
举报
回复
1,2,3,4 里随便取两个线性无关的点,找到他们在原坐标系和新坐标系下的坐标,然后构造两个 2x2 矩阵 M,N。其中 M 的列向量由两点原坐标构成,N 有新坐标构成,然后算 T = M^-1 x N,其中 ^-1 表示矩阵取逆,x 表示矩阵乘法。得出的 2x2 矩阵 T 就是由原坐标系到新坐标系的线性变换。
TOOCROWN
2014-12-24
打赏
举报
回复
坐标系就是xy坐标系
动力风暴
2014-12-23
打赏
举报
回复
LZ,这两组数据有什么关系呀??
fly_dragon_fly
2014-12-23
打赏
举报
回复
坐标系本身怎么定义?
两个
坐标系
之间变换矩阵的实现
主要分析从局部
坐标系
变换到全局
坐标系
下的坐标转换公式。首先对全局
坐标系
进行描述,如图1,o-xyz即全局
坐标系
,O’-X’Y’Z’即在o-xyz
坐标系
中定义的局部
坐标系
,
两个
坐标系
之间的
关系
如下:这个O’-X’Y’Z’的Z’轴会经过o-xyz
坐标系
的坐标原点,Y’轴会经过o-xyz
坐标系
的z轴,X’轴与Y’轴和Z’轴垂直构成右手
坐标系
。 设O’点在xoy平面的投影为O’’,连
已知
两个
坐标系
下,每个
坐标系
可以测得几个坐标点,如何求解一个
坐标系
下坐标点映射到另一个
坐标系
下,求解转换
关系
已知
两个
坐标系
下,每个
坐标系
可以测得5个或10个坐标点,如何求解一个
坐标系
下坐标点映射到另一个
坐标系
下,求解转换
关系
MATLAB语言求解
坐标系
之间的平移距离和旋转角度是不知道的,也就是说
两个
坐标系
的空间相对位置是不知道的,就就知道每个
坐标系
下的10个坐标点,总共是20个坐标点,求映射到另一
坐标系
图形情况以及
坐标系
,坐标点的情况 图一 图二图一图二要配合,所以,要把其中一个
坐标系
重点点映射到另一个
坐标系
中得到新的点,与另一个
坐标系
下原来的点相比较,是否一致,或存在差距。 求大神指导,感谢感谢 邮箱:1
已知同一组点在不同
坐标系
下的坐标,如何求解
两个
坐标系
之间的转换
关系
问题描述: 已知同一组点在不同
坐标系
下的坐标(例如有点ABCDEF六个点在
坐标系
1下的坐标A1,B1,C1,D1,E1,F1同时又已知ABCDEF六个点在
坐标系
2下的坐标A2,B2,C2,D2,E2,F2),如何求解
两个
坐标系
之间的转换
关系
? 问题解决: 方法一: 参考: https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506...
通过
两个
坐标系
对应点计算转换
关系
通过
两个
坐标系
对应点计算转换
关系
应用三维重建方法通常会自己估计相机的R,TR,T矩阵,这些矩阵定义了一个世界
坐标系
,在使用客观的评估方法如Middlebury来评估精度时,需要使用评估方法提供的相机的R,TR,T矩阵,这些矩阵定义了另外一个世界
坐标系
,两者通常会有尺度、旋转、平移的差别,这就需要在
坐标系
之间进行转换。方法主要来源 Nghia Ho博客 维基百科:Transformation_matr
DH
坐标系
建立
在串联机器人进行正逆解求解的过程中,需要
建立
机器人的DH坐标。本文对如何
建立
DH
坐标系
进行介绍。下图中包含一个连杆(Link i),连杆两端是关节 (joint i) 和关节 (joint i+1)。图中
建立
两个
坐标系
,即XYZ(i-1)和
坐标系
XYZ(i)。 DH
坐标系
的
建立
步骤如下: 对杆件进行编号。底座是Link0,照此依次为杆件进行编号。 对关节进行编号。关节i连接link i 和link
C++ 语言
64,690
社区成员
250,497
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
C++ 语言
C++ 语言相关问题讨论,技术干货分享,前沿动态等
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
C++ 语言相关问题讨论,技术干货分享,前沿动态等
c++
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
请不要发布与C++技术无关的贴子
请不要发布与技术无关的招聘、广告的帖子
请尽可能的描述清楚你的问题,如果涉及到代码请尽可能的格式化一下
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章