MFC自动化_示教再现

sunquanwei12345 2014-12-24 09:18:49

我想做一个示教再现，有高手做过吗？求指导，求经验！

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示教再现机器人分享.pdf

一种工业机器人示教再现方法【专利摘要】本发明涉及一种工业机器人示教再现方法，包括以下步骤：1、示教：2、再现：其中再现分为三种方式：2.1、当工业机器人末端运动为关节运动时：2.2、工业机器人末端运动为直线运动时：2.3、工业机器人末端运动为圆弧运动时分别说明，本发明提供了一种示教过程简单、精确的示教再现方式。示教过程包括对示教点的记录、机器人工作的附加信息和到每一示教点的相应操作的记录。本机型机...

随着经济技术的发展，各种技术层出不穷，那作为工业技术发展中的焊接技术进展如何呢？焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向自动化、智能化和信息化发展。智能焊接机器人的应用，是焊接过程高度自动化的重要标志。焊接机器人突破了焊接自动化的传统方式，使小批量自动化生产成为可能。焊接机器人大多为固定位置的手臂式机械，有示教型和智能型两种。示教型机器人：通过示教，记忆焊接轨迹及焊接参数，并严格按照示教程序完成产品的焊接。只需一次示教，机器人便可以精确地再现示教的每一步操作。这类焊接机器人的应用较为广泛，适宜于大

带计算机视觉校正的示教再现控制.pdf

概述：5、机器人的示教与再现机器人是按照事先编辑好的程序运动的，这个程序一般是由操作人员按任务要求意致抓器人并记录运动轨迹而形成的。示教是一种机器人的编程方法，示教分为示教、存储、再现三个步骤，其原理如图2-20所示。1、示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作。存储”就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。ABB机器人存储器包含应用程序和系...

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