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MFC自动化_示教再现
sunquanwei12345
2014-12-24 09:18:49
我想做一个示教再现,有高手做过吗?求指导,求经验!
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MFC自动化_示教再现
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简述工业机器人
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教
再现
的一般步骤_一种工业机器人
示
教
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方法
一种工业机器人
示
教
再现
方法【专利摘要】本发明涉及一种工业机器人
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教
再现
方法,包括以下步骤:1、
示
教
:2、
再现
:其中
再现
分为三种方式:2.1、当工业机器人末端运动为关节运动时:2.2、工业机器人末端运动为直线运动时:2.3、工业机器人末端运动为圆弧运动时分别说明,本发明提供了一种
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过程简单、精确的
示
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再现
方式。
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过程包括对
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教
点的记录、机器人工作的附加信息和到每一
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点的相应操作的记录。本机型机...
焊接行业有哪些新工艺、新技术?
随着经济技术的发展,各种技术层出不穷,那作为工业技术发展中的焊接技术进展如何呢?焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向
自动化
、智能化和信息化发展。智能焊接机器人的应用,是焊接过程高度
自动化
的重要标志。焊接机器人突破了焊接
自动化
的传统方式,使小批量
自动化
生产成为可能。 焊接机器人大多为固定位置的手臂式机械,有
示
教
型和智能型两种。
示
教
型机器人:通过
示
教
,记忆焊接轨迹及焊接参数,并严格按照
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教
程序完成产品的焊接。只需一次
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,机器人便可以精确地
再现
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的每一步操作。这类焊接机器人的应用较为广泛,适宜于大
带计算机视觉校正的
示
教
再现
控制.pdf
带计算机视觉校正的
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控制.pdf
简述工业机器人
示
教
再现
的一般步骤_机器人的
示
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与
再现
概述:5、机器人的
示
教
与
再现
机器人是按照事先编辑好的程序运动的,这个程序一般是由操作人员按任务要求意致抓器人并记录运动轨迹而形成的。
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教
是一种机器人的编程方法,
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分为
示
教
、存储、
再现
三个步骤,其原理如图2-20所
示
。1、
示
教
”就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手
教
会机器人做某些动作。 存储”就是机器人的控制系统以程序的形式将
示
教
的动作记忆下 来。ABB机器人存储器包含应用程序和系...
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