CAN总线技术学习(二)

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CAN总线学习笔记(1)- CAN基础知识

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。...通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于在不同的ECU之间传输数据。 C...

CAN总线基础()——CAN总线物理层介绍(总线电压详解)

由于CAN总线的数据传输实质是通过总线上的电压变化传输的,所以CAN的总线电压是CAN总线技术的核心所在,总线电压在物理层中定义。为了深刻理解CAN总线,下面我们详细介绍总线电压:    CAN总线的拓扑结构如下: ...

CAN总线学习总结

CAN1.2 与CAN2.0 是CAN 技术规范的两个不同的版本,CAN2.0 兼容CAN1.2。 2.CAN2.0A 与CAN2.0B CAN2.0 包括A 部分和B 部分, 即CAN2.0A 与CAN2.0B。其中, CAN2.0A 是按CAN2.0 规范定义的CAN 报文格式的说明, 规定CAN ...

CAN总线协议学习笔记

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,...CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的(Dominant)逻辑...

can总线发展史

汽车总线技术逐渐成熟在传统的汽车中,电气信号的连接是通过线束实现的。随着汽车中电子部件数量的增加,线束与配套接插件的数量也在成倍上升。在1955年平均一辆汽车所用线束的总长度为45米,而到了2002年,平均一辆...

LIN 总线开发知识总结

做为一个对CAN总线作为低成本辅助总线,LIN总线在车身控制中应用广泛,车门、车窗、车灯以及中控锁等都使用LIN线。其实对于不计成本新能源造车来说,完全可以使用CAN线更简单统一的实现这些功能,但限于汽车里零

EtherCAT和CANopen之间有什么关系?

简单来讲,CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链...

CAN FD协议描述

随着电动汽车,无人驾驶汽车技术的快速发展,以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加,传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心,因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布,...

如何学习总线技术

如何学习总线技术 以形象生动的比喻来描绘了总线技术的基本思想,指出了总线的基本分类和总线传输的基本原理,以及在学习过程中应当掌握的最基本的知识,对初学者有起到抛砖引入的作用。 0引言  如果一座只能容...

CAN总线(一)

原文地址:CAN总线(一)作者:简单  我是一个电子菜鸟,现在从事产品研发的工作,在以后漫长的时间里会接触到很多新的IC,新的技术,新的理论,我很喜欢这种感觉。最近在接触CAN总线方面的知识,需要用CAN总线来实现...

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(一)

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(一) 转自:http://www.embedu.org/Column/Column596.htm 作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线,即控制器局域网总线,是一种...

CAN总线学习心得:zlg关于can帖子汇总【转】【强烈推荐】

zlg关于can帖子汇总   SJA1000的常用标准波特率设置,为什么基本上都是单次采样?即使是低速的时候也是这样的,既然TSEG1的设置周期都很大,比如都大于10了,为什么不让他采样三次呢? 答: 是不好理解,但...

CAN总线通信模型与OSI的七层参考模型(转)

对OSI七层网络模型的定义,对后续的各种网络技术的评判和分析提供了依据,也是学习网络技术的基础。 OSI参考模型的七层协议的分层目的是为了解决异种机互连的问题,包括互连时所遇到的兼容性问题。分层的最大优点是...

IIC总线、SPI总线、串口232通信、422通信、485通信、TCP/IP协议

相互学习,在此感谢几位博主写的技术贴! IIC总线协议:http://blog.csdn.net/zailushangha/article/details/8233448 SPI总线协议:http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6897293

基于STM32的CAN总线通信学习笔记

本文主要简单介绍CAN总线的相关概念,以及通信协议等知识,和使用STM32自带的bxCAN外设进行CAN总线编程实验,以及编程心得。

从零理解CAN总线(FlexCAN驱动测试篇)

问题描述: 作为一个职场新人上周技术老大交给一个任务,让去了解CAN总线,打算让做这方面的事,然后扔给一个IMX6的板子,让自己去测试上面已经移植好了的一个驱动。翻了翻之前买的书,发现在嵌入式这块,好像很多...

浅析STM32H7 FDCAN(一)

一,写在前面 这些内容全部参考《STM32H7参考手册》。目前ST支持CAN_FD的MCU本来就不多,正好H7系列全部都支持CAN_FD,现在互联网上的关于STM32 CAN_FD的内容基本没有,寥寥几篇也都是...CAN,FDCAN简介 CAN。 ...

瑞萨公司的《CAN入门书》学习笔记之一

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油! 1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 ...CAN总线有两个I...

UDS诊断入门

UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Internet 和K-line)上...

CANoe简易教程1

简介 CANoe是什么 ...如果你和我一样接触了点车辆电子开发的话,你...CANoe是德国Vector Informatik出品的开发软件,主要用于主机厂(OEMs),或者ECU供应商进行CAN网络,或者CAN相关ECU的开发、分析、仿真、测试和

「一文搞定」串口、COM、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE

一篇博客带你认识串口、COM口、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE

STM32 CAN通信的学习笔记总结(从小白开始)

本文记录了学习CAN的过程,作为自己以后复习的笔记参考,对于前文的理解或许有些浅显(为了易懂),所涉及到的知识点在后文都会讲到

汽车can网络分析仪汽车CAN

沈阳广成科技有限公司提供相关技术文档下载,用于参考和学习,如需更多资料,请向客服人员索要。  优惠活动开始啦! 凡在本公司购买产品,提供【促销码】给客服,100%享受5重好礼!!! 详情如下图...

整车CANFD、CAN、LIN总线通信及诊断培训

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械...

单片机各种通信协议详解

I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由 NXP(原 PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。 经常 IIC 和 SPI ...

CAN总线网络拓扑结构资料分享

CAN是“Controller Area Network”的缩写,即“控制器局域网”,是一个ISO标准的串行通信协议.CAN总线由德国BOSCH公司研发设计,用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求,其最大的特点是可拓展性好,可承受大量...

CAN总线要点

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Linux内核Socket CAN中文文档

自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档,原文地址在: http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt 但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。 ...

奥特曼大全及关系明细.pdf

此文档有详细奥特曼大全及关系明细

matlab神经网络30个案例分析

【目录】- MATLAB神经网络30个案例分析(开发实例系列图书) 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类1 本案例选取了民歌、古筝、摇滚和流行四类不同音乐,用BP神经网络实现对这四类音乐的有效分类。 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11 本章拟合的非线性函数为y=x21+x22。 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合21 根据遗传算法和BP神经网络理论,在MATLAB软件中编程实现基于遗传算法优化的BP神经网络非线性系统拟合算法。 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36 对于未知的非线性函数,仅通过函数的输入输出数据难以准确寻找函数极值。这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模45 BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器,反复训练BP神经网络预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器。 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54 根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。 第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现65 本例用RBF网络拟合未知函数,预先设定一个非线性函数,如式y=20+x21-10cos(2πx1)+x22-10cos(2πx2)所示,假定函数解析式不清楚的情况下,随机产生x1,x2和由这两个变量按上式得出的y。将x1,x2作为RBF网络的输入数据,将y作为RBF网络的输出数据,分别建立近似和精确RBF网络进行回归分析,并评价网络拟合效果。 第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73 根据货运量影响因素的分析,分别取国内生产总值(GDP),工业总产值,铁路运输线路长度,复线里程比重,公路运输线路长度,等级公路比重,铁路货车数量和民用载货汽车数量8项指标因素作为网络输入,以货运总量,铁路货运量和公路货运量3项指标因素作为网络输出,构建GRNN,由于训练数据较少,采取交叉验证方法训练GRNN神经网络,并用循环找出最佳的SPREAD。 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81 根据Hopfield神经网络相关知识,设计一个具有联想记忆功能的离散型Hopfield神经网络。要求该网络可以正确地识别0~9这10个数字,当数字被一定的噪声干扰后,仍具有较好的识别效果。 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价90 某机构对20所高校的科研能力进行了调研和评价,试根据调研结果中较为重要的11个评价指标的数据,并结合离散Hopfield神经网络的联想记忆能力,建立离散Hopfield高校科研能力评价模型。 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算100 现对于一个城市数量为10的TSP问题,要求设计一个可以对其进行组合优化的连续型Hopfield神经网络模型,利用该模型可以快速地找到最优(或近似最优)的一条路线。 第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别112 将这178个样本的50%做为训练集,另50%做为测试集,用训练集对SVM进行训练可以得到分类模型,再用得到的模型对测试集进行类别标签预测。 第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能122 本章要解决的问题就是仅仅利用训练集找到分类的最佳参数,不但能够高准确率的预测训练集而且要合理的预测测试集,使得测试集的分类准确率也维持在一个较高水平,即使得得到的SVM分类器的学习能力和推广能力保持一个平衡,避免过学习和欠学习状况发生。 第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测133 对上证指数从1990.12.20-2009.08.19每日的开盘数进行回归分析。 第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测141 在这个案例里面我们将利用SVM对进行模糊信息粒化后的上证每日的开盘指数进行变化趋势和变化空间的预测。 若您对此书内容有任何疑问,可以凭在线交流卡登录中文论坛与作者交流。 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测153 本案例中给出了一个含有60个个体基因表达水平的样本。每个样本中测量了114个基因特征,其中前20个样本是癌症病人的基因表达水平的样本(其中还可能有子类), 中间的20个样本是正常人的基因表达信息样本, 余下的20个样本是待检测的样本(未知它们是否正常)。以下将设法找出癌症与正常样本在基因表达水平上的区别,建立竞争网络模型去预测待检测样本是癌症还是正常样本。 第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断159 本案例中给出了一个含有8个故障样本的数据集。每个故障样本中有8个特征,分别是前面提及过的:最大压力(P1)、次最大压力(P2)、波形幅度(P3)、上升沿宽度(P4)、波形宽度(P5)、最大余波的宽度(P6)、波形的面积(P7)、起喷压力(P8),使用SOM网络进行故障诊断。 第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究170 根据负荷的历史数据,选定反馈神经网络的输入、输出节点,来反映电力系统负荷运行的内在规律,从而达到预测未来时段负荷的目的。 第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断176 本案例在对油中溶解气体分析法进行深入分析后,以改良三比值法为基础,建立基于概率神经网络的故障诊断模型。 第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选183 本例将结合BP神经网络应用平均影响值(MIV,Mean Impact Value)方法来说明如何使用神经网络来筛选变量,找到对结果有较大影响的输入项,继而实现使用神经网络进行变量筛选。 第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断188 威斯康星大学医学院经过多年的收集和整理,建立了一个乳腺肿瘤病灶组织的细胞核显微图像数据库。数据库中包含了细胞核图像的10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度),这些特征与肿瘤的性质有密切的关系。因此,需要建立一个确定的模型来描述数据库中各个量化特征与肿瘤性质的关系,从而可以根据细胞核显微图像的量化特征诊断乳腺肿瘤是良性还是恶性。 第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别198 现采集到一组人脸朝向不同角度时的图像,图像来自不同的10个人,每人5幅图像,人脸的朝向分别为:左方、左前方、前方、右前方和右方。试创建一个LVQ神经网络,对任意给出的人脸图像进行朝向预测和识别。 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测208 根据小波神经网络原理在MATLAB环境中编程实现基于小波神经网络的短时交通流量预测。 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价218 根据模糊神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于模糊神经网络的水质评价算法。 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类229 模糊聚类虽然能够对数据聚类挖掘,但是由于网络入侵特征数据维数较多,不同入侵类别间的数据差别较小,不少入侵模式不能被准确分类。本案例采用结合模糊聚类和广义神经网络回归的聚类算法对入侵数据进行分类。 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优236 根据PSO算法原理,在MATLAB中编程实现基于PSO算法的函数极值寻优算法。 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维243 在第21章中,建立模型时选用的每个样本(即病例)数据包括10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度)的平均值、10个量化特征的标准差和10个量化特征的最坏值(各特征的3个最大数据的平均值)共30个数据。明显,这30个输入自变量相互之间存在一定的关系,并非相互独立的,因此,为了缩短建模时间、提高建模精度,有必要将30个输入自变量中起主要影响因素的自变量筛选出来参与最终的建模。 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测258 根据灰色神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于灰色神经网络的订单需求预测。 第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类268 根据Kohonen网络原理,在MATLAB软件中编程实现基于Kohonen网络的网络入侵分类算法。 第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类277 为了便于使用MATLAB编程的新用户,快速地利用神经网络解决实际问题,MATLAB提供了一个基于神经网络工具箱的图形用户界面。考虑到图形用户界面带来的方便和神经网络在数据拟合、模式识别、聚类各个领域的应用,MATLAB R2009a提供了三种神经网络拟合工具箱(拟合工具箱/模式识别工具箱/聚类工具箱)。

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