有关陀螺仪L3G4200问题

[shinerise]

各位，有用过L3G4200陀螺仪的吗？我发现积分值总是不对。比如我Z轴旋转90度，可是Z轴积分出来的值要么是60多度，要么是70多度。我是基于OS做的，TSK的准确调度间隔是20ms，20ms时长肯定是定长的。
另外我也发现一个问题，陀螺仪在静止状态下，读出200个Z轴的值算平均作为offset，居然有时是50多的offset，有时是-20多的offset。各位有没有碰到我这种问题？什么原因呢？

[woshi_ziyu]

没用过这个陀螺仪 可以参考一下资料： 使用STM32硬件SPI读写L3G4200三轴陀螺仪程序 l3g4200 三轴数字陀螺仪应用笔记 ———————————————————————————————— 我参加 CSDN 博客之星大赛了，请大家多多支持，投票网址如下： http://vote.blog.csdn.net/blogstar2014/details?username=woshi_ziyu#content

[worldy]

陀螺仪，太白富美了，楼主是要做卫星控制？

[shinerise]

引用 2 楼 worldy 的回复:

陀螺仪，太白富美了，楼主是要做卫星控制？

??L3G4200也不贵啊？十几块钱，不算多高端啊？

[shinerise]

引用 1 楼 woshi_ziyu 的回复:

没用过这个陀螺仪 可以参考一下资料： 使用STM32硬件SPI读写L3G4200三轴陀螺仪程序 l3g4200 三轴数字陀螺仪应用笔记 ———————————————————————————————— 我参加 CSDN 博客之星大赛了，请大家多多支持，投票网址如下： http://vote.blog.csdn.net/blogstar2014/details?username=woshi_ziyu#content

ok,多谢！