您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:webmaster@csdn.net

zhaojianmi1 2015-01-07 01:52:25

上传了几个文档就被锁定了

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渔舟唱晚，雁阵惊寒 2015-01-07

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您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:webmaster@csdn.net，怎样解锁呢？真烦！

公开课名称：产品研发敏捷统一过程AUP2.0官方链接：http://huiyi.csdn.net/activity/closed?project_id=2619本来今天答应大家在这里上传附件的，刚发现“您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户，如有疑问，请联络:webmaster@csdn.net”，估计是个Bug。等解决后，我会上传课件和模板并把链接放置在这里。其中提到的关键需求分析技术在此免费

ISO 10605-2023.pdf

（42页PPT）PP某省市大脑数据中台一网统管可视化平台建设方案.pptx

内容概要：本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络（ANN）设计展开，重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程，并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践，利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近，提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法，形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制理论基础，熟悉Matlab编程，从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计：正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法；②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用；③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制；④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码动手实践，先从运动学建模入手，逐步深入动力学分析与神经网络训练，注重理论推导与仿真实验的结合，以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。

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