谁会用OpenRAVE，做机器人仿真？

[ldkcumt]

如题。本人按照官方的教程把环境搭建好了，但是不知道怎么往下进行了。官方论坛全是英文，看不懂，希望能在国内找到这方面的高手，一起研究一下。
这是本人的搭建过程：http://blog.csdn.net/ldkcumt/article/details/42489307

[demonjqx]

楼主好，按照楼主教程安装了openrave,只是在编译了cppexamples的时候，出现了错误：

错误 8 error C1083: 无法打开包括文件:“boost/version.hpp”: No such file or directory C:\Program Files (x86)\OpenRAVE-0.9.0\include\openrave-0.9\openrave\openrave.h 67 1 orshowsensors


然后觉得可能是makelist.txt的问题，因为在编译的时候出现过信息说找不到Boost
于是删除了其他多余的工程，只保留了ikfastloader,并在VS2010下设置了其包含目录和库目录。重新生成编译也成功了。然后按照例程提供的操作
在CMD下输入：ikfastloader robots/barrettwam.robot.xml Transform6D
结果报错ikfastloader.exe已停止工作。
不知道楼主怎么解决这个问题的？