ROS tum_ardrone问题求助

[cylianging]

因为毕设需要安装了tum_ardrone和ardrone_autonomy，后者能够正常运行，但是对于tum_ardrone，当使用命令rosrun tum_ardrone drone_stateestimation 或 roslaunch tum_ardrone tum_ardrone.launch 等命令（是来自ROS和github的安装教程的命令）测试安装结果时，却发现总是报错，说drone_stateestimation，drone_gui，drone_autopilot节点的文件都没有找到。google了很久都没有结果。。我在tum_ardrone/launch目录下也没有找到这三个的launch文件。已经纠结了很久。希望大神帮帮忙啊。。