就是想水下CSDN的技术

VC/MFC > 非技术类 [问题点数:40分]
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状元 2017年 总版技术专家分年内排行榜第一
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榜眼 2014年 总版技术专家分年内排行榜第二
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探花 2013年 总版技术专家分年内排行榜第三
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进士 2018年总版新获得的技术专家分排名前十
2012年 总版技术专家分年内排行榜第七
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红花 2015年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年7月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年4月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年12月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年6月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年5月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年1月 VB大版内专家分月排行榜第一
2012年12月 VB大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2015年9月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2015年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2014年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2014年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2013年10月 VB大版内专家分月排行榜第二
2013年7月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年5月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年4月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年2月 VB大版内专家分月排行榜第二
2011年11月 VB大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2015年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年6月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年2月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2014年1月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2012年3月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年12月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年10月 VB大版内专家分月排行榜第三
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黄花 2015年12月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2015年10月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
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红花 2009年3月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2009年2月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2009年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2008年9月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2008年5月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2008年12月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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2008年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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红花 2014年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2015年1月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
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真实感水体渲染技术总结

CSDN版文章链接:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/103447558 知乎专栏版文章链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95917609 之前在【GPU精粹与Shader编程】系列中写过一篇《真...

水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展

水下无线通信是研制海洋观测系统的关键技术,借助海洋观测系统,可以采集有关海洋学的数据,监测环境污染,气候变化海底异常地震火山活动,探查海底目标,以及远距离图像传输。水下无线通信在军事中也起到至关重要的...

较为详细的MUSIC算法原理及MATLAB实现

DOA(Direction Of Arrival)波达方向定位技术主要有ARMA谱分析、最大似然法、熵谱分析法和特征分解法,特征分解法主要有MUSIC算法、ESPRIT算法WSF算法等。 MUSIC (Multiple Signal Classification)算法,即多信号...

水下无线光通信综述

最近在做水下可见光通信这块,本文是阅读论文“A Survey of Underwater Wireless Optical Communication”之后的简单总结,感兴趣的朋友可以找更多的相关文章进行研读。 0. 摘要 水下无线通信是指在水环境中通过...

可见光通信原理及硬件方案

可见光通信基本原理在正常照明前提下,将信息调制到LED灯发出的可见光中,接收端利用光电检测器(PD)将可见光并转换为电信号,并从中解调出相应的调制信息。 基于可见光通信,太速硬件以高速AD,FPGADA提供完美...

机器人运动控制-水下机器人

水下机器人运动控制体系由三个部分组成数据处理部分、控制算法、推力分配 数据处理通过采用不同的滤波方式,把从传感器传来的信息通过滤波处理、剔除野点来获取平滑数据,同时还可以根据位置信息推算出速度,加速度等 ...

水下无线多点通信系统研究

水下无线传感网就是在一定的水下区域内,通过各种传感器节点获取水下信息,并对水下节点进行声学通信和组网,最终通过特定的节点,重新以无线电和有线的形式把在覆盖区域中所获取的信息纳入岸上的常规网络,并发送给...

水下自动循迹机器人_水下避碰!国内首艘自主航行系统实验船试水

智能航运技术创新与综合实验基地演示海上航行无人驾驶新成果国内首艘自主航行系统实验船“试水”青岛日报/青岛观/青报网讯 5月16日,国内首艘无人驾驶自主航行系统实验船——“智腾”号在位于青岛蓝谷的智能航运技术...

巡检水中机器人_一种水下管道巡检机器人及巡检方法与流程

背景技术水下管道网作为城市的重要组成,其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此,需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道...

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(一)--简述

Bluerov作为成熟的产品,结合其开源的优势,经历了多年的技术迭代,在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时,希望能找到一个比较方便的实验平台,开源的Bluerov基本上算是唯一的选择。 Bluerov本身的软件架构,...

水下目标检测算法赛方法总结与思路分享(已开源)

水下目标检测算法赛方法总结与思路分享 我们团队在此分享下在 “2020年全国水下机器人(湛江)大赛 - 水下目标检测算法赛” 这一比赛中的实验过程及心得体会。不足之处,还望批评指正。 一、大赛简介 **「背景」**...

水下图像色彩还原(基于可见光衰减及图像去雾算法)

参考源 参考论文:UnderwaterHazeLines_BMVC2017 ...现有的单一水下图像增强技术要么忽略衰减的波长依赖性,要么采用特定的光谱轮廓。 我们提出了一种新的方法,该方法考虑了不同水类型的多个光谱剖面,并从单个图像

水下图像增强

学习笔记之——水下图像增强/复原https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/97645245 自动白平衡(AWB)算法—2,色温计算 https://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/article/details/40586293 ...

水下机器人二维变速圆周运动的SBL定位EKF滤波仿真分析

水下机器人在水下想要获得定位信息目前主要是基于声学方式的长基线(LBL)、短基线(SBL)、超短基线(USBL)获得局部定位数据,还有通过地磁场或者重力场匹配导航的方式,这类方式目前仅限于军事领域。当然还有最近热门的...

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(补2)--水下slam仿真构想

声学设备一方面专业性比较强(换句话说就是很小众),另一方面传感器价格非常高,更雪上加霜的是进行一次数据采集所需耗费的时间人力物力成本很大,然而不能保证能得到理想的数据。最后各个机构或个人花费如此大代价...

[论文]多水下机器人的有限时间一致性与避碰控制算法

[论文精读]多水下机器人的有限时间一致性与避碰控制算法摘要1.介绍合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左...

水下目标定位系统的信号处理模块设计

针对水下目标的主被动定位功能需求和具体的技术指标要求,结合数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的各自优势,设计了基于DSP及FPGA的数字信号处理模块,以此处理模块为硬件平台,编程实现了相应的时延估计...

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制 摘要 本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于...

水下清淤机器人_越城区这家企业的管道清淤机器人,你一定第一次见!

地下管网是一座城市的地下生命线。如果把城市比作人,那么地下管网好比人体血管系统。纵横交叉、错综复杂。血管发生堵塞、破裂,会损坏机体健康。同理,城市的“血管”出现问题,也会对城市的新陈代谢造成巨大影响。...

声纹识别技术的现状、局限与趋势

那我们就从声纹识别的基本原理谈起,声纹识别是通过对一种或多种语音信号的特征分析来达到对未知声音辨别的目的,简单的说就是辨别某一句话是否是某一个人说的技术。 该项技术最早是在40年代末由贝尔实验室开发,...

【通信原理| OFDM技术的最简讲解(下)】DFT 与 OFDM

在上一篇中, 我们详细讲述了OFDM的重要概念: 【通信原理| OFDM技术的最简讲解(上)】窄带、宽带与频分复用、多载波调制的讲解: 宽带和窄带: 宽带的多径干扰是OFDM技术的应用背景。 多载波复用: OFDM的本质内核...

基于深度学习的图像识别算法研究

作者:丰晓霞 学校:太原理工大学 时间:2015 类型:硕士学位论文思想 深度学习和支持向量机结合–>构建图像识别的模型 利用卷积限制性玻尔兹曼机–>构建深度网络、改进训练过程摘要 本文研究的主要工作包括:...

图像复原技术及其MATLAB实现

图像复原技术及其MATLAB实现,详细的介绍了图像复原背景,其中包含了主要代码。并且代码附带解释,经我个人实验无误后上传。

基于直方图均衡化的水下激光图像处理(MATLAB仿真)

基于直方图均衡化的水下激光图像处理(MATLAB仿真)

水下目标检测】Underwater object detection using Invert Multi-Class Adaboost with deep learning

但是,由于这些挑战,这些方法缺乏足够的能力来处理 水下物体检测存在的这两个问题:(1)实际应用中的物体通常很小,并且其图像模糊,(2)水下数据集和实际应用中的图像伴随着异类噪声。 为了解决这两个问题, ...

一文看懂机器人技术的发展史

来源:传感器技术机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况...

当今先进的人机交互技术

在从人逐渐适应计算机再到计算机不断适应人的互动过程中,人机交互技术也不再局限于键盘输入、手柄操作,而是以更加新奇的方式出现:手指的微小动作、声波在空气中的振动、眼珠和舌头的转动,都可以实现信息传递,...

机器人路径跟踪 代码 博客_秋招技术博客记录

1,路径规划相关:DWA : ros局部路径规划-DWA学习 - kuangxionghui - 博客园​www.cnblogs.comROS源码阅读---局部路径规划之DWAPlannerROS...最通俗易懂的一个版本)_Colin丶-CSDN博客_a星算法​blog.csdn.netThea...

光孤子通信技术系统构成及工作原理

光孤子通信技术系统构成及工作原理

ip68级防水可以泡多久_这些防水手机可水下停留超过几十分钟!你的手机“中奖”了吗?...

现在的手机基本都标榜自己是防水性超强的智能机,属于IP67、IP68之类的高等级防水配置。那么抛开理论上的,到底手机的这些不同防水等级带给我们最直观的感受是怎样的呢?是不是真的能泡在几十分钟?...

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