一起来讨论下这个计步器的算法

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转载-种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法

种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法 A Gyroscope Based Accurate Pedometer Algorithm 作者:Sampath Jayalath、Nimsiri Abhayasinghe、Iain Murray 翻译:boxertan@精益攻城狮 摘要 在室内定位系统中,计步器的...

种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法

种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法  A Gyroscope Based Accurate Pedometer Algorithm 作者:种基于陀螺仪传感器的准确计步器算法 A Gyroscope Base

浅谈路径规划算法

1导言 1.1算法 1.2Dijkstra算法与最佳优先搜索 1.3A*算法 2启发式算法 2.1A*对启发式函数的使用 2.2速度还是精确度? 2.3衡量单位 2.4精确的启发式函数 2.4.1预计算的精确启发式函数 2.4.2线性精

电赛四轴小结——姿态解算篇(mahony算法

前言:前段时间一直在备赛没时间做总结,其实无人机控制算法中主要是姿态解算系统和姿态控制系统,这里先总结姿态解算系统的相关要点,研究一下关于姿态解算的过程和实现,本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解...

一个比较轻松的CRC错误校验算法指南(全文翻译)

以下是我翻译的篇关于CRC算法原理的英语文档,如果读者有什么...一个比较轻松的CRC错误校验算法指南 [文档版本:3.00][最后更新1996.9.24] 第章:前言 1.1关于作者和版权 1.2摘要  这个文档解释并且在精确细节

算法

基本上,文章可以说是最佳A*算法文档。极力推荐! Amit's A star Page中译文   译序 篇文章很适合A*算法的初学者,可惜网上没找到翻译版的。本着好东西不敢独享的想法,也为了锻炼一下英文,本人译了篇文章。...

分布式服务框架

一个大型、稳健、成熟的分布式系统的背后,往往会涉及众多的支撑系统,我们将这些支 撑系统称为分布式系统的基础设施。除了前面所介绍的分布式协作及配置管理系统ZooKeeper, 我们进行系统架构设计所依赖的基础设施...

《数据库系统概论》复习

章 绪论 1.1 数据库系统概述 1、数据库系统的四基本概念 数据(Data):描述事物的符号记录称为数据,数据是数据库存储的基本对象。 数据库(DB):长期存储在计算机内、有组织的、可共享的大量数据的集合...

A*算法

    英文原文链接:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/     英文原文参考:http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths    ...

或许是东半球分析十大排序算法最好的篇文章

作者 | 不该相遇在秋天转载自五分钟学算法(ID:CXYxiaowu)前言本文全长 14237 字,配有 70 张图片和动画,和你一起步步看懂排序算法的运行过程。预计阅...

数据挖掘十大经典算法 整理

C4.5算法是机器学习中的种分类决策树算法,其核心是ID3 算法,C4.5算法继承了ID3算法的优点,并在以下几方面对ID3算法进行了改进: 1) 用信息增益率来选择属性,克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的...

加速度和陀螺仪指南——数学模型和基本算法

篇文章主要介绍加速度和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合两者,侧重算法、思想的讨论.介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性 MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度和陀螺仪以及其他整合 IMU(惯性...

数据挖掘十大经典算法(详解)

数据挖掘十大经典算法

堪称最好最全的A*算法详解(译文)

英文原文链接:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/  英文原文参考:http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths  翻译参考链接:...

数据挖掘十大经典算法

C4.5 算法是机器学习算法中的种分类决策树算法,其核心算法是 ID3 算法。 C4.5 算法继承了 ID3 算法的优点,并在以下几方面对 ID3 算法进行了改进: 1) 用信息增益率来选择属性,克服了用信息增益选择属性时偏向...

加速度和陀螺仪的数学模型和基本算法

本帖转自...篇文章主要介绍加速度和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合两者,侧重算法、思想的讨论___________________________________________________________________...

路径规划算法

1.1算法 1.2Dijkstra算法与最佳优先搜索 1.3A*算法 2启发式算法 2.1A*对启发式函数的使用 2.2速度还是精确度? 2.3衡量单位 2.4精确的启发式函数 2.4.1预计算的精确启发式函数 2.4.2线性精确启发式...

python路径规划算法可视化_浅谈路径规划算法

1 导言移动一个简单的物体(object)看起来是容易的。而路径搜索是复杂的。为什么涉及到路径搜索就产生麻烦了?考虑以下情况:image物体(unit)最初位于地图的底端并且尝试向顶部移动。物体扫描的区域中(粉红色部分)...

路径规划A-star算法详解

路径规划A-star算法详解 原文来源于Amit’s A* Pages,译文参考CSDN博客。参考自游戏中的路径...finding),试图找到条避开障碍物和敌人,并且代价(燃料、时间、距离、装备、金钱等)最小化的路径,运动(Movemen

加速度和陀螺仪指南

本指南旨在向兴趣者介绍惯性

A*算法详解

最近在学A*算法,看到篇非常不错的A*算法翻译,原文地址:http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht  特转发学习分享,里面原文里面还有英文版资料,非常不错。感谢原文作者。 ...

图像传感器与信号处理——自动曝光算法

图像传感器与信号处理——自动曝光算法图像传感器与信号处理——自动曝光算法1. 如何实现自动曝光?2. 基于直方图统计的算法2.1 Automatic Camera Exposure Control,20073. 基于熵的算法4. 基于梯度的算法 图像...

常用算法整合

常用算法

A* 算法详解

我们尝试解决的问题是把一个游戏对象(game object)从出发点移动到目的地。路径搜索(Pathfinding)的目标是找到条好的路径——避免...种极端情况是,当游戏对象开始移动时,一个老练的路径搜索(pathfinder)外

再谈GC1:GC简介,分代与回收算法

在本文中,Garbage Collection翻译为 “垃圾收集”,garbage collector翻译为 “垃圾收集”; 一般认为,垃圾回收和垃圾收集是同义词。 Minor GC翻译为:小型GC; 而不是次要GC Major GC翻译为:大型GC; 而不是主要...

神经网络和深度学习(二)——一个简单的手写数字分类网络

...我们可以将识别手写数字这个问题划分为两个子问题,,我们需要将幅包含了许多数字的图像分解为系列独立的图像,每幅图像包含了一个数字。比如,我们需要把图分解: 将该图分解为...

不会吧,JavaScript 算法你还不会

几乎无例外,决定性的因素还是 编码能力。 毕竟,工程师是靠天结束之时产出可使用的软件来获得报酬的。一般来说,我们会使用 白板 来测试这种编码能力。比获得正确答案更重要的是清晰明了的思考过程。编码和...

第 2 章 算法分析

2.1 本章目标 理解算法分析的重要性。 能够使用大符号描述执行时间。...就产生了一个有趣的问题:当两看上去不同的程序解决同一个问题时,会有优劣之分么? 要回答这个问题,需要记住,程序和...

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Hibernate4视频教程_全面来袭

本Java视频教程基于 Hibernate4.x 录制。内容涵盖安装 Hibernatetools 插件、Session 核心方法、持久化对象生命周期、对象关系映射(1-n、1-1、n-n、继承映射)、检索策略、检索方式(对象导航图、OID 检索、HQL、QBC、本地SQL)、Hibernate 一\二级缓存、管理 Session、批量处理等 Hibernate 企业级开发的核心技术。 本Java视频教程将帮助掌握学习者编写出具有合理的软件架构,以及好的运行性能和并发性能的实用 Hibernate 应用。Java视频教程内容注重理论与实践相结合,列举大量具典型性和实用价值的 Hibernate应用实例,并提供详细的开发和部署步骤。

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