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图像处理之后的电机舵机控制
qq_26405227
2015-03-28 04:14:58
我用的是xs128的板子
请问大家如何去编写图像处理与电机舵机控制的程序。
或则有例程可以给发一份吗?
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图像处理之后的电机舵机控制
我用的是xs128的板子 请问大家如何去编写图像处理与电机舵机控制的程序。 或则有例程可以给发一份吗?
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洗洗睡去
2015-03-28
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飞思卡尔没给例子吗 先跑最简单的跑马灯之类的吧
基于机器视觉的双步进
电机
控制.rar
基于机器视觉的双步进
电机
控制,利用stm32作为嵌入式控制器,ov7725摄像头为传感器,双步进
电机
加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式
图像处理
,包括图像分割实现二值化,方形区域检测实现坐标获取 2.双步进
电机
加舵机分时控制,实现定点及高度控制(约等于三维控制) 3.实际坐标与步进值的换算方法 之前做的一个小东西,几乎每个地方都有加中文注释,有兴趣的可以看一下,有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好!!
实验板球系统.zip_STM32
图像处理
_themselveswx5_
图像处理
STM32_板球控制系统_板球系统
本系统用
舵机控制
小球,由摄像头定位模组和
电机
控制模组两部分组成; 摄像头定位模组:由OV7670摄像头和stm32单片机组成,摄像头捕捉的图像在这里处理成坐标点信息向下传给
电机
控制模组。
电机
控制模组:由四个舵机,一个
电机
驱动模组和一个作为控制器的stm32组成,四个舵机两两组成一对控制一个坐标轴上的倾角以影响小球的滚动方向。
arduino实战
学习如何在arduino中使用各种传感器,包括人体红外传感器,超声波传感器,
舵机控制
,温湿度传感器,激光接收传感器等,空气质量传感器,wifi模块等....课程内容会不断的更新增加,只要发现比较有趣的传感器就会做...
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流
电机
和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。
智能充电电源和显示
基于九鼎创展X210CV3开发板,以三星S5PV210为主处理器作为系统的核心控制模块,完成主控程序的运行,算法的调度等。小车采用模块化设计方法将整个系统分为电源模块,
电机
控制模块,温度检测模块,
舵机控制
模块和图像采集模块,深入研究在X210CV开发板上使用USB摄像头进行图像的采集与处理。从采集的图像中用行扫描的方法提取引导线的有效信息,处理得到引导线的相关参数,并根据控制策略来完成车模
电机
和舵机的控制,使小车能够以此信息完成自主线路识别任务。
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