图像处理之后的电机舵机控制

qq_26405227 2015-03-28 04:14:58

我用的是xs128的板子
请问大家如何去编写图像处理与电机舵机控制的程序。
或则有例程可以给发一份吗？

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洗洗睡去 2015-03-28

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飞思卡尔没给例子吗先跑最简单的跑马灯之类的吧

openmv舵机控制，LAB颜色识别，openmv与stm32通信。帧率稳定。

通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。

#资源达人分享计划#

基于机器视觉的双步进电机控制，利用stm32作为嵌入式控制器，ov7725摄像头为传感器，双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式图像处理，包括图像分割实现二值化，方形区域检测实现坐标获取 2.双步进电机加舵机分时控制，实现定点及高度控制（约等于三维控制） 3.实际坐标与步进值的换算方法之前做的一个小东西，几乎每个地方都有加中文注释，有兴趣的可以看一下，有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好！！

飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序参照.pdf

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