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基于lidar点云数据分割算法
emily_lee0108
2015-04-17 09:51:34
我最近在做的一个课程设计,要求实现一种基于激光点云三维数据的分割算法,要求比较简单,就是简单的能把树木给分离出来就行了,值有坐标,intensity和rgb,用opengl。我想问一下各位大神我最好是用什么分割算法,区域增长,区域分裂合并?请各位大神给个意见,如果有类似的代码能够给予参考,我将不甚感激,在这里谢谢大家了!还有很抱歉我只有20分,大家见谅!!谢谢!!!
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基于lidar点云数据分割算法
我最近在做的一个课程设计,要求实现一种基于激光点云三维数据的分割算法,要求比较简单,就是简单的能把树木给分离出来就行了,值有坐标,intensity和rgb,用opengl。我想问一下各位大神我最好是用什么分割算法,区域增长,区域分裂合并?请各位大神给个意见,如果有类似的代码能够给予参考,我将不甚感激,在这里谢谢大家了!还有很抱歉我只有20分,大家见谅!!谢谢!!!
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2017-10-19
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生命不息,挖坟不止。
yuyu7295
2017-09-07
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麻烦问下楼主有原始点云数据吗
emily_lee0108
2015-04-18
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希望大家帮帮忙,谢谢
emily_lee0108
2015-04-17
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补充:麻烦大家帮我看看这个博主的算法对于我的题目能不能够很好的处理。http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16918875 谢谢!!
emily_lee0108
2015-04-17
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补充:还有就是如果要求不是很严格,能不能不做预处理之类的。
基于超体素的
LiDAR
点云
粘连目标
分割
算法
_赵成伟1
[摘要]针对
点云
地物
分割
结果中存在的粘连现象,结合三维
点云
的空间分布和颜色信息,引入过
分割
方法将
点云
集划分为超体素,并构建加权图模型。在此基础上,利用归一化
分割
lidar
点云
数据
处理实例
这是一个
LIDAR
数据
处理的经典程序,对于自己
LIDAR
处理的程序,很很大借鉴作用。
Lidar
Seq.rar_
lidar
数据
处理_segmentation
lidar
_
点云
分割
_
点云
处理_
点云
数据
处理
点云
分割
的函数文件,适合于
lidar
点云
数据
,具有很强大的
点云
处理功能
lidar
点云
边缘线提取
基于坡度和聚类的
算法
,提取
lidar
点云
的地物边缘线。最终得到地物的轮廓
点云
数据
处理
算法
该
算法
比较成熟地解决了
点云
处理中的一些困难:空洞填补、曲面拟合等等
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