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基于lidar点云数据分割算法
emily_lee0108
2015-04-17 09:51:34
我最近在做的一个课程设计,要求实现一种基于激光点云三维数据的分割算法,要求比较简单,就是简单的能把树木给分离出来就行了,值有坐标,intensity和rgb,用opengl。我想问一下各位大神我最好是用什么分割算法,区域增长,区域分裂合并?请各位大神给个意见,如果有类似的代码能够给予参考,我将不甚感激,在这里谢谢大家了!还有很抱歉我只有20分,大家见谅!!谢谢!!!
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基于lidar点云数据分割算法
我最近在做的一个课程设计,要求实现一种基于激光点云三维数据的分割算法,要求比较简单,就是简单的能把树木给分离出来就行了,值有坐标,intensity和rgb,用opengl。我想问一下各位大神我最好是用什么分割算法,区域增长,区域分裂合并?请各位大神给个意见,如果有类似的代码能够给予参考,我将不甚感激,在这里谢谢大家了!还有很抱歉我只有20分,大家见谅!!谢谢!!!
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赵4老师
2017-10-19
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生命不息,挖坟不止。
yuyu7295
2017-09-07
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麻烦问下楼主有原始点云数据吗
emily_lee0108
2015-04-18
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希望大家帮帮忙,谢谢
emily_lee0108
2015-04-17
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补充:麻烦大家帮我看看这个博主的算法对于我的题目能不能够很好的处理。http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16918875 谢谢!!
emily_lee0108
2015-04-17
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补充:还有就是如果要求不是很严格,能不能不做预处理之类的。
基于超体素的
LiDAR
点云
粘连目标
分割
算法
_赵成伟1
【基于超体素的
LiDAR
点云
粘连目标
分割
算法
】是一种针对
点云
地物
分割
问题的解决方案,尤其适用于解决
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中,由于测量误差和物体间的紧密接触,...
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本实例聚焦于
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工作基于光学雷达原理,通过发射短脉冲激光并测量回波时间来确定目标的距离。结合传感器的方位角和俯仰角信息,可以...
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Seq.rar_
lidar
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处理_segmentation
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_
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_
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处理_
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处理
这个工具集很可能提供了一系列用于分析和理解
lidar
点云
数据
的
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和函数。
点云
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处理首先涉及到
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预处理,这一步可能包括去除噪声点、滤波、平滑、去噪以及校准,以提高后续处理的准确性和效率。例如,可能有...
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边缘线提取
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lidar
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点云
数据
处理
算法
在处理
LiDAR
点云
时,除了空洞填补和曲面拟合外,还需要进行
点云
滤波、
分割
、分类、配准等一系列步骤,以提取道路、建筑物、植被等地理特征,用于自动驾驶、地理信息系统(GIS)和虚拟现实应用。 4. **
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