java BufferedImage像素操作的问题

2015-05-02 02:49:16 956 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

基于ROS下的安卓手机图像和IMU跑ORB-SLAM3 接之前文章继续，手上没有现成的单目+IMU硬件，但是安卓手机几乎人人都有。因此，本文讲下如何用手机跑ORB-SLAM3的Mono和Mono_Inertial。 1. 手机与PC通信基于ROS下的信息发布和订阅，手机和PC在一个局域网下进行信息（image和IMU）传输。手机APK参考了github上的2个开源Android_Camera-IMU和android_ros_sensors，基于ros_java生成安卓APP，下载安装任一个APP到安卓手机，界面分别是这样：手机和PC连一个无阅读详情

各位前辈好。
我在将一个图像转化为2值图像后，想进行如下操作：
将图像划分为7*7个小块，如果某一小块中的黑像素值大于30%，则在图中显示此小块，否则不显示。

可见达到目的了，但是如果我想将小块数量增多，比如，增加到40*40的时候，就无法得到想要的结果：

想问下为什么会出现这种情况，难道是空白处有黑点干扰吗？

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长桥卧雪

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长桥卧雪 2015-05-04

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滤波问题解决后，我看了一下我的代码，发现原来出问题的地方全部都是因为对象引用问题出现的。我把所有应该重新创建对象的地方改了之后，所有和预想不一致的乌龙问题就全部解决了。至此结贴，感谢各位的帮助。特别感谢@飏飏一蝶

愿各位一切顺利，代码不改都过

长桥卧雪 2015-05-04

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我明白了，是不是fbi=bi,其实fbi和bi所指向的还是同一个图像

所以我赋值之后就会影响到之后函数的判断。而我修改程序后，因为是另起了一个缓冲区，所以就没问题了。原来如此。

飏飏一蝶 2015-05-04

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fbi和bi你指向的是同一个图片……哪是复制的一份啊……

长桥卧雪 2015-05-04

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把filtrate()函数的第一句改成： BufferedImage fbi = new BufferedImage(bi.getWidth(), bi.getHeight(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); 似乎就好了，不知道为什么

长桥卧雪 2015-05-04

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程序中又发现了一个问题：

	public void filtrate(){

		BufferedImage fbi = bi;

		int bi_width = bi.getWidth();

		int bi_height = bi.getHeight();

		for(int i = 1;i < bi_width-1;++ i){

			for(int j = 1;j < bi_height-1;++ j){

				int blackCount = 0;

				for(int temp1 = -1;temp1 <=1;++ temp1){

					for(int temp2 = -1;temp2 <= 1;++ temp2)

						if(MusicHelper.isBlack(bi, i+temp1, j+temp2)){

							blackCount ++;

							if((i == 250) && (j == 200)){

								System.out.println(i+temp1+", "+j+temp2);

							}

						}

				}

				if(blackCount >= 4)

					fbi.setRGB(i, j, 0xff000000);

				else {

					fbi.setRGB(i, j, 0xffffffff);

				}

			}

		}

		setBi(fbi);

	}

其中，i=250,j=200的点，基本位置入图所示：

按道理说，此点旁边应该都是白点才对，但是，此段程序文字输出的结果是：
249, 200-1
249, 2000
249, 2001
250, 200-1
且输出的图像结果即上面第三个图片。
更加奇怪的是，我将滤波的点数由4改为5后（即blackcount>=5），此时程序文字输出为空，且图像输出结果是：

长桥卧雪 2015-05-04

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引用 8 楼 qq118194716 的回复:

几点疑问 1、好奇怪的滤波，你是按每个点为中心，然后计算点周围3*3范围内有多少个黑块来确定中心点显式不显式的吧 4/9= 44.4% 你的30%怎么确认的？ 2、你的滤波没什么问题，但是你这个设值有点问题，你应该另起一个图像，滤波后对应赋值，这样才不会出现因为你的计算结果赋值影响到下一个点的计算。就好比一团墨水，你手一带，那一团全黑了~.... 不知道你明白我的意思没....

我想我明白你的意思了，但是bi是原图，我判断的时候用的是bi，然后赋值得到新图的时候用的是fbi啊，这样应该可以的吧？

youzi05 2015-05-04

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引用 8 楼 qq118194716 的回复:

几点疑问 1、好奇怪的滤波，你是按每个点为中心，然后计算点周围3*3范围内有多少个黑块来确定中心点显式不显式的吧 4/9= 44.4% 你的30%怎么确认的？ 2、你的滤波没什么问题，但是你这个设值有点问题，你应该另起一个图像，滤波后对应赋值，这样才不会出现因为你的计算结果赋值影响到下一个点的计算。就好比一团墨水，你手一带，那一团全黑了~.... 不知道你明白我的意思没....

我估计lz的意思是3/9≈30%，所以大于30%就是大于3/9，所以是4块我觉得第2点说的很对，假设说原图像是这样的(#号表示黑块，数字为标记。3X5） ##### #12 # ##### 那么，当i=1，j=2的时候就有意思了，这个时候应该画1这块了，左边和上边总共4块，黑色。然后j=3，由于1是黑的，那么，对于2来说，左边和上边4块黑的，黑色。问题就出来这里，原本只应该1是黑色的，现在2也变成黑色的了这应该是@qq118194716的意思吧。。。

飏飏一蝶 2015-05-03

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几点疑问 1、好奇怪的滤波，你是按每个点为中心，然后计算点周围3*3范围内有多少个黑块来确定中心点显式不显式的吧 4/9= 44.4% 你的30%怎么确认的？ 2、你的滤波没什么问题，但是你这个设值有点问题，你应该另起一个图像，滤波后对应赋值，这样才不会出现因为你的计算结果赋值影响到下一个点的计算。就好比一团墨水，你手一带，那一团全黑了~.... 不知道你明白我的意思没....

长桥卧雪 2015-05-03

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求帮助。。暗自垂泪

长桥卧雪 2015-05-02

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顶顶顶顶顶顶

长桥卧雪 2015-05-02

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引用 4 楼 qq_27874423 的回复:

好奇怪的问题，可惜我不懂，帮顶一个

谢谢，我也觉得好奇怪

qq_27874423 2015-05-02

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好奇怪的问题，可惜我不懂，帮顶一个

长桥卧雪 2015-05-02

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长桥卧雪 2015-05-02

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长桥卧雪 2015-05-02

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我试图进行滤波：

BufferedImage fbi = bi;

		int bi_width = bi.getWidth();

		int bi_height = bi.getHeight();

		for(int i = 1;i < bi_width-1;++ i){

			for(int j = 1;j < bi_height-1;++ j){

				int blackCount = 0;

				for(int temp1 = -1;temp1 <=1;++ temp1){

					for(int temp2 = -1;temp2 <= 1;++ temp2)

						if(MusicHelper.isBlack(bi, i+temp1, j+temp2)){

							blackCount ++;

						}

				}

				if(blackCount >= 4)

					fbi.setRGB(i, j, 0xff000000);

				else {

					fbi.setRGB(i, j, 0xffffffff);

				}

结果如图所示：

求教。

java BufferedImage像素操作的问题

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