如何开发一个android上的native 的视频捕捉程序

[murphy_cn]

rt,
现在有个需求,需要捕捉android手机摄像头上的实时视频,类似于spydroid,但是spydroid的质量不是很好,所以想自己写一个.
考虑到如果用android来实现,不可能做得比spydroid更好,所以想用native 实现.

现在的问题是,最好是使用系统自带的硬编码,但是找了很多资料,没有找到这方面的接口 -- 也可能是android根本就没有public open这方面的接口.

谁能指点下,该如何做?

另请教个问题:有没有什么技术,是可以在同一个rtp流里面同时包含音频流和视频流的?