openGL 绘制的三维模型怎么让其绕自身旋转

[YXLYY]

我的控制窗口变化的函数内容大致是这样的

　　　　　　glViewport(0, 0, s.Width, s.Height);
　　　　　　 GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
　　　　　　 GL.glLoadIdentity();
　　　　　　 GL.glOrtho(0.0, 250.0 * aspect_ratio, 0.0, 250.0, 1.0, 250.0);／／我用的正射投影
　　　 　　　 GL.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
　　　　GL.glLoadIdentity();
我的绘制函数
　　　 glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.2f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glShadeModel(GL_SMOOTH)；
GL. glLoadIdentity();//重新定位坐标系
　　　ｆｏｒ（；；）
　　　　｛
绘制了三角形
　　　　　｝
GL.glFlush();




三角形都是我从一个txt中读取，每个顶点x，y, z都是大于0的数字


采用正射投影刚好能看到这个模型，采用透视投影就看不到了，还有就是怎么才可以让我的模型让自己旋转呢而不是绕x,y,z轴旋转呢在绘制的时候用不用修改我用从txt中读取的顶点值呢

[YXLYY]

真的不知道清楚，以前做的东西，现在要用，openGL 忘了不少了，一会旋转函数就是绕这屏幕乱转

[YXLYY]

没有人回答吗

[fly_dragon_fly]

算出旋转中心（x,y,z) , translate(x,y,z) * rotate() * translate(-x,-y,-z)

[YXLYY]

引用 4 楼 fly_dragon_fly 的回复:

算出旋转中心（x,y,z) , translate(x,y,z) * rotate() * translate(-x,-y,-z)

谢谢了哈，问题解决了哈

[king422212809]

你是怎么做到模型绕自身X，Y,Z轴旋转的? 我还在困扰中