求两个二维直角坐标系之间的转换矩阵C++/C代码

[赵同学]

给定同一相机在两个不同位置拍的两张图片，也给定图片上相对应的两组点集，求拍摄这两张图片时相机的旋转和平移。
也就是求两个不同坐标系的转换矩阵？求C++/C代码

[苏叔叔]

先把数学公式找到

[赵同学]

是的，这个转换原理已经知道了，老师。如果就给两个对应点对（X1，Y1），（X2，Y2）和（x1，y1）、（x2，y2），分别处于两个坐标系，那怎么编程求解这两个坐标系之间的转换矩阵呢？也就是角度转换和平移转换量

[赵同学]

数学公式可以是这样的 sx*x0+cx*y0+dx=x0' cy*x0+sy*y0+dy=y0' sx*x1+cx*y1+dx=x1' cy*x1+sy*y1+dy=y1' 就是球上面x，dx，dy这三个参数

[赵4老师]

搜“二维几何变换”

[xiaohuh421]

你这个的问题在于怎么识别定位点. 因为两张图片是两次拍摄的, 光照,角度什么的都会影响图片数据. 只有点到了, 才能计算出旋转平移, 只要点定位点找出来了, 计算平移和旋转不过是简单的事情. 几个数学公式搞定.

[赵同学]

是这样的，目前就是对应点对我已经能够找到，就是这么求这个转移矩阵，能有具体的推导或者C++代码吗？