单片机控制电机

xqazjx2013 2015-05-20 04:14:45

请问一下怎么用单片机控制电机的启动与停止

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qq_37436100 2017-12-02

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用单片机控制开关三极管的通断就可以了

乘风破浪2016 2017-11-27

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#include <reg51.h> #define uint unsigned int; #define uchar unsigned char //以下定义LED片选信号 sbit LED_1 = P3^0; sbit LED_2 = P3^1; sbit LED_3 = P1^6; sbit LED_4 = P1^7; //以下定义M1驱动信号 sbit M1_1 = P2^0; sbit M1_2 = P2^1; sbit M1_3 = P2^2; sbit M1_4 = P2^3; //以下定义M2驱动信号 sbit M2_1 = P2^4; sbit M2_2 = P2^5; sbit M2_3 = P2^6; sbit M2_4 = P2^7; //以下定义M3驱动信号 sbit M3_1 = P3^4; sbit M3_2 = P3^5; sbit M3_3 = P3^6; sbit M3_4 = P3^7; //定义输入按键的序号 sbit K_1 = P1^0; sbit K_2 = P1^1; sbit K_3 = P1^2; sbit K_4 = P1^3; sbit K_5 = P1^4; sbit K_6 = P1^5; //以下定义共阴极LED的显示代码，0~9 uchar code tab[10] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f }; //以下定义电机正转代码 uchar code zheng[9] = { 0x00,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01 }; //以下定义电机反转代码 uchar code fan[9] = { 0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00 }; //下面定义全局变量 uchar m1_zheng = 0;//主轴正转，用1表示,停止用0表示 uchar m1_zheng_val = 0;//正转的步进 uchar m1_fan = 0;//主轴反转,用2表示，停止用0表示 uchar m1_fan_val = 0;//反转步进 uchar m2_mode = 0;//m2状态 X轴增加时用0，递减时用1 uchar m2_zheng_val = 0;//m2 X轴递增时的位置 uchar m2_fan_val = 0;//m2 X轴递减时的位置 uchar m2_pre_mode = 0;//存储m2前一次的状态，递增为0，递减为1 uchar m3_mode = 0;//m3状态 Y轴增加时用0，递减时用1 uchar m3_zheng_val = 0;//m3 Y轴递增时的位置 uchar m3_fan_val = 0;//m3 Y轴递减时的位置 uchar m3_pre_mode = 0;//存储m3前一次的状态，递增为0，递减为1 uchar inc_dec = 0;//递增为0，递减为1 uchar choose_motor = 0;//电机驱动选择，1为驱动M1，2为驱动M2，3为驱动M3 //下面是函数声明 extern void delay(uchar time);//延时程序 void init_cpu(void);//初始化51单片机 void led_show(void);//LED显示程序 void int0_isr();//中断处理程序 void motor_driver();//电机控制程序 void key_1();//KEY_1处理程序，既主轴正转程序 void key_2();//主轴反转程序 void key_3();//M2处理程序，既X轴电机 void key_4();//M3处理程序，既Y轴电机 void key_5();//设置X轴或Y轴位置递增或递减程序 void key_6();//未定义，留待功能扩展 //主函数开始 void main() { init_cpu();//初始化单片机 while(1) { led_show(); //显示当前电机状态 } } void init_cpu() { EA = 0;//关所有中断 IT0 = 0;//下降沿触发 EX0 = 1;//允许INT0中断 EA = 1;//开所有中断 } void led_show() { uchar i; LED_1 = 0;//显示第一个LED，既M1的状态 if(m1_zheng == 1) //如果是正传，i = 1 i = 1; else if (m1_fan == 2)//如果是反转，i = 2 i = 2; else i = 0; //如果是停止,i = 0 P0 = tab[i]; delay(20);//延时20ms LED_1 = 1; LED_2 = 0;//显示第二个LED，既M2的状态 i = m2_mode; P0 = tab[i]; delay(20);//延时20ms LED_2 = 1; LED_3 = 0;//显示第三个LED，既M3的状态 i = m3_mode; P0 = tab[i]; delay(20); LED_3 = 1; } void int0_isr() interrupt 0 using 0 { EX0 = 0; K_1 = 1;//读数前先置1 if (K_1 == 0) key_1();//key_1按下，则调用key_1（） K_2 = 1;//读数前先置1 if (K_2 == 0) key_2();//key_2按下，则调用key_2（） K_3 = 1;//读数前先置1 if (K_3 == 0) key_3();//key_3按下，则调用key_3（） K_4 = 1;//读数前先置1 if (K_4 == 0) key_4();//key_4按下，则调用key_4（） K_1 = 1;//读数前先置1 if (K_5 == 0) key_5();//key_5按下，则调用key_5（） K_6 = 1;//读数前先置1 if (K_6 == 0) key_6();//key_6按下，则调用key_6（） EX0 = 1; } void key_1() { m1_zheng = 1;//表示主轴正转 m1_fan = 0;//清除反转标志 while( K_1 == 0 )//KEY_1键一直按着，则一直循环显示正转信号和主轴正转 { led_show(); choose_motor = 1;//驱动M1 motor_driver(); if (m1_zheng_val <= 7 ) m1_zheng_val++; else m1_zheng_val = 0; } } void key_2() { m1_zheng = 0;//清除正转标志 m1_fan = 2;//表示反转 while( K_2 == 0 )//KEY_2键一直按着，则循环显示反转信号和主轴反转 { led_show(); choose_motor = 1;//驱动M1 motor_driver(); if (m1_fan_val <= 7 ) m1_fan_val++; else m1_fan_val = 0; } } void key_3() { if( inc_dec == 0)//如果是递增的， m2_mode = 0;//m2X轴位置递增 else m2_mode = 1;//m2X轴位置递减 if ( m2_mode != m2_pre_mode ) //判断前一次和这次不都是递增或者递减 { if (inc_dec == 0) m2_zheng_val=0;//这次递增，前一次递减则m2_zheng_val清0 else m2_fan_val = 0;//这次递减，前一次递增，则m2_fan_val清0 } led_show(); choose_motor = 2;//驱动M2 motor_driver(); if( (inc_dec == 0) && (m2_zheng_val <= 8 ) )//如果是递增的,且m2_zheng_val <= 7 m2_zheng_val++; if ( m2_zheng_val == 9 )m2_zheng_val = 0;//m2_zheng_val等于9则清0 if( (inc_dec == 1 ) && (m2_fan_val <= 8 ))//如果是递减，且m2_fan_val <= 7 m2_fan_val++; if ( m2_fan_val == 9 )m2_fan_val = 0;//m2_fan_val等于9则清0 while( K_3 == 0 ){;}//当KEY_3还按着时，等待，直到KEY_3松开 } void key_4() { if (inc_dec == 0 )//如果是递增的，则m3_y加1,否则减1 m3_mode = 0;//m3 y轴位置递增 else m3_mode = 1;//m3 y轴位置递减 led_show(); choose_motor = 3;//驱动M3 motor_driver(); if( (inc_dec == 0) && (m3_zheng_val <= 8 ) )//如果是递增的,且m3_zheng_val <= 7 m3_zheng_val++; if ( m3_zheng_val == 9 )m3_zheng_val = 0;//m3_zheng_val等于9则清0 if( (inc_dec == 1 ) && (m3_fan_val <= 8 ))//如果是递减，且m3_fan_val <= 7 m3_fan_val++; if ( m3_fan_val == 9 )m3_fan_val = 0;//m3_fan_val等于9则清0 while( K_4 == 0 );//KEY_4未松开，等待 } void key_5() { uchar i ; i = (inc_dec ^ 0x0ff );//inc_dec中的值与0x0ff异或，值变反 inc_dec = i; while( K_5 == 0 ){;}//KEY_5未松开，等待 } void key_6() { ;} void motor_driver() { uchar j; if (choose_motor == 1 )//驱动M1 { if(m1_zheng == 1)//如果是正转 j = zheng[m1_zheng_val]; if(m1_fan == 2 )//如果是反转 j = fan[m1_fan_val]; M1_1 = j^0; M1_2 = j^1; M1_3 = j^2; M1_4 = j^3; } if (choose_motor == 2 )//驱动M2 { if(m2_mode == 0 )//正转，+X j = zheng[m2_zheng_val]; if(m2_mode == 1 )//反转,-X j = fan[m2_fan_val]; M2_1 = j^0; M2_2 = j^1; M2_3 = j^2; M2_4 = j^3; } if (choose_motor == 3 )//驱动M3 { if(m3_mode == 0 )//正转，+X j = zheng[m3_zheng_val]; if(m3_mode == 1 )//反转,-X j = fan[m3_fan_val]; M3_1 = j^0; M3_2 = j^1; M3_3 = j^2; M3_4 = j^3; } }

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