stm32和freeRtos的中断优先的问题

[cdcc1111]

我使用的是stm32f373配上freeRtos。我在主函数中有四个task。如下
1. xTaskCreate( vBlink_LED, "LED VIE Task", 20 , NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
2. xTaskCreate( vCtrlUSART, "USART Task", 300 , NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
3. xTaskCreate( Mesure_Task, "Mesure Task", 100 , NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
4. xTaskCreate( Feed_watchdog_Task, "Rechargement Task", 100 , NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
vTaskStartScheduler();
在这四个函数中，我的第三个task。使用了adc和sdadc用dma定时器自动采样，读取。没40ms进行一次。
中断设置为

 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T19_CC3;
void ADC1_NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* Enable ADC1_2 IRQChannel */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;//ADC1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );	
}

task2 usart收发当中使用队列形式，当usart发送一个要求后。micro能够有回复“ACK”（在不插入断点，不进行单步执行时）。但是中间的其中一个函数没有调用。如果我插入断点，进行单步运行。发现它在运行行到需要调用的那个函数的那一行时。被task3中的定时器中断抢先。然后就不会再回到这个函数当中了。
奇怪的是，如果我把task4，看门狗这一行注释掉。那么程序能够正常运行，函数也会被正常调用。
我的看门狗程序如下：

void Feed_watchdog_Task( void *pvParameters )
{
	IWDG_Configuration();
	while(1)
    {
			IWDG_ReloadCounter();	
			vTaskDelay( 8000 );
    }
}

void IWDG_Configuration(void)
{
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   
	/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625 KHz */
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);      
  /* Set counter reload value to 6400*1/(40k/64)=10240ms */  
	IWDG_SetReload(6400);  
  IWDG_ReloadCounter();
  IWDG_Enable();
}

[cdcc1111]

人呢？没有人吗？

[cdcc1111]

真的一点想法，可能的原因都没有吗？

[cdcc1111]

是watchdog 的问题吗，可是我的watchdog的重载时间是10秒。但是我现在8秒就能重载一次，照理来说应该不会出问题啊

[dceacho]

看看你的task3怎么写的?

[cdcc1111]

引用 4 楼 wangfan027 的回复:

看看你的task3怎么写的?

我的task3如下： void Mesure_Task( void *pvParameters ) { SDADC1_NVIC_Configuration(); SDADC1_GPIO_Config(); SDADC1_Config(); /* Initialisation du ADC --Temperature Ambiante/ Capteur Luminance */ ADC1_NVIC_Configuration(); ADC_GPIO_Config(); ADC_Config(); TIM19_INIT(); while(1) { Mesure_TempCuve(); Read_TempAmbiante(); Read_TempElectronique(); Read_CapRef(); Mesure_Ctsecu(); vTaskDelay( 100 ); } }

[cdcc1111]

其实就是很一般的测量，三个温度传感器的温度。然后测量一个光电二极管的电压，然后确认两个IO口的输入电平高低。保证每100ms做一次这些。

[cdcc1111]

没有人找到原因吗？

[无知的幸福zc]

是task4进入之后线程就堵塞了吧 你在task4中 IWDG_ReloadCounter()直接写入是不允许的 前面需要加上 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)在看看。