STM32 TIM4 输出比较模式 问题

[a271818181]

void TIM_Init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟
TIM4->ARR = 0xFFFF; //
TIM4->PSC = 35;
TIM4->CCR1 = 500; // CCR1捕获比较值寄存器
TIM4->CCMR1|=6<<4; // CH1 PWM1模式
TIM4->CCER|=1<<0; //CC1通道配置为输出，OC1信号输出到相应管脚
TIM4->DIER = 0x03; //使能CC1中断
TIM4->CR1 = 0x81; //使能计数器
MY_NVIC_Init(5,1,TIM4_IRQChannel,3);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM4->SR&0x0002)
{
TIM4->SR=(~0x0002);
Motor1_Driver();
capture = TIM4->CCR1;
TIM4->CCR1=capture+Motor1_Value;
}
}

第一个问题：
上面TIM_Init中断程序初始化完后，第一次进入中断，执行中断程序，然后主函数中TIM_Init（）函数后面的程序执行不了了，奇怪，不知道怎么回事，是不是TIM4配置哪里有问题，

如下TIM1配置都可以用 没问题

RCC->APB2ENR|=1<<11;
TIM1->ARR = 0xFFFF;
TIM1->PSC = 35;

TIM1->CCR1 = 0xFFFF;
//TIM1->CCR2 = 0xFFFF;

TIM1->RCR = 0x00; //立即更新

TIM1->DIER = 0x03; // 使能CC1中断
//TIM1->DIER = 0x05; //使能CC1、 CC2中断
TIM1->BDTR = 0x8000; // 主输出使能
TIM1->CR1 = 0x81; // 使能计数器

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 temp;
if (TIM1->SR&0x0002)
{
TIM1->SR&=0xFFFD;
Motor2_Driver();
temp=TIM1->CCR1;
TIM1->CCR1=temp+Motor2_Value;
}
// else if (TIM1->SR&0x0004)
// {
// TIM1->SR&=0xFFFB;
// Motor3_Driver();
// temp=TIM1->CCR2;
// TIM1->CCR2=temp+Motor3_Value;
// }
}

第二个问题：
TIM1单独的CC1或CC2中断都可以用，但是如果TIM1加上屏蔽掉的代码，就是CC1、CC2两个都用，就又不行了。

求各位熟悉STM32输出比较模式的大虾指教，谢谢，调试困扰好久了，感激不尽！

[w22net]

怎么不用标准库呢？

[Blank_CN]

你那个Motor2_Driver();函数是驱动电机函数吧，它涉及到硬件操作，所以执行时间很长。也就是说，当中断来临时，此函数执行，但由于执行时间较长，所以这个函数还没有执行完，下次中断就又来了，如此进行下去，当然执行不了后面的程序。建议你把那个函数放到主函数中，在中断函数中设置一个标识变量（全局），然后再主函数中判断是否执行。中断处理函数一定要干净利落。希望能帮到你。