STM32 TIM4 输出比较模式问题

2015-06-03 05:02:00 1.1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

stm32输出比较模式与PWM模式总结文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结前言最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32中定时器经常被用作输出PWM波，在此对定时器常用来输出PWM的两种模式：输出比较模式和PWM模式做一个总结本次实验使用stm32G431，使用cubemx生成底层代码。一、输出比较模式和PWM模式输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有阅读详情

void TIM_Init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟
TIM4->ARR = 0xFFFF; //
TIM4->PSC = 35;
TIM4->CCR1 = 500; // CCR1捕获比较值寄存器
TIM4->CCMR1|=6<<4; // CH1 PWM1模式
TIM4->CCER|=1<<0; //CC1通道配置为输出，OC1信号输出到相应管脚
TIM4->DIER = 0x03; //使能CC1中断
TIM4->CR1 = 0x81; //使能计数器
MY_NVIC_Init(5,1,TIM4_IRQChannel,3);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM4->SR&0x0002)
{
TIM4->SR=(~0x0002);
Motor1_Driver();
capture = TIM4->CCR1;
TIM4->CCR1=capture+Motor1_Value;
}
}

第一个问题：
上面TIM_Init中断程序初始化完后，第一次进入中断，执行中断程序，然后主函数中TIM_Init（）函数后面的程序执行不了了，奇怪，不知道怎么回事，是不是TIM4配置哪里有问题，

如下TIM1配置都可以用没问题

RCC->APB2ENR|=1<<11;
TIM1->ARR = 0xFFFF;
TIM1->PSC = 35;

TIM1->CCR1 = 0xFFFF;
//TIM1->CCR2 = 0xFFFF;

TIM1->RCR = 0x00; //立即更新

TIM1->DIER = 0x03; // 使能CC1中断
//TIM1->DIER = 0x05; //使能CC1、 CC2中断
TIM1->BDTR = 0x8000; // 主输出使能
TIM1->CR1 = 0x81; // 使能计数器

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 temp;
if (TIM1->SR&0x0002)
{
TIM1->SR&=0xFFFD;
Motor2_Driver();
temp=TIM1->CCR1;
TIM1->CCR1=temp+Motor2_Value;
}
// else if (TIM1->SR&0x0004)
// {
// TIM1->SR&=0xFFFB;
// Motor3_Driver();
// temp=TIM1->CCR2;
// TIM1->CCR2=temp+Motor3_Value;
// }
}

第二个问题：
TIM1单独的CC1或CC2中断都可以用，但是如果TIM1加上屏蔽掉的代码，就是CC1、CC2两个都用，就又不行了。

求各位熟悉STM32输出比较模式的大虾指教，谢谢，调试困扰好久了，感激不尽！

...全文