Windows 已在 XXXX.exe 中触发一个断点，其原因可能是堆被破坏

[chengwei0019]

以下代码是在kdtree中查找pos点为重心的正方体领域点
Windows 已在 test.exe 中触发一个断点。

其原因可能是堆被损坏，这说明 test.exe 中或它所加载的任何 DLL 中有 Bug。

原因也可能是用户在 test.exe 具有焦点时按下了 F12。
求大神指导到底是什么原因？？？
一般都是在ret = find_nearest_Asquare2( node->right, pos, D, list, ordered, dim);这个地方出错。急急急啊》》》》到底是什么地方出现问题了啊？请各位大神给以指导啊！！！

struct kdres *kd_nearest_Asquare2(struct kdtree *kd, const double *pos, double D)
{
	int ret;
	struct kdres *rset;

	if(!(rset = (kdres *)malloc(sizeof *rset))) 
	{
		return 0;
	}//判断rset是否初始化成功
	if(!(rset->rlist = (res_node *)alloc_resnode())) 
	{
		free(rset);
		return 0;
	}//判断rlist是否初始化成功
	rset->rlist->next = 0;
	rset->tree = kd;

	if((ret = find_nearest_Asquare2(kd->root, pos, D, rset->rlist, 0, kd->dim)) == -1) 
	{
		kd_res_free(rset);
		return 0;
	}
	rset->size = ret;//赋值找到了多少临近点
	kd_res_rewind(rset);
	return rset;
}

static int find_nearest_Asquare2(struct kdnode *node, const double *pos, double D, struct res_node *list, int ordered, int dim)
{
	double dist_sq, dist_x,dist_y,dist_z,dx;
	int i, ret, added_res = 0;

	if(!node) return 0;//注意这个地方,当节点为空的时候,表明已经查找到最终的叶子结点,返回值为零 
	dist_x = node->pos[0] - pos[0];
	dist_y = node->pos[1] - pos[1];
	dist_z = node->pos[2] - pos[2];
	//如果距离在阈值范围内,就将其插入到返回结果链表中
	if(abs(dist_x) < D && abs(dist_y) < D && abs(dist_z) < D)
	{
		if(rlist_insert(list, node, ordered ? dist_sq : -1.0) == -1) //这里是满足条件，就插入。
		{
			return -1;
		}
		added_res = 1;
	}
	//在这个节点的划分方向上,求两者之间的差值 
	//dx = pos[node->dir] - node->pos[node->dir];

	 //根据这个差值的符号, 选择进行递归查找的分支方向 
	ret = find_nearest_Asquare2(node->left, pos, D, list, ordered, dim);
	//如果返回的值大于等于零,表明在这个分支中有满足条件的节点,则返回结果的个数进行累加,并在节点的另一个方向进行查找最近的节点 
	if(ret > 0 ) 
	{
		added_res += ret;
		cout << "ret is :" << ret << endl;
	}
	ret = find_nearest_Asquare2( node->right, pos, D, list, ordered, dim);
	if(ret == -1) {
		return -1;
	}
	added_res += ret;

	return added_res;
}

[fly_dragon_fly]

堆损坏通常就是越界

[chengwei0019]

额。。。我已经解决了，if(rlist_insert(list, node, ordered ? dist_sq : -1.0) == -1)这里dist_sq没有初始化导致错误

[赵4老师]

崩溃的时候在弹出的对话框按相应按钮进入调试，按Alt+7键查看Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史。双击某一行可将光标定位到此次调用的源代码或汇编指令处，看不懂时双击下一行，直到能看懂为止。