怎么查看OpenNI的源代码？

遥新 2015-06-15 04:09:17

如题，知道OpenCV可以用CMake编译查看，OpenNI该用什么工具查看源代码？

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带有Openni教程的PCL 本教程由西班牙发行。在此存储库中，您可以找到有关如何在对象识别中使用pcl函数的详细说明。感谢VíctorRodríguez，您可以下载源代码以学习如何使用pcl进行对象识别。在线教程 PCL / OpenNI教程0： PCL / OpenNI教程1： PCL / OpenNI教程2： PCL / OpenNI教程3： PCL / OpenNI教程4： PCL / OpenNI教程5： PCL / OpenNI教程： PCL / OpenNI教程：

读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。 1.KinectSDK+MFC 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示 2.KinectSDK+OpenCV 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示 3.OpenNI和OpenCV 方法是：这个代码非常简单，一看便知 Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。 KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。

用C++语言借助Openni开发了基于Kinect的插件，通过该插件在virtools环境中读取Kinect数据，进行手势识别和跟踪。

数字种族无人驾驶汽车2017的软件。设定说明内容 1.安装先决条件安装安装所需的软件包 ## install CMake：$ sudo apt-get安装软件属性-通用$ sudo add-apt-repository ppa：george-edison55 / cmake-3.x $ sudo apt-get更新$ sudo apt-get install cmake ## install Astra Camera Driver和OpenNI2：使用OpenNI-Linux-Arm-2.3运行install.sh生成OpenNIDevEnvironment，其中包含OpenNI开发环境 $ sudo chmod a + x install.sh $ sudo ./install.sh 请重新插入设备以进行USB注册添加环境变量。 $ source OpenNIDevE

matlab的代码在相机上实现HDRFusion 介绍这是[1]的开源C ++实现。该代码已在Ubuntu和Windows平台上进行了测试。 [1] HDRFusion：使用低成本自动曝光RGB-D传感器的HDR SLAM。李珊; 半田，A .；杨志; 卡尔韦（A. arKiv.org），2016年。如果您在自己的工作中使用此软件，请考虑引用上述出版物。该存储库由Shuda Li（）维护。如有任何问题或建议，请随时与我联系。有关更多详细信息，请参阅以下项目页面执照 源代码是根据MIT许可发布的。简而言之，您可以出于任何目的使用代码执行任何操作。有关详细信息，请在源代码中查看许可证文件。依存关系 OpenCV 3.0（BSD许可证） Eigen（GNU免费软件） Sophus（GNU免费软件） OpenNI 2（Apache许可证） Boost（BSD许可证） GLEW（免费商业使用） CUDA 校准说明按照以下说明编译项目“ multi_expo_caputurer”和“ calc_crf”。一种。请参阅“ calibration \ Windows.txt

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