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LM393 电压比较的临界点精度要怎么处理(锂电池充电电路)

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电路图在下面,先说说大致情况。目标是做一个锂电池循环充电的电路。大家都知道锂电池充满之后不能一直插在电源上面,但是用来做备用电池的时候又必须随时处于供电状态,平时不能断开连接,所以想设计一个电路,在电源低于11.7V的时候充电,充电满12V的时候断电。设计方案是TL431生成2个基准电压, 一个LM393电压比较电路,输出到4011组成的RS触发器上面。
我现在碰到的问题是电池的输出电压和基准电压差大于0.2V左右都能正常输出,但是电池电压非常接近基准电压的时候,LM393输出的是一个线性电压,比如从高电压要过度到低电压的时候理论上是在临界点跳转,但实际是慢慢的从12V~11V~8V~1.? V 最后才接近0V。我用的是国产芯片,不过我看LM393的文档,上面说精度有2mv左右,我这都200mv了,是差距有这么大吗? 0.2V对于充电来说看起来影响不是特别大,但是因为输出电压达不到0.5V或者11.5V(就是4011输入的高电平,低电平临界点)这就导致了RS触发器的工作异常,RS触发器也不能正确的输出0V或者12V了,输出了1.5~11.5V,这1.5~11.5v的中间电压(我是用12V的电源)因为要促发三极管或者mos管来控制电路通断,三极管的放大功能让这个误差变得更大了,于是不能有效的控制通断,并且因为导通截止不彻底还导致了充电的压降很大,结果就是一塌糊涂了。

不知道有没有什么好的办法可以实现 自动充电,放电,再充电的循环电路?
这里先谢谢各位了


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