相机SDK怎么得到图像啊

[風流水]

相机SDK里面有两个函数
getrawdata: int getrawdata(unsigned char *pbuffer,int len,char devname);
decoderaw2image: int decoderaw2image(unsigned char *praw,unsigned char *pimg,const char *devname);

感觉从两个函数就可以得到图像
其中len，devname都可以从其他函数得到，这两个函数的返回值都是int（返回0代表调用函数成功）。
pbuffer——memory for stroing data。这个参数是我们自己定义pbuffer来开辟一段内存吗？？
praw——raw data from getrawdata()。praw从上面这个函数得到，就是指的pbuffer吗？
pimg——memory for storing image is decoded stream。这个pimg又是自己开辟的一段内存还是怎么回事呢？
求各位解救，小弟先行谢过。