求无人机航迹生成的程序代码

yuanhui0358 2015-06-27 03:19:51
用MATLAB仿真生成的，或者别的仿真软件也行，求大神
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Gartonli 2019-06-10
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本人实现了类似大疆植保app航线生成的算法，有需要的可以联系我
weixin_43695768 2019-04-23
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有代码吗？同求呀！419828621@qq.com
taocaicaicai 2019-04-09
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请问你的代码还有吗 能给我看看吗 谢谢
Ma梓元 2018-11-23
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求到的话求分享啊，我也需要C++的程序关于无人机航迹生成的
mukuliaoxiaao46875 2016-05-30
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楼主进展如何，我有问题，希望你能帮助我一下qq610283537
yuanhui0358 2015-08-28
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不是，我找到类似代码了
king191923157 2015-06-27
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看着名字好霸气啊 1.这个与具体的绘制平台有关，不是几行代码的事 2.即使有代码，谁能带到外网来 如果简单实现，就是 根据点画线，没什么东西，关键是看点的密度的取舍
【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机航迹规划附matlab代码
近年来,随着无人机在各个领域的广泛应用,无人机的航迹规划问题成为研究的热点,本文通过分析地形条件以及无人机自身性能对航迹规划的影响,研究无人机三维规划问题.在数字地图预处理的基础上,对基准地形以及障碍区域进行建模,建立等效的环境数字地图,并采用样条插值法对地形进行平滑处理,降低搜索空间.在此基础上建立带有惩罚函数的评价目标,使用遗传算法完成了无人机的三维航迹规划.实验结果表明:遗传算法不仅能够完成无人机的规划任务,生成短而平滑的路径,而且能够获得很好的收敛效果,为各种实际任务提供技术支持.
基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现
在这些应用中，无人机的航迹规划是一个重要的问题，它关系到无人机能否完成任务、飞行效率以及对环境的影响等。本文介绍了一种基于混合粒子群算法（Hybrid Particle Swarm Optimization，HPSO）求解无人机航迹规划问题的方法，并提供了相应的Matlab实现。该方法能够有效地搜索无人机路径空间，优化路径的长度和环境适应度等因素，从而提高无人机的飞行效率、降低飞行成本、减少在障碍物周围的飞行时间等。粒子位置和速度的更新：根据粒子历史最优解和全局最优解，更新粒子的位置和速度。
无人机自主飞行航迹规划问题
摘要 本文分别研究了基于二维平面和三维空间的最优航迹规划问题。 对于第一问，我们在忽略地形和无人机操作性能等因素影响的基础上，将影响无人机飞行的“敌方雷达威胁”和“飞行燃油代价”两个因素进行了量化处理，建立了雷达威胁模型和燃油代价模型，并在这两个模型的基础上建立了基于二维平面的最优航迹规划模型。在求解该模型时，我们依据图论中的相关理论，将二维平面划分成了若干网格，然后使用Dijkstra算法来求最优航迹。 对于第二问，我们在第一问的模型的基础上，同时考虑了地形因素和无人机的操作性能（主要是拐弯）
【GA三维路径规划】基于matlab遗传算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 2582期】
遗传算法无人机三维航迹规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于蜣螂算法实现无人机航迹规划
蜣螂算法是一种基于仿生学思想的优化算法，能够模拟蜣螂的倍受研究者青睐，因此我们可以采用蜣螂算法来实现无人机的航迹规划。在搜索过程中，我们通过设置信息素沉积和信息素挥发等参数，来模拟蜣螂觅食的过程，从而找到最优的航迹路径。在航迹规划问题中，我们可以将无人机的起飞点、终点和障碍物等因素视为搜索空间中的食物源，通过蜣螂算法来寻找一条最优的路径，以达到最小化无人机行进距离的目的。最终，我们通过对实验结果的分析和总结，明确了蜣螂算法在无人机航迹规划中的应用价值，并从建模、算法实现、实验结果分析等方面进行了详细介绍。
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