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Android项目重构之路

2015-07-09 12:54:00 1.4万 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
Keegan小钢 Keegan小钢 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 + 加入社区
Android现有项目MVI架构重构工具及方法 Android Studio Lint: 内置代码检查工具Ktlint: Kotlin 代码风格检查工具Detekt: Kotlin 静态代码分析工具SonarQube: 代码质量检测平台kotlin // 在 build.gradle 中添加依赖 dependencies { implementation "androidx.lifecycle:lifecycle-viewmodel-ktx:2.6.2" implementation "androidx.li 阅读详情
我发现在网上，很少人出来讲Android开发的架构设计和实现。也有不少人不知道在Android开发这块的架构怎么入手。因此，我觉得很有必要整理和分享下这方面的东西。最近就写了该系列的三篇文章，从最简单的入手，希望可以抛砖引玉，授人以渔。三篇文章发布在我的个人博客中。分享给有兴趣的人看看，大家可以一起讨论。

Android项目重构之路:架构篇
Android项目重构之路:界面篇
Android项目重构之路:实现篇
...全文
基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 程序都是Copy的开源代码，所以也开源出来： 开源地址:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib 作为手眼标定中的重要一环，相机中标定板位姿关系获取直接影响标定精度，我们使用aruco这个开源程序来实现坐标的获取。 #mermaid-svg-WkFpFkV4QqzXMvJ4 .labe 阅读详情

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