Android 左侧滑动带级联可以展开的导航栏（往下展开）

如题
左侧导航栏，通过滑动控制是否要显示在主窗体上。 类是于 slidingmenu效果
上面那个效果我已经实现了，需要有下面的功能。

左侧导航栏中显示的菜单，点击后能向下展开显示子导航栏，再点击一次子导航栏收缩起来。

求高手给例子，如果有效果图最好。