t264的使用问题（求大神帮忙）

最近参考国嵌的远程视频监控项目在做一个机器人视频监控系统，机器人自带一个CCD摄像头，视频数据从摄像头进来后，通过FPGA进行初步处理，用ioctl（dev,IOCTRL_RD_IMG_DATA,rgb）可以将视频数据从FPGAT提取保存到数组unsigned short int rgb[320*240]中，视频格式是RGB565形式的。我先将RGB565格式转为RGB24格式，然后再用ConvertRGB2YUV函数将RGB24格式转换为YUV420格式，最后调用T264_encode函数进行压缩，可压缩的结果确很异常。视频采集、压缩部分代码及压缩结果如下，请大神指导。

while(1)



	{



      if(ioctl(dev,IOCTRL_RD_IMG_DATA,rgb))



	  {



		  printf("ioctl DISPLAY_IMG_DATA error\n");



		  exit(1);



	  }



	   /*rgb565转为rgb24*/



	  for(y=0;y<240;y++)



		  for(x=0;x<320;x++)



			  rgb565_2_rgb24(pfbmap+x*3+y*320*3,(unsigned short)rgb[y*320+x]);

		/*RGB转为YUV*/



	   ConvertRGB2YUV(m_param.width,m_param.height,pfbmap,cam_yuv);



	   /*调用t264库文件中的T264_encode()函数进行编码*/



	   iActualLen=T264_encode(m_t264,cam_yuv,m_pDst,m_lDstSize);



	   rate=(float)(m_lDstSize-iActualLen)*100/m_lDstSize;



	   printf("encoded:%d,%d bytes,encoded rate:%.3f\n",m_lDstSize,iActualLen,rate);



	   memcpy(m_pPoolData,&m_t264->frame_num,1);



	   memcpy(m_pPoolData+1,m_pDst,iActualLen);



	   iActualLen++;



	   /*从m_pPoolData数据缓冲区发送iActualLen字节数据到addrdst地址处，实现了数据的传输*/



	   sendto(sockfd,m_pPoolData,iActualLen,0,(struct sockaddr*)&addrdst,sizeof(struct sockaddr_in));



	}