socketCan驱动移植问题

fordanpianji 2015-07-20 05:19:31

核心板为s5pv210芯片，使用其spi1连接mcp2510芯片（can控制器），再由mcp2510连接tja1050 can收发器。
采用了内核自带的socketCan驱动，对内核驱动开发不熟悉，就按照网上查的资料做得http://my.oschina.net/u/1425390/blog/185853，根据我的实际情况改了片选线（spi1的片选线是GPB5），其他都差不多。然后make menuconfig，和上文做得一样，编译、烧写、启动。
然后，我可以在/proc/net 中看到can、can-bcm目录，进入can目录，有如下文件：rcvlist_all，rcvlist_err，rcvlist_inv，rcvlist_eff，rcvlist_fil，rcvlist_sff，reset_stats，version，stats。查看文件内容，基本是没有接收文件、没有发送文件之类。。。
然后我也查看了内核的启动信息，dmesg | grep can：
[ 2.764853] can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
[ 2.775428] can: raw protocol (rev 20090105)
[ 2.779671] can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
并没有文章中如：
[ 5.585238] CAN devicedriver interface
[ 5.648409]mcp251x_power_enable power on reset
[ 5.662537] mcp251xspi0.0: probed
之类的信息。
同时，ifconfig -a查看网络接口，也没有看到can接口。
感觉我不能够指示该那么几个文件，然后就编译烧写，可是还有改那些文件我也不清楚，请各位大神不吝赐教，一共只有80分了全部送上！！！

...全文

1343 4 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

4 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

好雨知时 2018-01-17

打赏
举报

前段时间时间调试通过了，你可以把/driver/net/can/mcp2515.c编译成模块，然后在开发板上insmod. 下面是一些常用的ip命令(主要看你的ip命令是否支持），当然也可以编写socket函数来调试，请参考socket_can 说明文档http://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/7220060。

ip link set can0 type can help
ifconfig can0 down
ip link set can0 type can bitrate 20000  triple-sampling on
ip -details link show can0
ip -details -statistics link show can0
ip link set canX type can restart-ms 100
ip link set can0 type can restart
tq 200 prop-seg 1 phase-seg1 8 phase-seg2 4 sjw 1
ip link set DEVICE type can

以及源码的详细注视，里面还有一些调试代码。这些都是我之前在网上搜来的，稍微修改过，希望对后来的人有用，如果有侵权问题请联系我删除 https://pan.baidu.com/s/1jKeQPz4

好雨知时 2017-09-30