Qt做wifi智能小车电脑端程序发送指令制式不对

[andy_ker]

最近做了一个wifi智能小车，小车上程序已全部完成，用串口调试助手可以完成指令的发送并遥控小车，但是Qt上不知道用什么样的形式发送，串口助手调试时选择的是16进制，Qt程序怎么写，网上找了很多都不能实现。
现在可以确定的是，qt发送的指令小车端已收到，但不能进行switch case，求指点～～

[寒山-居士]

互相制定协议即可吧 看看Qt串口，如果有wifi且在局域网 为什么不使用socket直接通信 会不会更加好点

[walry_dudu]

使用Socket，相互制定协议。楼上说的对

[yyxmm]

    QByteArray data = QByteArray::fromHex("AA BB CC DD");
    m_serialPort->write(data);

[qq_36958866]

求源代码!!!!!!