增量式编码器，方向判断的相位如何来用硬件电路检测？

[DwyaneCV]

采用什么方法可以检测增量式编码器的相位（判断方向），应该用什么电路或者推荐一款相位检测芯片。谢谢。

[worldy]

用单片机就可以了

[默寞]

stm32的片子有带encoder控制器，用的是定时器的捕获

[worldy]

引用 3 楼 mome11 的回复:

stm32的片子有带encoder控制器，用的是定时器的捕获

杀鸡用牛刀，51就绰绰有余了

[Simality]

集成的方案有ELM404，或自行Google搜索rotary decoder filetype:pdf。 分立的方案有用触发器之类的数字电路搭的，也就几个74的片子。

[Picasot]

要精度可靠计数，并有一些计算或控制需求的，用 ARM 单片机，很多都内置了编码器接口，例如 STM32 系列。 如果对抗干扰要求不高，可直接使用双向二进制计数器，例如 74HC 系列就有。 其实编码器的时序很简单啦，百度文库有一大堆这些资料。