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增量式编码器,方向判断的相位如何来用硬件电路检测?
DwyaneCV
2015-07-28 08:03:27
采用什么方法可以检测增量式编码器的相位(判断方向),应该用什么电路或者推荐一款相位检测芯片。谢谢。
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增量式编码器,方向判断的相位如何来用硬件电路检测?
采用什么方法可以检测增量式编码器的相位(判断方向),应该用什么电路或者推荐一款相位检测芯片。谢谢。
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Picasot
2015-07-30
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要精度可靠计数,并有一些计算或控制需求的,用 ARM 单片机,很多都内置了编码器接口,例如 STM32 系列。 如果对抗干扰要求不高,可直接使用双向二进制计数器,例如 74HC 系列就有。 其实编码器的时序很简单啦,百度文库有一大堆这些资料。
Simality
2015-07-30
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集成的方案有ELM404,或自行Google搜索rotary decoder filetype:pdf。 分立的方案有用触发器之类的数字电路搭的,也就几个74的片子。
worldy
2015-07-30
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引用 3 楼 mome11 的回复:
stm32的片子有带encoder控制器,用的是定时器的捕获
杀鸡用牛刀,51就绰绰有余了
默寞
2015-07-30
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stm32的片子有带encoder控制器,用的是定时器的捕获
worldy
2015-07-29
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用单片机就可以了
增量
式
旋转
编码器
工作原理
增量
式
旋转
编码器
通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和
相位
关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正
方向
)或减少(负
方向
)。在接合数字
电路
特别是单片机后,
增量
式
旋转
编码器
在角度测量和角速度测量较绝对
式
旋转
编码器
更具有廉价和简易的优势。 下面对
增量
式
旋转
编码器
的内部工作原理(附图)
增量
式
编码器
输出信号细分方法研究
针对现有高精度
增量
式
编码器
采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分
电路
图,并利用Multism软件进行了仿真试验。试验结果表明在动态输入条件下,该
电路
能够准确输出两路
相位
差为90°的倍频脉冲信号。
滚轮
编码器
程序源码
增量
式
旋转
编码器
通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和
相位
关系 得到其角度码盘角度位移量增加(正
方向
)或减少(负
方向
)。在接合数字
电路
特别是单片机后,
增量
式
旋转
编码器
在角度测量和角速度测量较绝对
式
旋转
编码器
更具有廉价和简易的优势。该程序用于单片机对
增量
式
旋转
编码器
的驱动。
机械
增量
式
旋转
编码器
入门指导及
电路
图和代码-
电路
方案
该项目设计是一种具有旋转
方向
和旋转速度并能够反馈数据的机械
增量
式
旋转
编码器
。 它有标准的 Grove 接口,可以节省大量的布线和编程工作。 而且,它适应了高负荷和恶劣的环境。 该产品可用作玩具,机器人和消费者输入设备。 旋转
编码器
特性: 能够适用于不同的环境。 适应高负荷和恶劣环境。 具有良好的制动性能。 标准 Grove 接口,便于编程和接线。 准确可靠。 旋转
编码器
规格参数: 项目最小值标准值最大值 工作电压 (V)3.35.5 工作电流 (mA)1013 效率(恒速)50%
相位
差(恒速)π/4 每圈脉冲12 旋转
编码器
硬件
概览: 附件资料截图:
增量
式
编码器
输出信号细分方法研究 (2011年)
针对现有高精度
增量
式
编码器
采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分
电路
图,并利用Multism软件进行了仿真试验。试验结果表明在动态输入条件下,该
电路
能够准确输出两路
相位
差为90°的倍频脉冲信号。
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