固定场景，不同角度拍摄，图像上的特征点的梯度幅值和方向会变化吗？

[anhuidaxue100]

摄像机离天花板的高度始终不变，在某一位置拍了一帧图像，移动一定距离和旋转一定角度后再拍一帧图像；两帧图像有很多的共同特征点。
问题：下图蓝色圆圈中的红点为天花板上的某特征点在两帧图像上的位置，请问，这两点在图像上的梯度值和方向相同吗？
【原图片】

求指导啊！挺急的！！

[anhuidaxue100]

我试了surf sift除非自己编程实现 opencv不提供提取单独点的特征

[Trent1985]

梯度值相同，方向不同的！

[Trent1985]

是梯度的绝对值相同，说的严谨一点。因为梯度是有方向的，比如周围八个方向，所以方向是不同的。

[anhuidaxue100]

引用 2 楼 Trent1985 的回复:

是梯度的绝对值相同，说的严谨一点。因为梯度是有方向的，比如周围八个方向，所以方向是不同的。

你好，能不能根据什么样的信息将两帧图像的点匹配起来呢，假如我知道第一帧图像中的某点在第二幅图像上的大致位置

[Trent1985]

这个是图像匹配的问题了，你可以百度一下，图像匹配的算法很多的，而且不是一两句可以说清楚的了！

[Trent1985]

还有图像拼接

[anhuidaxue100]

引用 5 楼 Trent1985 的回复:

还有图像拼接

我实质是要做图像匹配的，但是找不到有效的办法。匹配的点对与真实的点对间存在较大偏移，不知道怎么办。。。。。

[Trent1985]

这种算法好像也不少吧，我没搞过这个，但是看到过特征点匹配的，你搜下！

[reader1]

这时候的梯度一般不相同的吧。你查一下角点检测，能解决问题。不难。