如何将RTP包文还原成音视频文件

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例如,现在有RTP包文,其中音频格式为AMR-WB,视频格式为H.264。
如何还原成可播放的文件?

下图为h264 rtp包文。音频AMR-WB类似。


是否有现成的开源工具?如何使用?
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