gdb安装出错，求指导

kegebociaman 2015-08-13 03:10:41
因为gcc升级到了4.8，gdb6.8无法调试，想升级gdb7.9，好多错误提示。
./configure没问题
make的时候有问题，如下


make[5]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver'
make[6]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver'
make[7]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver'
make[8]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make all-recursive
make[9]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make[10]: Entering directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make[10]: Nothing to be done for `all-am'.
make[10]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make[9]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make[8]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver/import'
make[7]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver'
make[6]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver/build-gnulib-gdbserver'
make[5]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver'
make[4]: Leaving directory `/opt/build/gdb/gdbserver'
make[4]: Entering directory `/opt/build/gdb/data-directory'
rm -rf ./syscalls
mkdir ./syscalls
files='gdb-syscalls.dtd ppc-linux.xml ppc64-linux.xml i386-linux.xml amd64-linux.xml sparc-linux.xml sparc64-linux.xml mips-o32-linux.xml mips-n32-linux.xml mips-n64-linux.xml' ; \
for file in $files ; do \
f=../../../gdb-7.6/gdb/data-directory/../syscalls/$file ; \
if test -f $f ; then \
/usr/bin/install -c -m 644 $f ./syscalls ; \
fi ; \
done
touch stamp-syscalls
rm -rf ./python
files='gdb/__init__.py gdb/types.py gdb/printing.py gdb/prompt.py gdb/command/__init__.py gdb/command/type_printers.py gdb/command/pretty_printers.py gdb/command/prompt.py gdb/command/explore.py gdb/function/__init__.py gdb/function/strfns.py' ; \
for file in $files ; do \
dir=`echo "$file" | sed 's,/[^/]*$,,'` ; \
/bin/sh ../../../gdb-7.6/gdb/data-directory/../../mkinstalldirs ./python/$dir ; \
/usr/bin/install -c -m 644 ../../../gdb-7.6/gdb/data-directory/../python/lib/$file ./python/$dir ; \
done

mkdir -p -- ./python/gdb
mkdir -p -- ./python/gdb/command
mkdir -p -- ./python/gdb/function
touch stamp-python
make[4]: Leaving directory `/opt/build/gdb/data-directory'
make[4]: Entering directory `/opt/build/gdb/build-gnulib'
make[5]: Entering directory `/opt/build/gdb/build-gnulib'
make[6]: Entering directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make all-recursive
make[7]: Entering directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make[8]: Entering directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make[8]: Nothing to be done for `all-am'.
make[8]: Leaving directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make[7]: Leaving directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make[6]: Leaving directory `/opt/build/gdb/build-gnulib/import'
make[5]: Leaving directory `/opt/build/gdb/build-gnulib'
make[4]: Leaving directory `/opt/build/gdb/build-gnulib'
make[3]: Leaving directory `/opt/build/gdb'
make[2]: Leaving directory `/opt/build/gdb'
make[1]: Nothing to be done for `all-target'.
make[1]: Leaving directory `/opt/build'
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大熊猫侯佩 2015-08-14
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log不全吧
kegebociaman 2015-08-14
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求指导啊，快来
ELDK使用与开发手册
1. 概要 这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot（常常缩写为“U-Boot”）和Linux操作系统。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。 2. 绪论 首先，我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK)，这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候，你会需要它的。 然后，我们会阐述通过串口与你的目标板连接：你需要配置一个终端控制程序，如cu或者kermit。 你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的，你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。 接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台，以及如何安装和在该硬件平台上运行。 下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境（包括通过NFS挂载的根文件系统）和一个嵌入式目标板配置（从基于busybox的ramdisk映像文件中运行）。 本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台，而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。 本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取： · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf 3. 嵌入式Linux开发工具套件 嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具，如编译器、binutils、gdb等工具，和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。还免费提供了所有的源代码，包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。安装包都是基于RPM包管理器。 3.1 获取ELDK 可以通过以下方式获得ELDK。 ·DENX计算机系统光盘 ·从以下服务器中下载 FTP方式 ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/ ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/ HTTP方式 http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/ http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/ 3.2 初始安装 初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下； $ ./install [-d ] [] [] … -d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。 确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数，则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。你也可以把ELDK安装到任何空目录下，这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。 $ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- //加入环境变量 $ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin //加入PATH 这样加入的话，每次重启系统后必须重新加入，一劳永逸的办法是编辑/root/.bashrc 加上 export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin 重启系统后即可使用ELDK。 4. 系统设置 在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中，你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。 4.1 设置串口 为了更好地使用U-Boot和Linux，你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。 通过串口有很多种方法来控制你的目标板，比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口，这时，你主机需要安装一个终端程序，如cu或者kermit。 4.2 配置“kermit” kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它，能够很好地满足我们的目的。 kermit在执行其它命令之前，会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc，所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置： ~/.kermrc: set line /dev/ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 这个设置假定你使用的是主机第一个串口（/dev/ttyS0），以115200这个波特率与目标板的串口连接。 然后你可以连接目标板了： $ kermit -c Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200. The escape character is Ctrl-\ (ASCII 28, FS) Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. —————————————————- 下载kermit这个软件时，你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。如果你主机上的Linux系统没有安装kermit，你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。 4.3 使用minicom minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是，很多用户发现在使用U-Boot和Linux时，minicom有很多问题，尤其是试图使用它来下载image的时候。因此，不推荐大家使用minicom。 4.4 配置TFTP服务器 使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的，U-Boot实现了TFTP协议（参见U-Boot中的tftpboot命令）。为了使主机支持TFTP，你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中，你可以运行下面的命令来确认： $ rpm -q tftp-server 如果没有安装，请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。 大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例，如果要使能TFTP服务，编辑文件/etc/xinetd.d/tftp，移除这一行： disable = yes 或者注释掉它,或者修改disable = no 此外，确保/tftpboot目录存在，而且有访问权限（至少应该"dr-xr-xr-x"）。 5. Das U-Boot 5.1 当前版本 Das U-Boot（或者简称“U-Boot”）是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立，你可以访问这个官方网站：http://www.denx.de/wiki/UBoot U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。 $ cvs -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot login $ cvs -z6 -d:pserver:anonymous@www.denx.de:/cvsroot co -P u-boot 官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载tar形式的压缩包。 或者通过git的方式获取： git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ 5.2 源代码包的解压 如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码，你可以跳过这一步，因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包，那么你需要按照以下步骤解压： $ cd /opt/eldk/usr/src $ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2 $ rm -f u-boot $ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf - $ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot $ cd u-boot 5.3 配置 $ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build //指定编译的输出目录 进入U-Boot源代码根目录后，可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果： $ make distclean 下一步是为Makalu板配置U-Boot： $ make makalu_config （译者注：应该根据你自己的具体开发板配置，如$ make _config，如果没有相应的开发板，应该自己照着建立相应的目录和配置文件。） 最后我们可以开始编译U-Boot了： $ make all 5.4 安装 5.4.1 动手之前 5.4.1.1 安装所需 以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是，则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot，需要换掉存储设备。 5.4.1.2 开发板识别数据 所有的Makalu开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失，你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前，你需要搜集足够的信息。 5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin 把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据（比如说一块新的开发板），这种方法是唯一的选择。 我们（强烈推荐）使用Abatron公司的BDI2000（见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。 其它的BDM/JTAG调试器也可以使用，但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。（我没有使用BDI2000，故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。） 5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin 如果U-Boot已经在你的板子上安装运行，你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。 警告：在你安装新的映像之前，你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错，你的开发板将不能运行。因此强烈建议： 做一个能工作的U-Boot映像文件的备份； 你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。 过程如下： => tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100 Filename ””/tftpboot/uboot.bin””. Load address: 0×100000 Loading: ############################### done Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex) => protect off 40000000 4003FFFF Un-Protected 5 sectors => era 40000000 4003FFFF Erase Flash from 0×40000000 to 0x4003ffff ……… done Erased 5 sectors => cp.b 100000 40000000 $(filesize) Copy to Flash… done => setenv filesize => saveenv Saving Enviroment to Flash… Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… .. done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors => reset 5.5 工具的安装 U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息，如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类型、映像名和CRC32校验和。 mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK，那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。 如果你不想使用ELDK，你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里，比如： $ cp tools/mkimage /usr/local/bin/ 5.6 初始化 初始化你的Makalu板上的U-Boot，你需要通过终端连接板子的串口。 Makalu板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps，每个字符8bit，无奇偶校验，1bit停止位，无握手)。 如果你的主机是Linux操作系统，我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。确定硬件和软件控制流都已经关闭。 5.7 开始的步骤 在默认配置中，U-Boot运行在一种互动模式，它通过串口“UART1”提供命令行形式的用户接口。 这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是：=>)，等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令，按下回车键。U-Boot将运行这个命令，然后又出现提示符等待下一条命令。 你可以使用help（或者简单地一个?）来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项可能在你的配置中并没有被选上。] => help ? – alias for ‘help’ askenv – get environment variables from stdin autoscr – run script from memory base – print or set address offset bdinfo – print Board Info structure boot – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootd – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootelf – Boot from an ELF image in memory bootm – boot application image from memory bootp – boot image via network using BootP/TFTP protocol bootstrap – program the I2C bootstrap EEPROM bootvx – Boot vxWorks from an ELF image cmp – memory compare coninfo – print console devices and information cp – memory copy crc32 – checksum calculation date – get/set/reset date & time dhcp – invoke DHCP client to obtain IP/boot params dtt – Digital Thermometer and Thermostat echo – echo args to console eeprom – EEPROM sub-system erase – erase FLASH memory exit – exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls – list files in a directory (default /) fatinfo – print information about filesystem fatload – load binary file from a dos filesystem fatls – list files in a directory (default /) fdt – flattened device tree utility commands flinfo – print FLASH memory information getdcr – Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value getidcr – Get a register value via indirect DCR addressing go – start application at address ‘addr’ help – print online help icrc32 – checksum calculation iloop – infinite loop on address range imd – i2c memory display iminfo – print header information for application image imls – list all images found in flash imm – i2c memory modify (auto-incrementing) imw – memory write (fill) imxtract- extract a part of a multi-image inm – memory modify (constant address) iprobe – probe to discover valid I2C chip addresses irqinfo – print information about IRQs isdram – print SDRAM configuration information itest – return true/false on integer compare loadb – load binary file over serial line (kermit mode) loads – load S-Record file over serial line loady – load binary file over serial line (ymodem mode) loop – infinite loop on address range loopw – infinite write loop on address range md – memory display mdc – memory display cyclic mii – MII utility commands mm – memory modify (auto-incrementing) mtest – simple RAM test mw – memory write (fill) mwc – memory write cyclic nand – NAND sub-system nboot – boot from NAND device nfs – boot image via network using NFS protocol nm – memory modify (constant address) pci – list and access PCI Configuration Space ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect – enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo – print register information reset – Perform RESET of the CPU run – run commands in an environment variable saveenv – save environment variables to persistent storage setdcr – Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value setenv – set environment variables setidcr – Set a register value via indirect DCR addressing sleep – delay execution for some time test – minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol usb – USB sub-system usbboot – boot from USB device version – print monitor version =>使用help 你可以得到更多的命令信息： => help tftpboot tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => => help setenv printenv setenv name value … - set environment variable ‘name’ to ‘value …’ setenv name - delete environment variable ‘name’ printenv - print values of all environment variables printenv name … - print value of environment variable ‘name’ => 大多数命令可以缩写，只要字符串的内容仍然可以被确定： => help fli tftp flinfo - print information for all FLASH memory banks flinfo N - print information for FLASH memory bank # N tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => 5.8 首次上电 把主机指定的串口和在Makalu板上标有UART1的端口连接，运行终端程序，给Makalu板接上电源。你可以看到如下信息： => reset U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 – 13:57:57) CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz) Security/Kasumi support Bootstrap Option H – Boot ROM Location I2C (Addr 0×52) Internal PCI arbiter disabled 32 kB I-Cache 32 kB D-Cache Board: Canyonlands – AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13 I2C: ready DTT: 1 is 48 C DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3) FLASH: 64 MB NAND: 32 MiB PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int PCIE0: link is not up. PCIE0: initialization as root-complex failed PCIE1: link is not up. PCIE1: initialization as root-complex failed Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1 Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS Hit any key to stop autoboot: 0 => => 你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做，你可能会看到一些（无关紧要的）错误，因为系统没有初始化。 有时你可能会看到一种信息： *** Warning – bad CRC, using default environment 这条信息没有害处，只要你初始化和保存环境变量之后，它就不会出现了。 首先，你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是，这些参数是写保护的，一旦保存了就无法改变（通常制造商已经设置好了）。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据，命令后面跟上变量名和值，参数之间用空格（或者Tab符）隔开。例如，使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号，变量名ethaddr用于设置以太网地址： => => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!! => setenv serial# CF56-216F-400A 使用printenv确认你已经输入正确的值： => printenv serial# ethaddr ## Error: "serial#" not defined ethaddr=5e:ed:18:38:81:85 => 请仔细核查显示值是否正确！等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误，请重新启动开发板。如果检查无误，你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。 => saveenv Saving Environment to Flash… Un-Protected 1 sectors Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… . done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors Protected 1 sectors => 5.9 U-Boot命令介绍 这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强，所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装，此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。 对于大多数命令，你不必打全这些命令，只需输入一些字符足以。比如，help可以简写为h。 一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。 所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。 不要使用除了退格键之外的其它编辑键，因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。 具体命令略 6. Linux内核的编译 6.1 下载Linux内核 可以通过git下载到最新的内核，命令如下： $ cd /opt/eldk/usr/src $ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx $ cd linux-2.6-denx 6.2 内核的配置及编译 下面的步骤需要powerpc的交叉开发工具，所以您必须确认您的PATH变量中有ELDK的编译工具的地址。 首先使用下面的命令清除以前的编译信息： $ make mrproper 使用下面的命令导入适合Makalu开发板的默认配置，这些配置是经过官方多次测试的： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig //导入默认配置 注：这些默认的配置文件位于arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ，根据您的开发板的型号选择。如果找不到相应的配置文件，可以去arch/ppc/configs/中寻找相应的配置文件，那里还有一些。makalu_defconfig这个就是位于arch/ppc/configs/下面，而arch/powerpc/configs/中没有。 当然您还可以自己去修改内核的配置，使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config //手动改动配置 或者 $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig //手动改动配置 注：因为一些问题（尤其是老版本的内核），"make xconfig"这个命令不被推荐 使用下面的命令编译内核： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage //编译 编译生成的目标文件uImage是通过mkimage（位于U-Boot包中） 创建的，位于/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage，它可以通过U-Boot来下载和引导 配置和安装模块使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install 6.3 安装 将文件复制到tftpboot目录下面，然后通过tftp烧写： $ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage 7. 根文件系统的设计与编译 7.1 根文件系统的设计 嵌入式开发中根文件系统的设计并不是很容易的事，主要的问题是： （1）里面要包括哪些内容 （2）使用哪种文件系统类型 （3）怎样存储和引导 现在假设根文件系统中的内容我们已经知道，那么我们主要关注后面两点。 我们使用ELDK安装时生成的镜像 SELF (Simple Embedded Linux Framework)，它位于 /opt/eldk//images/ 文件夹下，ramdisk_image.gz这个文件便是。 （1）解压ramdisk： $ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image //解压 （2）挂载ramdisk $ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp //挂载 （3）创建压缩文件，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 $ cd /mnt/tmp $ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz * //创建tarball，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 （4）将设备文件创建成单独的压缩文件（使用cramfs） $ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/ //将设备文件创建成单独的tarball $ cd /tmp （5）取消挂载 $ umount /mnt/tmp //取消挂载 7.2 根文件系统的编译 我们使用ramdisk的形式来生成根文件系统的镜像文件，一般情况下，它使用ext2文件系统。 （1）创建目录，解压压缩文件 $ cd /opt/eldk/ $ mkdir rootfs $ cd rootfs $ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz （2）我们使用genext2fs来创建ramdisk镜像文件，因为它使用一个简单的文本文件来描述设备，因而不需要root权限。使用设备表rootfs_devices.tab： # /dev d 755 0 0 – - – - - /dev/console c 640 0 0 5 1 – - - /dev/fb0 c 640 0 0 29 0 – - - /dev/full c 640 0 0 1 7 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 0 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16 /dev/kmem c 640 0 0 1 2 – - - /dev/mem c 640 0 0 1 1 – - - /dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16 /dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16 /dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16 /dev/nftla b 640 0 0 93 0 – - - /dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8 /dev/nftlb b 640 0 0 93 16 – - - /dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8 /dev/null c 640 0 0 1 3 – - - /dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10 /dev/ptypa c 640 0 0 2 10 – - - /dev/ptypb c 640 0 0 2 11 – - - /dev/ptypc c 640 0 0 2 12 – - - /dev/ptypd c 640 0 0 2 13 – - - /dev/ptype c 640 0 0 2 14 – - - /dev/ptypf c 640 0 0 2 15 – - - /dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2 /dev/ram b 640 0 0 1 1 – - - /dev/rtc c 640 0 0 10 135 – - - /dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4 /dev/tty c 640 0 0 5 0 – - - /dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8 /dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10 /dev/ttypa c 640 0 0 3 10 – - - /dev/ttypb c 640 0 0 3 11 – - - /dev/ttypc c 640 0 0 3 12 – - - /dev/ttypd c 640 0 0 3 13 – - - /dev/ttype c 640 0 0 3 14 – - - /dev/ttypf c 640 0 0 3 15 – - - /dev/zero c 640 0 0 1 5 – - - 具体的格式描述请参见genext2fs的帮助文档。 （3）使用genext2fs来创建一个ext2文件系统的镜像： $ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路径 $ ROOTFS_SIZE=8192 # 文件系统镜像的大小，如果此值太小，当生成的文件超过此值时，会报错 $ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted $ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes $ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file $ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image $ genext2fs -U \ -d ${ROOTFS_DIR} \ -D ${ROOTFS_DEVICES} \ -b ${ROOTFS_SIZE} \ -r ${ROOTFS_FREE} \ -i ${ROOTFS_INODES} \ ${ROOTFS_IMAGE} （4）压缩文件 $ gzip -v9 ramdisk.img （5）创建适合U-Boot的images： $ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ \> -d ramdisk.img.gz uRamdisk 至此，ELDK的开发环境便基本搭建完成。
unix实验报告.doc
科 技 学 院 实验报告 ( 2014-- 2015年度第1学期) 名 称： UNIX/LINUX体系及编程 院 系： 信息工程系 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 姜丽梅 设计周数： 3 成 绩： 日期：2014年 12 月10日 任 务 书 一、 目的与要求 1. 掌握UNIX/Linux系统的目录和文件管理命令。 2. 掌握shell的输入输出重定向， 编写shell脚本文件。 3. 编写C语言程序，使用GCC编译，使用GDB调试。 4. 掌握make工具，撰写makefile文件，完成C程序的自动编译。 5. 要求每人能独立完成实验。 二、 主要内容 1. 用pwd命令显示用户主目录的路径名，用date命令查看当前日期和时间，用who命 令查看当前登录在系统中的用户列表，利用who命令选项查看当前系统中的用户 总数和系统启动时间。比较whoami 和who am i显示的结果区别，熟练使用cat、cd、chmod、ls、cp、ln、df、ps等命令。 2. 用vi编辑器，先在用户主目录中创建文件，编辑文件。并作统计文件大小，重新 编辑文件。字符串替换等工作 3. 用find命令查找名为passwd的文件。从用户主目录开始，查找所有1天前创建的文 件。查找文件属主的文件。查找1天前被访问过的文件。 4. 用重定向符和cat命令创建一个 flower脚本文件，完成如下功能。 4．1 显示用户名。显示用户当前系统中的进程。 4. 2 判断当前用户是否为root用户：若是root用户，则根据命令行参数n,清除/var /log目录下的某个文件的内容但保留其最后的n行的内容，若没有参数，则保留 10行；若不是root用户，提示出错。 5. 编写C程序，编译、运行、调试程序。用C语言程序编程实现：将输入的十进制数 输出为相应的十六进制数。 6. 利用UNIX的软中断信号编写一段C语言程序完成：显示数字1到100，在程序运行中 如果捕获到一个SIGINT信号，则转去执行一段显示当前系统时间的程序。考虑 信号复位的情况，使程序能够实现多次被打断而多次恢复执行。 三、 进度计划 "序号 "设计(实验)内容 "完成时间 "备注 " "1 "基本命令及编辑器VI "4学时 " " "2 "SHELL脚本编写 "4学时 " " "3 "C程序开发 "4学时 " " 四、实验成果要求 1. 将操作截图贴报告中，包括命令、脚本、C代码、makefile文件及运行结果。 五、 考核方式 1. 以实验报告作为实验成绩。 学生姓名： 指导教师： 2014年12月10日 一、实验目的和要求： 1. 掌握UNIX/Linux系统的目录和文件管理命令。 2. 掌握shell的输入输出重定向， 编写shell脚本文件。 3. 编写C语言程序，使用GCC编译，使用GDB调试。 4. 掌握make工具，撰写makefile文件，完成C程序的自动编译。 5. 要求每人能独立完成实验。 二、实验主要内容： 1. 用pwd命令显示用户主目录的路径名，用date命令查看当前日期和时间，用who命 令查看当前登录在系统中的用户列表，利用who命令选项查看当前系统中的用户 总数和系统启动时间。比较whoami 和who am i显示的结果区别。 命令：pwd：查看当前工作路径 命令：date：查看日期时间 命令who 选项查看当前系统中的用户总数和系统启动时间 命令：whoami 和 who am i 的区别：whoami只显示当前用户的名字 2. 用vi编辑器，先在用户主目录中创建文件，编辑文件。并作统计文件大小，重新 编辑文件。字符串替换等工作 命令：创建hello文件：vi hello 命令：统计创建文件大小:du –h davidlinux 命令：字符串的替换：在命令模式下输入 cat hello查看文件内容如下： 可以把文件中所有的lilei替换成xiaoming。输入：%s/lilei/xiaoming/g 3. 运用find命令查找passwd文件 在/目录下查找passwd文件：find / -name passwd 查找一天前所创建的文件：find /home/deno/ -atime +1 查找一天前所访问的文件：find /home/deno/ -ctime +1 查找/home/demo目录下属主是tom的文件：find -user tom 4. 编写flower脚本 a. 显示用户名。显示用户当前系统中的进程。 b. 判断当前用户是否为root用户：若是root用户，则根据命令行参数n,清除/var /log目录下的某个文件的内容但保留其最后的n行的内容，若没有参数，则保 留10行；若不是root用户，提示出错。 文件为/var/log/c
GDB 调试 Linux C / C++
# 论 调试能力在开发程序中的重要性 调试是开发流程中一个非常重要的环境，每个程序员都应具备调试代码的能力，尤其对于从事 Linux C/C++ 开发的用户，必须具备熟练使用 GDB 调试器的能力。俗话说你有十分技能，那么其中包含了六分开发能力和四分调试能力。这套 GDB 入门视频教程能够做到深入浅出，让同学们能够快速学会使用 GDB 调试程序。# GDB 简介 GNU symbolic debugger，简称GDB 调试器，是 Linux 平台下最常用的一款程序调试器。GDB 编译器通常以 gdb 命令的形式在终端（Shell）中使用，它有很多选项，这是我们要重点学习的。 发展至今，GDB 调试器已经对 C、C++、Go、Objective-C、OpenCL、Ada 等多种编程语言提供了支持。实际场景中，GDB 更常用来调试 C 和 C++ 程序，虽然 Linux 平台下有很多能编写 C、C++ 代码的集成开发工具（IDE），但它们调试代码的能力往往都源自 GDB 调试器。
uboott移植实验手册及技术文档
实验三 移植U-Boot-1.3.1 实验 【实验目的】 了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构，掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 【实验步骤】 一、建立自己的平台类型 （1）解压文件 #tar jxvf u-boot-1.3.1.tar.bz2 （2）进入 U-Boot源码目录 #cd u-boot-1.3.1 （3）创建自己的开发板： #cd board #cp smdk2410 fs2410 –a #cd fs2410 #mv smdk2410.c fs2410.c #vi Makefile （将 smdk2410修改为 fs2410） #cd ../../include/configs #cp smdk2410.h fs2410.h 退回 U-Boot根目录：#cd ../../ （4）建立编译选项 #vi Makefile smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 fs2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0 arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于 cpu/arm920t子目录。 fs2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于 board/fs2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)，本例为空 s3c24x0: 片上系统(SOC) （5）编译 #make fs2410_config; #make 本步骤将编译 u-boot.bin文件，但此时还无法运行在FS2410开发板上。 二、修改 cpu/arm920t/start.S文件，完成 U-Boot的重定向 （1）修改中断禁止部分 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x7ff /*根据 2410 芯片手册，INTSUBMSK 有 11位可用 */ ldr r0, =INTSUBMSK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] # endif （2）修改时钟设置（这个文件要根据具体的平台进行修改） （3）将从Nor Flash启动改成从 NAND Flash启动 在文件中找到 195-201 代码，并在 201行后面添加如下代码： 195 copy_loop: 196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ 197 stmiar1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ 198 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 199 ble copy_loop 200 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 201 #endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x30000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)bad_nand_read: loop2: b loop2 @ infinite loop ok_nand_read: @ verify mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @ infinite loop #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT （4）在 “ _start_armboot: .word start_armboot ”后加入： .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 三、创建 board/fs2410/nand_read.c 文件，加入读 NAND Flash 的操作。 #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 # if defined(CONFIG_S3C2410) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i > 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j NFCONF = conf; } Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)static inline void NF_Cmd(u8 cmd) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFCMD = cmd; } static inline void NF_CmdW(u8 cmd) { NF_Cmd(cmd); udelay(1); } static inline void NF_Addr(u8 addr) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFADDR = addr; } static inline void NF_WaitRB(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); while (!(nand->NFSTAT & (1NFDATA); } static inline u32 NF_Read_ECC(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFECC); } static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); switch (s) { case NFCE_LOW: nand->NFCONF &= ~(1 20); } #endif （2）配置GPIO 和 PLL 根据开发板的硬件说明和芯片手册，修改GPIO 和 PLL的配置。 六、修改 include/configs/fs2410.h 头文件 （1）加入命令定义 /* Command line configuration. */ #include #define CONFIG_CMD_ASKENV #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DATE #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_CMD_REGINFO #define CONFIG_CMD_USB #define CONFIG_CMD_FAT （2）修改命令提示符 #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " -> #define CFG_PROMPT "FS2410# " （3）修改默认载入地址 #define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 -> #define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 （4）加入 Flash环境信息 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CFG_ENV_OFFSET 0X30000 #define CFG_NAND_LEGACY //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ （5）加入Nand Flash设置（在文件结尾处） /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */ #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* 支持的最在Nand Flash数据 */ #define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */ #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */ #define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */ #define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址!!!!!*/ #define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址!!!!! */ #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */ #define NAND_MAX_FLOORS 1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */ #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;} #define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;} #define READ_NAND(adr) (rNFDATA) #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));} #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;} #define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d) #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);} #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);} /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */ #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr) #define NAND_CTL_SETALE(nandptr) #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr) #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr) /* 允许 Nand Flash写校验 */ #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 （6）加入Nand Flash启动支持（在文件结尾处） /* Nandflash Boot*/ #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 #define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c) #define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014) #define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014) #define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015) #define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016) #endif （7）加入 jffs2的支持 /*JFFS2 Support */ #undef CONFIG_JFFS2_CMDLINE #define CONFIG_JFFS2_NAND 1 #define CONFIG_JFFS2_DEV "nand0" #define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE 0x4c0000 #define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET 0x40000 /*JFFS2 Support */ （8）加入 usb的支持 /* USB Support*/ #define CONFIG_USB_OHCI #define CONFIG_USB_STORAGE #define CONFIG_USB_KEYBOARD #define CONFIG_DOS_PARTITION #define CFG_DEVICE_DEREGISTER #define CONFIG_SUPPORT_VFAT #define LITTLEENDIAN /* USB Support*/ 七、修改 include/linux/mtd/nand.h头文件 屏蔽如下定义： #if 0 /* Select the chip by setting nCE to low */ #define NAND_CTL_SETNCE 1 /* Deselect the chip by setting nCE to high */ #define NAND_CTL_CLRNCE 2 /* Select the command latch by setting CLE to high */ #define NAND_CTL_SETCLE 3 /* Deselect the command latch by setting CLE to low */ #define NAND_CTL_CLRCLE 4 /* Select the address latch by setting ALE to high */ #define NAND_CTL_SETALE 5 /* Deselect the address latch by setting ALE to low */ #define NAND_CTL_CLRALE 6 /* Set write protection by setting WP to high. Not used! */ #define NAND_CTL_SETWP 7 /* Clear write protection by setting WP to low. Not used! */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_CTL_CLRWP 8 #endif 八、修改 include/linux/mtd/nand_ids.h 头文件 在该文件中加入开发板的 NAND Flash型号 {"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 4, 0x4000, 0}, 九、修改 common/env_nand.c文件 我们使用了早期的Nand读写方式，因此做出下列移植： (1) 加入函数原型定义 extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean); /* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */ extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; (2) 修改saveenv函数 注释//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE)) 加入：if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0)) 注释//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入：ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); (3) 修改env_relocate_spec函数 注释//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入：ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); 十、修改 common/cmd_boot.c 文件，添加内核启动参数设置 (1) 首先添加头文件#include (2) 修改do_go函数。具体修改为： int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { #if defined(CONFIG_I386) DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #endif ulong addr, rc; int rcode = 0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// char *commandline = getenv("bootargs"); struct param_struct *my_params=(struct param_struct *)0x30000100; memset(my_params,0,sizeof(struct param_struct)); my_params->u1.s.page_size=4096; my_params->u1.s.nr_pages=0x4000000>>12; memcpy(my_params->commandline,commandline,strlen(commandline)+1); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (argc usage); return 1; } addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr); /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ #if defined(CONFIG_I386) /* * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer * to the global_data */ argv[0] = (char *)gd; #endif #if !defined(CONFIG_NIOS) //////////////////////////////////////////////////////////////////// __asm__( "mov r1, #193\n" "mov ip, #0\n" "mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */ "mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */ "mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */ "mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */ "mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */ "bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */ "mov pc, %0\n" "nop\n" : :"r"(addr) ); ////////////////////////////////////////////////////////// rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]); #else /* * Nios function pointers are address >> 1 */ rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]); #endif if (rc != 0) rcode = 1; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc); return rcode; } 其中用//括起来的代码是要添加的代码。否则在引导LINUX 内核的时候会出现一个 Error： a 或无法传递内核启动参数的错误。其原因是平台号或启动参数没有正确传入内核。 十一、交叉编译 U-BOOT #make distclean #make fs2410_config export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin: #make CROSS_COMPILE= arm-softfloat-linux-gnu- 生成的 u-boot.bin 即为我们移植后的结果。下载到开发板上运行！ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)U-Boot简介 U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开放源码项目。从 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似，事 实上，不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序， 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导， 当前，它还支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目 前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是 U-Boot中 Universal的一层含义，另外一层含义则是 U-Boot除了支持 PowerPC系列的处理器外，还能 支持 MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot 项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看，U-Boot 对 PowerPC 系列处理器支持最为丰富，对 Linux 的支持最完善。其它系列的处理器和操作 系统基本是在2002年11 月PPCBOOT改名为U-Boot后逐步扩充的。 从PPCBOOT向U-Boot 的顺利过渡，很大程度上归功于 U-Boot 的维护人德国 DENX 软件工程中心 Wolfgang Denk[以下简称 W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前，U-Boot 项目正在他的领 军之下，众多有志于开放源码 BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将 各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入， 以支持更多的嵌入式操作系统的装 载与引导。 选择 U-Boot的理由： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如 Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS； ③ 支持多个处理器系列，如 PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； ④ 较高的可靠性和稳定性； ④ 较高的可靠性和稳定性； ⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； ⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、 RTC、键盘等； ⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持； U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件，主要包含 SDRAM、FLASH 驱动； - common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测； - cpu 与处理器相关的文件。如 mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD 驱动及中断初始化等 文件； - driver 通用设备驱动，如 CFI FLASH 驱动（目前对INTEL FLASH 支持较好） Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)- doc U-Boot的说明文档； - examples可在 U-Boot下运行的示例程序；如 hello_world.c,timer.c； - include U-Boot头文件；尤其 configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经 常要修改的文件； - lib_xxx 处理器体系相关的文件，如 lib_ppc, lib_arm目录分别包含与 PowerPC、ARM体系 结构相关的文件； - net 与网络功能相关的文件目录，如 bootp,nfs,tftp； - post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善； - rtc RTC驱动程序； - tools 用于创建 U-Boot S-RECORD 和 BIN 镜像文件的工具； U-Boot支持的主要功能 U-Boot可支持的主要功能列表 系统引导 支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统 支持 NFS挂载、从 FLASH 中引导压缩或非压缩系统内核； 基本辅助功能 强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适 合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤对Linux支持最为强劲； 支持目标板环境参数多种存储方式，如 FLASH、NVRAM、EEPROM； CRC32校验，可校验 FLASH 中内核、RAMDISK 镜像文件是否完好； 设备驱动 串口、 SDRAM、 FLASH、 以太网、 LCD、 NVRAM、 EEPROM、 键盘、 USB、 PCMCIA、 PCI、RTC等驱动支持； 上电自检功能 SDRAM、FLASH 大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号； 特殊功能 XIP内核引导； 移植前的准备 （1）、首先读读 uboot自带的 readme文件，了解了一个大概。 （2）、看看 common.h，这个文件定义了一些基本的东西，并包含了一些必要的头文件。再 看看 flash.h，这个文件里面定义了 flash_info_t为一个 struct。包含了 flash的一些属性定义。 并且定义了所有的 flash 的属性，其中，AMD 的有：AMD_ID_LV320B，定义为“#define AMD_ID_LV320B 0x22F922F9” 。 （3）、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改，有以下的方面： “void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认 flash的型号。注意的 是，这个函数里面有一些宏定义，直接读写了 flash。并获得 ID 号。 （4）、修改： ”./board/at91rm9200dk/config.mk”为 TEXT_BASE=0x21f80000 为 TEXT_BASE=0x21f00000 （当然，你应该根据自己的板子来 修改，和一级boot的定义的一致即可）。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)（5）、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为 修改 flash和 SDRAM的大小。 （6）、另外一个要修改的文件是： ./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。 a． 首先是OrgDef的定义，加上目前的 flash。 b． 接下来，修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的 容量 c． 在修改函数 flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息，这部分将在 u-boot 启动的时候显示。 d． 然后修改函数 flash_init(void)里面对一些变量的赋值。 e． 最后修改的是函数 flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。 f． 还有一个函数需要修改，就是： “flash_erase” ，这个函数要检测先前知道的 flash类型是 否匹配，否则，直接就返回了。把这里给注释掉。 （7）、接下来看看 SDRAM的修改。 这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。 只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的 “#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意，SIZE 是以字节为单位的。 （8）、还有一个地方要注意 就是按照目前的设定，一级 boot 把 u_boot 加载到了 SDRAM 的空间为：21F00000 -> 21F16B10，这恰好是 SDRAM的高端部分。另外，BSS为 21F1AE34。 （9）、编译后，可以写入 flash了。 a． 压缩这个 u-boot.bin “gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz” 压缩后的文件大小为： 43Kbytes b． 接着把 boot.bin和 u-boot.gz 烧到 flash里面去。 Boot.bin大约 11kBytes，在 flash的 0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff U-Boot移植过程 ① 获得发布的最新版本 U-Boot源码，与 Linux内核源码类似，也是 bzip2 的压缩格式。可 从 U-Boot的官方网站 http://sourceforge.net/projects/U-Boot上获得； ② 阅读相关文档，主要是 U-Boot 源码根目录下的 README 文档和 U-Boot 官方网站的 DULG （ The DENX U-Boot and Linux Guide ） 文档 http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/Manual。尤其是DULG 文档，从如何安装建立交叉 开发环境和解决 U-Boot移植中常见问题都一一给出详尽的说明； Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) ③ 订阅 U-Boot 用户邮件列表 http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users。在移植 U-Boot 过程中遇有问题 ， 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_id=12898 仍不能解决的情况下，第一时间 提交所遇到的这些问题，众多热心的 U-Boot开发人员会乐于迅速排查问题，而且很有可能， W.D本人会直接参与指导； ④ 在建立的开发环境下进行移植工作。绝大多数的开发环境是交叉开发环境。在这方面， DENX 和 MontaVista 均提供了完整的开发工具集； ⑤ 在目标板与开发主机间接入硬件调试器。 这是进行U-Boot移植应当具备且非常关键的调 试工具。因为在整个 U-Boot的移植工作中,尤其是初始阶段，硬件调试器是我们了解目标板 真实运行状态的唯一途径。 在这方面， W.D 本人和众多嵌入式开发人员倾向于使用 BDI2000。 一方面，其价格不如 ICE 调试器昂贵，同时其可靠性高，功能强大，完全能胜任移植和调 试 U-Boot。另外，网上也有不少关于 BDI2000调试方面的参考文档。 ⑥ 如果在参考开发板上移植 U-Boot，可能需要移除目标板上已有的 BOOT LOADER。可以 根据板上 BOOT LOADER的说明文档，先着手解决在移除当前 BOOT LOADER的情况下， 如何进行恢复。以便今后在需要场合能重新装入原先的BOOT LOADER。 U-Boot移植方法 当前，对于 U-Boot的移植方法，大致分为两种。一种是先用 BDI2000创建目标板初始运行 环境，将 U- Boot镜像文件 u-boot.bin下载到目标板 RAM中的指定位置，然后，用 BDI2000 进行跟踪调试。其好处是不用将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去。但弊端在于对移植 开发人员的移植调试技能要求较高，BDI2000 的配置文件较为复杂。另外一种方法是用 BDI2000先将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去，然后利用GDB和 BDI2000进行调试。 这种方法所用 BDI2000的配置文件较为简单，调试过程与 U-Boot移植后运行过程相吻合， 即 U-Boot先从 FLASH 中运行，再重载至 RAM中相应位置，并从那里正式投入运行。唯一 感到有些麻烦的就是需要不断烧写 FLASH。 但考虑到 FLASH 常规擦写次数基本为 10万次 左右，作为移植 U-Boot，不会占用太多的次数，应该不会为 FLASH 烧写有什么担忧。同时， W. D本人也极力推荐使用后一种方法。笔者建议，除非U-Boot移植资深人士或有强有力的 技术支持，建议采用第二种移植方法。 U-Boot移植主要修改的文件 从移植 U-Boot最小要求－U-Boot能正常启动的角度出发，主要考虑修改如下文件： ① .h头文件，如 include/configs/RPXlite.h。可以是 U-Boot源码中已有的目标板头 文件，也可以是新命名的配置头文件；大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的； ② .c文件， 如board/RPXlite/RPXlite.c。 它是SDRAM的驱动程序， 主要完成SDRAM Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的 UPM表设置，上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序， 如board/RPXlite/flash.c， 或common/cfi_flash.c。 可在参考已有FLASH 驱动的基础上，结合目标板 FLASH 数据手册，进行适当修改； ④ 串口驱动，如修改cpu/mpc8xx/serial.c串口收发器芯片使能部分。 U-Boot移植要点 ① BDI2000 的配置文件。如果采用第二种移植方法，即先烧入 FLASH 的方法，配置项只 需很少几个，就可以进行 U-Boot的烧写与调试了。对 PPC 8xx系列的主板，可参考DULG 文档中 TQM8xx 的配置文件进行相应的修改。下面，笔者以美国 Embedded Planet 公司的 RPXlite DW 板为例，给出在嵌入式Linux交叉开发环境下的 BDI2000参考配置文件以作参 考： ; bdiGDB configuration file for RPXlite DW or LITE_DW ; -------------------------------------------- [INIT] ; init core register WSPR 149 0x2002000F ;DER : set debug enable register ; WSPR 149 0x2006000F ;DER : enable SYSIE for BDI flash program WSPR 638 0xFA200000 ;IMMR : internal memory at 0xFA200000 WM32 0xFA200004 0xFFFFFF89 ;SYPCR [TARGET] CPUCLOCK 40000000 ;the CPU clock rate after processing the init list BDIMODE AGENT ;the BDI working mode (LOADONLY | AGENT) BREAKMODE HARD ;SOFT or HARD, HARD uses PPC hardware breakpoints [HOST] IP 173.60.120.5 FILE uImage.litedw FORMAT BIN LOAD MANUAL ;load code MANUAL or AUTO after reset DEBUGPORT 2001 START 0x0100 [FLASH] CHIPTYPE AM29BX8 ;;Flash type (AM29F | AM29BX8 | AM29BX16 | I28BX8 | I28BX16) CHIPSIZE 0x400000 ;;The size of one flash chip in bytes BUSWIDTH 32 ;The width of the flash memory bus in bits (8 | 16 | 32) WORKSPACE 0xFA202000 ; RAM buffer for fast flash programming FILE u-boot.bin ;The file to program FORMAT BIN 0x00000000 ERASE 0x00000000 BLOCK ERASE 0x00008000 BLOCK ERASE 0x00010000 BLOCK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ERASE 0x00018000 BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE reg823.def ② U-Boot 移植参考板。这是进行 U-Boot 移植首先要明确的。可以根据目标板上 CPU、 FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出一个与所移植目标板为同一个或 同一系列处理器的 U-Boot 支持板为移植参考板。如 RPXlite DW 板可选择 U-Boot 源码中 RPXlite 板作为 U-Boot 移植参考板。对 U-Boot 移植新手，建议依照循序渐进的原则，目标 板文件名暂时先用移植参考板的名称，在逐步熟悉 U-Boot 移植基础上，再考虑给目标板重 新命名。在实际移植过程中，可用 Linux 命令查找移植参考板的特定代码，如 grep –r RPXlite ./ 可确定出在 U-Boot中与 RPXlite板有关的代码，依此对照目标板实际进行屏蔽或 修改。同时应不局限于移植参考板中的代码，要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现 一些具体的功能。 ③ U-Boot烧写地址。 不同目标板， 对 U-Boot在 FLASH 中存放地址要求不尽相同。 事实上， 这是由处理器中断复位向量来决定的，与主板硬件相关，对 MPC8xx 主板来讲，就是由硬 件配置字(HRCW)决定的。也就是说，U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的，而不是程序设 计来选择的。程序中相应 U-Boot 起始地址必须与硬件所确定的硬件复位向量相吻合；如 RPXlite DW 板的中断复位向量设置为 0x00000100。因此， U-Boot 的 BIN 镜像文件必须烧 写到 FLASH 的起始位置。 事实上， 大多数的 PPC系列的处理器中断复位向量是 0x00000100 和 0xfff00100。这也是一般所说的高位启动和低位启动的 BOOT LOADER 所在位置。可通 过修改 U-Boot 源码.h 头文件中 CFG_MONITOR_BASE 和 board//config.mk中的 TEXT_BASE 的设置来与硬件配置相对应。 ④ CPU寄存器参数设置。根据处理器系列、类型不同，寄存器名称与作用有一定差别。必 须根据目标板的实际，进行合理配置。一个较为可行和有效的方法，就是借鉴参考移植板的 配置，再根据目标板实际，进行合理修改。这是一个较费功夫和考验耐力的过程，需要仔细 对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。MPC8xx处理器较 为关键的寄存器设置为 SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx、ORx。 ⑤ 串口调试。能从串口输出信息，即使是乱码，也可以说 U-Boot移植取得了实质性突破。 依据笔者调试经历，串口是否有输出，除了与串口驱动相关外，还与 FLASH 相关的寄存器 设置有关。因为 U-Boot 是从 FLASH 中被引导启动的，如果 FLASH 设置不正确，U-Boot 代码读取和执行就会出现一些问题。因此，还需要就FLASH 的相关寄存器设置进行一些参 数调试。同时，要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况，如果串口无输 出或出现乱码，一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。 ⑥ 与启动 FLASH 相关的寄存器 BR0、OR0 的参数设置。应根据目标板 FLASH 的数据手 册与 BR0 和 OR0 的相关位含义进行合理设置。这不仅关系到 FLASH 能否正常工作，而且 与串口调试有直接的关联。 ⑦ 关于 CPLD 电路。目标板上是否有 CPLD 电路丝毫不会影响 U-Boot 的移植与嵌入式操 作系统的正常运行。事实上，CPLD 电路是一个集中将板上电路的一些逻辑关系可编程设置 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑，其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动。串口能输出以后，U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确。与串口调试相比，这部分工作更为核心，难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分。一是相关寄存器的设置；二是 UPM表；三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题，都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 以说，SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行，而且还与后续部分相关，是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加。在获得一个能工作的 U-Boot后，就可以根据目标板和实际开发需要， 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等。与串口和 SDRAM 调试相比，在 已有基础之上，这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上，进行一 些修改和配置。 另外，如果在自主设计的主板上移植 U-Boot，那么除了考虑上述软件因素以外，还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏。在移植过程中，敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题，往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键，相应难度 会增加许多。 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例，移植中上仅需要修改和硬件相关的部分。在 代码结构上： 1) 在 board 目录下创建 ev44b0ii 目录，创建 ev44b0ii.c 以及 flash.c,memsetup.S,u-boot.lds 等。不需要从零开始，可选择一个相似的目录，直接复制过来，修改文件名以及内容。我在 移植 u-boot 过程中，选择的是 ep7312 目录。由于 u-boot 已经包含基于 s3c24b0 的开发板 目录，作为参考，也可以复制相应的目录。 2) 在 cpu 目录下创建 arm7tdmi 目录,主要包含 start.S， interrupts.c 以及 cpu.c,serial.c几个文 件。同样不需要从零开始建立文件，直接从arm720t 复制，然后修改相应内容。 3) 在 include/configs 目录下添加 ev44b0ii.h，在这里放上全局的宏定义等。 4) 找到 u-boot 根目录下 Makefile 修改加入 ev44b0ii_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii 5) 运行 make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作 u-boot 的体系结构 1) 总体结构 u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出，做移植工作的软件人员应当提供串口驱动 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)（UART Driver）,以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动（Flash 驱动）,USB 驱动（USB Driver）。目前，通过 USB 口下载程序显得不是十分必要，所以暂时没有移植 USB 驱动。 驱动层之上是 u-boot 的应用，command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做 一些常用的工作，比如内存查看命令 md。 Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式 来下载应用程序，例如uclinux 操作系统。 2) 内存分布 在 flash rom 中内存分布图 ev44b0ii 的 flash 大小 2M(8bits),现在将 0-40000 共 256k 作为 u-boot 的存储空间。由于 u-boot 中有一些环境变量，例如 ip 地址，引导文件名等，可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 40000-50000（共 64k）这段空间里。如果存在 保存好的环境变量，u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到， 我们会把 flash 引导代码搬移到 DRAM 中运行。下图给出 u-boot 的代码在 DRAM 中的位 置。引导代码 u-boot 将从 0x0000 0000 处搬移到 0x0C700000 处。特别注意的由于 ev44b0ii uclinux 中断向量程序地址在 0x0c00 0000 处，所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出，通 常下载到 0x0c08 0000 处。 2) start.S 代码结构 1) 定义入口 一个可执行的 Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口，通常这个入口放 在 Rom(flash)的 0x0 地址。例如 start.S 中的 .globl _start _start: 值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口， 这个工作主要是修改连接器脚本文件 （lds）。 2) 设置异常向量(Exception Vector) 异常向量表，也可称为中断向量表，必须是从 0 地址开始，连续的存放。如下面的就包括 了复位(reset),未定义处理（undef）,软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误 (Dabort), 保留，以及 IRQ,FIQ 等。注意这里的值必须与 uclinux 的 vector_base 一致。这就是说如果 uclinux 中 vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h) 定 义 为 0x0c00 0000, 则 HandleUndef 应该在 0x0c00 0004。 b reset //for debug ldr pc,=HandleUndef ldr pc,=HandleSWI ldr pc,=HandlePabort ldr pc,=HandleDabort b . ldr pc,=HandleIRQ ldr pc,=HandleFIQ ldr pc,=HandleEINT0 /*mGA H/W interrupt vector table*/ ldr pc,=HandleEINT1 ldr pc,=HandleEINT2 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ldr pc,=HandleEINT3 ldr pc,=HandleEINT4567 ldr pc,=HandleTICK /*mGA*/ b . b . ldr pc,=HandleZDMA0 /*mGB*/ ldr pc,=HandleZDMA1 ldr pc,=HandleBDMA0 ldr pc,=HandleBDMA1 ldr pc,=HandleWDT ldr pc,=HandleUERR01 /*mGB*/ b . b . ldr pc,=HandleTIMER0 /*mGC*/ ldr pc,=HandleTIMER1 ldr pc,=HandleTIMER2 ldr pc,=HandleTIMER3 ldr pc,=HandleTIMER4 ldr pc,=HandleTIMER5 /*mGC*/ b . b . ldr pc,=HandleURXD0 /*mGD*/ ldr pc,=HandleURXD1 ldr pc,=HandleIIC ldr pc,=HandleSIO ldr pc,=HandleUTXD0 ldr pc,=HandleUTXD1 /*mGD*/ b . b . ldr pc,=HandleRTC /*mGKA*/ b . b . b . b . b . /*mGKA*/ b . b . ldr pc,=HandleADC /*mGKB*/ b . b . b . b . b . /*mGKB*/ b . Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)b . ldr pc,=EnterPWDN 作为对照：请看以上标记的值： .equ HandleReset, 0xc000000 .equ HandleUndef,0xc000004 .equ HandleSWI, 0xc000008 .equ HandlePabort, 0xc00000c .equ HandleDabort, 0xc000010 .equ HandleReserved, 0xc000014 .equ HandleIRQ, 0xc000018 .equ HandleFIQ, 0xc00001c /*the value is different with an address you think it may be. *IntVectorTable */ .equ HandleADC, 0xc000020 .equ HandleRTC, 0xc000024 .equ HandleUTXD1, 0xc000028 .equ HandleUTXD0, 0xc00002c .equ HandleSIO, 0xc000030 .equ HandleIIC, 0xc000034 .equ HandleURXD1, 0xc000038 .equ HandleURXD0, 0xc00003c .equ HandleTIMER5, 0xc000040 .equ HandleTIMER4, 0xc000044 .equ HandleTIMER3, 0xc000048 .equ HandleTIMER2, 0xc00004c .equ HandleTIMER1, 0xc000050 .equ HandleTIMER0, 0xc000054 .equ HandleUERR01, 0xc000058 .equ HandleWDT, 0xc00005c .equ HandleBDMA1, 0xc000060 .equ HandleBDMA0, 0xc000064 .equ HandleZDMA1, 0xc000068 .equ HandleZDMA0, 0xc00006c .equ HandleTICK, 0xc000070 .equ HandleEINT4567, 0xc000074 .equ HandleEINT3, 0xc000078 .equ HandleEINT2, 0xc00007c .equ HandleEINT1, 0xc000080 .equ HandleEINT0, 0xc000084 3) 初始化 CPU 相关的 pll,clock,中断控制寄存器 依次为关闭 watch dog timer,关闭中断，设置 LockTime，PLL(phase lock loop),以及时钟。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)这些值（除了LOCKTIME）都可从 Samsung 44b0 的手册中查到。 ldr r0,WTCON //watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,INTMSK ldr r1,MASKALL //all interrupt disable str r1,[r0] /***************************************************** * Set clock control registers * *****************************************************/ ldr r0,LOCKTIME ldr r1,=800 // count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 str r1,[r0] ldr r0,PLLCON /*temporary setting of PLL*/ ldr r1,PLLCON_DAT /*Fin=10MHz,Fout=40MHz or 60MHz*/ str r1,[r0] ldr r0,CLKCON ldr r1,=0x7ff8 //All unit block CLK enable str r1,[r0] 4) 初始化内存控制器 内存控制器，主要通过设置 13 个从 1c80000 开始的寄存器来设置，包括总线宽度， 8 个内存 bank，bank 大小，sclk,以及两个 bank mode。 /***************************************************** * Set memory control registers * *****************************************************/ memsetup: adr r0,SMRDATA ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 //BWSCON Address stmia r0,{r1-r13} 5) 将 rom 中的程序复制到 RAM 中 首先利用 PC 取得 bootloader 在 flash 的起始地址，再通过标号之差计算出这个程序代 码的大小。这些标号，编译器会在连接（link）的时候生成正确的分布的值。取得正 确信息后，通过寄存器(r3 到 r10)做为复制的中间媒介，将代码复制到 RAM 中。 relocate: /* * relocate armboot to RAM */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _armboot_end sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */ add r2, r0, r2 /* r2 baudrate) + 0.5) -1 )计算得出。这可以在手 册中查到。其他的函数包括发送，接收。这个时候没有中断，是通过循环等待来判断是否动 作完成。 例如，接收函数： while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read return RdURXH0(); 2. 时钟部分 实现了延时函数 udelay。 这里的 get_timer 由于没有使用中断，是使用全局变量来累加的。 3. flash 部分 flash 作为内存的一部分，读肯定没有问题，关键是 flash 的写部分。 Flash 的写必须先擦除，然后再写。 unsigned long flash_init (void) { int i; u16 manId,devId; //first we init it as unknown,even if you forget assign it below,it's not a problem for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){ flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN; flash_info[i].sector_count=CFG_MAX_FLASH_SECT; } /*check manId,devId*/ _RESET(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); manId=_RD(0x0); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)devId=_RD(0x1); _RESET(); printf("flashn"); printf("Manufacture ID=%4x(0x0004), Device ID(0x22c4)=%4xn",manId,devId); if(manId!=0x0004 && devId!=0x22c4){ printf("flash check faliluren"); return 0; }else{ for (i=0; i = CFG_FLASH_BASE //onitor protection ON by default flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_MONITOR_BASE, CFG_MONITOR_BASE+monitor_flash_len-1, &flash_info[0]); #endif */ flash_info[0].size =PHYS_FLASH_SIZE; return (PHYS_FLASH_SIZE); } flash_init 完成初始化部分，这里的主要目的是检验flash 的型号是否正确。 int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last) { volatile unsigned char *addr = (volatile unsigned char *)(info->start[0]); int flag, prot, sect, l_sect; //ulong start, now, last; u32 targetAddr; u32 targetSize; /*zyy note:It is required and can't be omitted*/ rNCACHBE0=( (0x2000000>>12)<>12); //flash area(Bank0) must be non-cachable area. rSYSCFG=rSYSCFG & (~0x8); //write buffer has to be off for proper timing. if ((s_first s_last)) { if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) { printf ("- missingn"); } else { printf ("- no sectors to erasen"); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)} return 1; } if ((info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) || (info->flash_id > FLASH_AMD_COMP)) { printf ("Can't erase unknown flash type - abortedn"); return 1; } prot = 0; for (sect=s_first; sectprotect[sect]) { prot++; } } if (prot) { printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!n", prot); } else { printf ("n"); } l_sect = -1; /* Disable interrupts which might cause a timeout here */ flag = disable_interrupts(); /* Start erase on unprotected sectors */ for (sect = s_first; sectprotect[sect] == 0) {/* not protected */ targetAddr=0x10000*sect; if(targetAddr<0x1F0000) targetSize=0x10000; else if(targetAddr<0x1F8000) targetSize=0x8000; else if(targetAddr<0x1FC000) targetSize=0x2000; else targetSize=0x4000; F29LV160_EraseSector(targetAddr); l_sect = sect; if(!BlankCheck(targetAddr, targetSize)) printf("BlankCheck Errorn"); } } /* re-enable interrupts if necessary */ if (flag) enable_interrupts(); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */ udelay (1000); /* *We wait for the last triggered sector */ if (l_sect > 16) & 0xffff; low=swap_16(low); high=swap_16(high); tempPt=(volatile u16 *)dest; _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *tempPt=high; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)_WAIT(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *(tempPt+1)=low; _WAIT(); return 0; } wirte_word 则想 flash 里面写入 unsigned long 类型的 data， 因为flash 一次只能写入16bits， 所以这里分两次写入。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)u-boot源码分析——启动第一阶段 分析代码当然要从上电后执行的第一条指令开始看起咯, 那第一条指令在哪呢？ 还是以 smdk2410 为 例，我们看它的链接脚本： 文件 board/smsk2410/u-boot.lds: …… ENTRY(_start) //指明入口地址（见汇编指令） SECTIONS { . = 0x00000000; //入口地址为 0x00000000，硬件决定的 . = ALIGN(4); //按 4 字节对齐，即按字对齐(32 位) .text: //文本段，即代码段 { cpu/arm920t/start.o (.text) //确定启动后执行的第一个文件 *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } …… } 由这个文件可知第一个执行的文件是 cpu/arm920t/start.S，那第一条指令(_start)很可能就在这个文件中 了。我们看这个文件： cpu/arm920t/start.S: .globl _start /*这 8 行为中断向量表，参考arm书籍可确定这段代码的编写方法*/ _start: b reset //复位向量，CPU上电后执行的第一条语句 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //快速中断向量 /*.word为伪指令，变量替换*/ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0，即从 0 地址开始执行指令，因此我们必须把我们的 复位代码放在 0 地址处才能正常开机。 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表，里面保存有中断，异常等的处理函数 地址。当系统产生中断时，必定会跳到这里来开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍。 由 u-boot.lds可知入口地址为_start， 即开机后从_start处开始执行指令。所以第一条指令就是： b reset //跳转到 reset处进行复位处理 cpu/arm920t/start.S: // CPU上电后跳转到此处，CPU进入 SVC32模式，这样可以拥有特权操作，参考 ARM书籍 /* the actual reset code */ reset: mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* turn off the watchdog */ //CPU上操作 watchdog相关的寄存器地址，可参考CPU的 datasheet,这里用到的地址都是实地址， //因为还没为 MMU等部件进行初始化，也没切换操作模式呢。 #if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #elif defined(CONFIG_S3C2410) # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ #endif #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] //关闭 watchdog，具体寄存器含义可参考 CPU手册 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMSK - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # endif /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ //设置 HCLK 为 FCLK/2, PCLK 为 FCLK/4, FCLK 为 CPU产生 clock,HCLK 为 AHB总线上的设备产生 //clock, PCLK 为 APB总线上的设备产生 clock,具体参考 s3c2410的 datasheet ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */ /* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ //做系统相关的重要初始化，这些初始化代码只在系统重起的时候执行， // CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 可以看 README. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit //可以先看这段代码在转回来接着看后面的复位过程。 #endif //内存配置完后，可以进行重定位操作了 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* 重定位 u-boot到 RAM中*/ adr r0, _start /* r0 ＝ flash中的代码的起始地址*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1＝ 代码在 RAM中的起始地址 */ cmp r0, r1 /* 看是否 u-boot就在 RAM中运行*/ beq stack_setup /*如果在 RAM中则无需重定位*/ /*开始重定位，即把u-boot从 flash中搬到 RAM 中去运行*/ ldr r2, _armboot_start /*r2 = flash中代码的起始地址，看_armboot_start的定义*/ ldr r3, _bss_start /*r3 = bss段的起始地址，_bss_start可在 u-boot.lds中查看。*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) sub r2, r3, r2 /* r2 ＝ 需要重定位的字节数*/ add r2, r0, r2 /* r2 ＝ flash中 RO,RW 内容的结束地址 */ //开始把代码从 flash中搬运到 RAM中 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /*获取从 r0开始的代码,存入 r3—r10*/ stmia r1!, {r3-r10} /*把 r3—r10 的内容存入r1 所在位置，即 RAM中*/ cmp r0, r2 /*copy所有代码 */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ /*设置栈地址*/ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /*upper 128 KiB: relocated uboot*/ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*malloc分配内存的区域，大小以板子的配置而定，smdk2410的在 include/configs/smdk2410.h中定义*/ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 存放 bdinfo的区域，定义同上*/ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //保留中断所需的区域 #endif sub sp, r0, #12 /* 保留 12 字节给 abort-stack， 并设好堆栈*/ //bss段内容清 0 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l #if 0 /* try doing this stuff after the relocation */ ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMR str r1, [r0] /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] /* END stuff after relocation */ #endif ldr pc, _start_armboot //跳转到_start_armboot处执行。 _start_armboot: .word start_armboot 总结 reset这块代码，主要完成了一下几个部分： 1. 重要部分的初始化工作，如禁止中断，关闭 watchdog，初始化 memory控制器等 2. 重定位boot loader 到 ram 3. 设置好堆栈 4. 跳转到第 2阶段执行 完成这些后，此时内存的分布情况如下： 这个图代表的是 u-boot自己在内存的情况， 和上面的图不一样， 这里的_TEXT_BASE 就是 0x33F8’ 0000 接着看 CPU_init_critical cpu/arm920t/start.S: /* ************************************************************************** * CPU_init_critical registers * 设置 cache,TLB,MMU等寄存器 * 设置内存操作的时序 * ************************************************************************* */ cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ /*使 cache和 TLB无效，可以参考 data sheet*/ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 使指令 cache和数据 cache无效 */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 使 TLB无效 */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*读出 c1 控制寄存器的值*/ bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM),小端对齐，关闭数据 cache，关 //闭错误检测，关闭MMU orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align, 使能错误检测 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache， 使能指令 cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*设置 c1 控制寄存器*/ /*可以参考 data sheet*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ //在把 u-boot 重定位到 RAM 前，我们必须先把 RAM 的时序设置好，内存时序是依板子而定的， 所以这里的初始化应该由我们提供,一般在我们的板子所在目录下有个 lowlevel_init.S来负责这件事情。 特定板子的目录还记得吗， 呵呵回到上面在看看。 mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip mov pc, lr //类似于函数返回 cpu_init_crit主要是使能了 instruction cache,关闭了 MMU等部件，但是好像在 u-boot后面的代码里没有 看见打开 MMU 的操作，我猜测可能是留到了 OS 启动的时候再打开了吧，data cache 在第二阶段的 board_init下被使能。 接着看 lowlevel_init。以 smdk2410位例 board/smdk2410/lowlevel_init.S _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE .globl lowlevel_init lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ // 内存控制器的配置， 配置完后就可以使用内存了 ldr r0, =SMRDATA //在下面定义 ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 // ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 0: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 //设置内存配置寄存器，可以对着datasheet来看这里的设置，包括时序位宽等 等, 使用一个循环来配置所有的寄存器 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg /* the literal pools origin */ //这些就是要被设置进内存配置寄存器的值， SMRDATA: Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON< <20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30 这部分代码主要是设置 memory的时序，位宽等参数 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) U-BOOT源码分析及移植 本文从以下几个方面粗浅地分析 u-boot并移植到 FS2410 板上： 1、u-boot工程的总体结构 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植。实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构： 1、源代码组织 对于 ARM而言，主要的目录如下： board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件，每一款 CPU 对应一个目 录，例如：arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件，主要用于实现 ARM平台通用的函数，如软件浮点。 common 通用 通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实 现。 include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand 驱 动。 ....... 2.makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的 makefile 来确定的。 在执行 make之前，先
arcgis工具
arcgis工具总结 1. 要素的剪切与延伸 实用工具 TASK 任务栏 Extend/Trim feature 剪切所得内容与你画线的方向有关。 2. 自动捕捉跟踪工具 点击Editor工具栏中Snapping来打开Snapping Environment对话框 捕捉设置中有3个选项， vertex edge end 分别是节点、终点、和边，选择end应该会捕捉端点 3. 图斑面积计算及长度计算 应用工具CALCULATE AREA 或者使用VBA代码实现 新建字段并开启Advanced 写入代码，面积计算： Dim Output as double Dim pArea as Iarea Set pArea = [shape] 在最后的一个空格里面写入代码（即:字段名）pArea.area 长度计算： Dim Output as double Dim pCurve as ICurve Set pCurve = [shape] Output = pCurve.Length 4. 剪切图斑 Task任务栏 cut polygon feature工具，需要sketch工具画线辅助完成 5. 配准工具 Spatial Adjustment 工具 需要注意先要 set adjustment data 然后配准 6. 影像校正 Georeferncing工具 7. 要素变形 Task 工具条中的reshape feature 配合sketch工具 8. 添加节点 Modify feature 在需要加点的地方右键单击insert vertex 也可单击右键选择properties 打开edit sketch properties对话框，在坐标点位置右键插入节点 9. 共享多边形生成 Auto-complete polygon 工具生成共享边的多边形，配合snapping environment更好。 10. 画岛图 1）.使用任务栏中的sketch工具，当画完外面的一圈时，右键 选择finish part 然后画中间的部分 再右键finish sketch 2）.分别画连个图斑然后应用Editor 工具栏中的工具先intersect(图斑重叠的地方创建一个新的图斑)然后Clip（剪切）即可。（补充其他工具：Union,把多个图斑联合起来并形成一个新的连接在一起的图斑，原图斑无变化，联合后的图斑不继承原任何图斑的属性；Merge，把多个图斑合并到其中一个图斑上并继承它的属性，原图斑变化；Split用于间断线段，但得知道具体的长度，如果不知道那么长度或者没必要那么精确就直接用Eeitor工具栏的Split tool工具 ） 11. 连接外界属性数据（如：.xsl文件等） 利用JOIN 工具可以方便的实现与外界属性数据的关联，但这种关联是依赖于外界数据库本身的，需经过重新导出之后即完全保存在相应图层属性页。在做外联如EXCEL等的时候对数据有一些要求，确保第一行包含字段名，这些字段名不能超过十个字母，不能出现特殊字符。最好把EXCEL保存为.csv文件去除一些不兼容的内容再连接。 转载ESRI论坛Lucy1114帖子说明: 12. 导出Shape格式为其他软件识别的打印格式如JEPG等格式 FILE/EXPORT MAP 然后选择相应的图片格式，此时也可设置答应的分辨率 pdi 13. 建立注记层 方法一.carvert to Ananotation ,方法二.Draw工具条 方法三.从其他地方转换注记图层 14. 查看特定区域范围内的某种地物分布情况 Selection / select by location 15. 如何用面生成中线 先把数据转成coverage格式，workstion里有Centerline命令。 另外ArcToolBox->Data Management Tools->Generalization->Collapse Dual Lines To Centerline也行。不过以上做法要求边界是双线。你必须先把面转成线，特别是参数的设置。也可以尝试下sketch工具条中的midpoint tool 后面有详细的讲解过程。 16. 根据坐标数据生成点 方法一. ：[工具] >>[添加XY 数据]，在“添加XY 数据”窗口中，选择已添加的 XY 数据表，指定X 坐标字段（东经）和Y 坐标字段（北纬），按“编辑”按钮，选择坐标系统。一般GPS系统采用的坐标系统为WGS_1984。 方法二.直接用TOOL工具下的ADD XY 可以单个加点 17. 用任意多边形剪切栅格数据(矢量数据转换为栅格数据) 在ArcCatalog下新建一个要素类（要素类型为:多边形），命名为：ClipPoly.shp 在ArcMap中，加载栅格数据：Landuse、和ClipPoly.shp 打开 编辑器工具栏，开始编辑ClipPoly ，根据要剪切的区域，绘制一个任意形状的多 边形。打开属性表，修改多边形的字段“ID”的值为1，保存修改，停止编辑。 打开 空间分析工具栏 GIS软件应用-ArcGIS 执行命令：－-- 指定栅格大小：查询要剪切的栅格图 层Landuse 的栅格大小，这里指定为25 指定输出栅格的名称为路径 执行命令: - 构造表达式：[Landuse]*[polyClip4-polyclip4] ，执行栅格图层：Landuse 和 用以剪切 的栅格polyClip4 之间的相乘运算 GIS软件应用-ArcGIS 得到的结果即是以任意多边形剪切的Landuse数据 18. 栅格重分类(Raster Reclassify) 通过栅格重分类操作可以将连续栅格数据转换为离散栅格数据 19. Eliminate合并破碎多边形 以下的操作将会把面积小于10000 平方米的多边形合并到周围与之有最长公共 边的多边形中： 执行菜单命令[选择]>>[通过属性选择]，查询”Area”Masking Tools->Intersecting Layer Masks，为注记创建模版，模版的大小用参数Margin来决定 3）．右键点击数据框，在环境菜单中选择高级绘制选项（Advanced Drawing Options），用注记的模版图层去遮盖线图层，确定 23.同一图层使用Clip实现图斑的无缝拼接 当一个图斑的边界确定，需要实现两个图斑的无缝拼接时，可以把图斑拉伸覆盖确定边界的图斑的一部分，然后用下面的图斑剪区上面的图斑。 方法二：图斑之间有小的缝隙，可以先在缝隙上任意补画一个图斑，然后合并（merge）图斑，最后再剪切(Clip)即可得到无缝的图斑。 如下图所示： 24.利用两个相交图斑创建新图斑。 两个图斑都选中然后 Eidtor 工具条intersect，此方法原图斑不会被接切。 25.属性表中选择集与非选择集的切换 Options/switch selection 26.快速把选择的要素另存为一个图层并加载进来。 先选责需要另存图层的要素（直接选择或者属性表），然后在图层上右键Selection/create Layer From Selected Features。 (以前都是直接export竟然没有发现) 27.利用Hyperlinks丰富数据库，为其添加超链接。 单击rowse工具栏中Identify按钮。 单击地图中一个要素，在Identify Results窗口右击需要设置超链接的要素，然后点击Add Hyperlink菜单。若要将一个Web页加为超链接，单击项，并输入URL。要链接到一个文档，单击Link to a Document，并输入文档路径名。 单击Tools工具栏中的Hyperlink工具，并单击图上某一个要素即可实现。 使用一个属性字段作为超链 在内容表中右击包含一个超链接字段的图层，然后点击properties ,单击Display选项卡。选中Supprt Hyper3. Hyperlinks using field选项，单击下拉箭头并点击一个字段。 单击Document or URL。单击OK，单击Tools中的Hyperlink按钮，将鼠标指移到一要素上并单击以显示其超链接。 28.Arcmap中的SQL语言 当查询ArcInfo coverages, shape文件, INFO表以及dBASE表时，SQL表达式中的字段名必须用双引号扩起。如：“AREA”，如果查询的是个人地理数据库数据，则需要将字段名包含在方括号内，如：[AREA]，如果查询的是ArcSDE地理数据库数据或是ArcIMS要素类或ArcIMS影象服务子层中的数据，则不需要将字段名括起，如：AREA 有些运算符和关键字也可能有所变化。 在查询表达式中，字符串必须加单引号，例如： [STATE_NAME]=‘California’ 除个人地理数据库要素类和表之外，查询表达式中的字符串是区分字母大小写的。如果搜索不需要区分大小写，可以使用SQL函数将所有的值都转换成大写或者小写。对于基于文件的数据源，例如shape文件或coverages，既可以使用UPPER函数，也可以使用LOWER函数。 例如下面这个查询将选出那些姓名的最后为Jones或JONES的顾客。 UPPER("LAST_NAME") = 'JONES' 可以用LIKE运算符（不是 = 运算符）与通配符一起构建部分字符串查询。 例如，表达式 [STATE_NAME] LIKE 'Miss*'将在美国州名中选择Mississippi和Missouri。 *表示多个字符。 还比如，查询表达式 [OWNER_NAME] LIKE '?atherine smith' 将找出Catherine Smith和Katherine Smith。 ？表示单个字符。通配符的使用依赖于不同的数据库。例子中使用的通配符只适用于个人地理数据库。 可以使用NULL关键字来选择那些在指定字段中值为NULL的要素和记录。通常，NULL关键字的前面总有IS或IS NOT。 29.Select by location小结 按位置查找要素的方法 使用按位置选择（Select By Location） 对话框，可以根据要素间的相对空间位置进行查找。可以使用多种方法，查找在同一图层中或不同图层间相互邻近或叠置的点、线、多边形等要素。 被…跨越边界（Are crossed by the outline of） 利用这种方法，选择被另一图层要素覆盖的某个图层上的要素。例如，搜索道路跨越的荒地，得到的结果是道路跨越其边界的所有荒地。 相交（Intersect） 与Are crossed by the outline of类似，但是该方法可以选择与参照要素接连的要素。例如，选择与道路相交的荒地，选择的结果将包括该道路在其边界范围之内或在其边界之上的所有荒地。 在…距离范围内（Are within a distance of） 这一方法将选择同一图层或不同图层上相邻或邻近的要素。例如，现有一个包括清洁井和污染井的图层，使用该方法可以找出距离污染井500米范围内的所有清洁井。同样，也可以找出距离污染井500米范围内其他图层上的水库和农田。还可以用该选项选择与其他要素相毗邻的要素。例如，假如用户已选定了公司可能购买的地块，现在想获取邻近地块的信息。这种情况下，利用该选项选择选中地块零距离范围内的所有地块即可。 中心在…里（Have their center in） 这种方法选择某一图层上的要素，其中心点落在另一图层要素中。 完全在…内（Are completely within） 这种方法选择完全落在另一图层多边形内部的某一图层上的要素，例如，选择林区里面的湖泊。通过指定一个缓冲距离，可以选择落于多边形内部并距离多边形边界一定范围内的所有要素。例如，选择林区内部500米范围内的湖泊。 完全包含（Completely contain） 这种方法选择某一图层上完全包含另一图层上的要素的多边形。例如，选择内部包含湖泊的林区。通过指定一个缓冲距离，可以选择在其内部一定范围内包含要素的多边形。例如，对湖泊做缓冲区，可以选择距离湖泊500米范围内的林区。 与…有公共线段（Share a line segment with） 这种方法选择那些与其他要素具有公共线段、顶点或节点的要素。 与…等同（Are identical to） 这种方法选择与另一图层中某一要素具有同样几何形状的所有要素。这时，要素类型必须相同。举个例子：必须用多边形选择多边形，用线段选择线段，用点选择点。 包含（Contain） 这种方法选择某一图层中包含另一图层中要素的要素。这种方法与完全包含（Completely contain）方法的区别在于：要素间的边界可以接触。例如，使用包含（Contain）方法，即使湖泊的边界和包含该湖泊的森林的边界接触，森林也会被选中。但是在用完全包含（Completely contain）方法时，森林是不会选中的。 包含于（Are Contained by） 这种方法选择某一图层中被另一图层中要素包含的要素。例如，选择被乡村包围的城市。这种方法和完全包含于（Are completely within）方法的区别在于，要素的边界可以接触。 与…接触（Touch the boundary of） 如果使用包含线的图层来选择要素，则该方法将选择那些与此图层里的线有公共线段，顶点或端点（节点）的线和多边形要素。如果跨越了线，则这些线和多边形将不会被选中。 如果使用包含多边形的图层来选择要素，则该方法将选择那些与此图层里的多边形边界有公共线段或顶点的线和多边形要素。如果跨越了多边形边界，则这些线和多边形将不会被选中。 31. 将选中的要素放大至整个窗口 在内容表中右击包含选中要素的图层，单击Selection菜单，并单击Zoom To Selected Features子菜单。 选中要素将放大至整个ArcMap窗口。 32.显示选中要素的属性 在内容表中右击选中要素所在图层，单击Open Attribute Table，单击Show Selected records。 窗口中显示出选中要素的属性记录。也可以打开属性表在select和all之间切换。 33. 通过单击要素添加文本 1). 在内容表中，右击需要添加标注的图层，单击Properties。 2). 单击Labels选项卡。 3). 单击Label Field下拉箭头，单击作为标注的字段。 4). 单击OK。 5). 单击Draw工具条上的Label按钮。 应该是只需单击下拉箭头选择Label按钮。 6). 单击Place label at position clicked。 如果选择了Automatically find best placement，ArcMap会自动的为标注寻找合适的位置。 7). 单击Choose a style，然后单击需要的标注样式。 8). 在需要标注的要素上单击鼠标，标注就添加上去了。 （先在Draw工具条下新建标注组方便管理，New Annotation Group） 34. 标注工具条和标注管理器 如果图层中有一些要素需要指定特殊的标注属性，需要在标注管理器中生成其它的标注类。 点击左侧面板上的一个图层，在右侧面板上为其添加一个新的标注类。 个人认为此方法虽然没有转为注记后的标注灵活，但却可以方便的实现自动相对智能化的标注，相比之下更省心，提高效率。 35. 在进行地图查询或编辑的时候为什么会总是选中所有的图层 诀窍在这里（虽然是一点点小问题，但当我第一次遇到这个问题时却花费了我不少时间，甚至于怀疑自己的数据有问题） 36.建立拓扑关系检查图斑 先根据需要在Catalog中建立相应的拓扑关系规则，然后在Arcmap中进行拓扑处理，辅助工具条Topolygon,下图所示为重叠图斑检查。（也可以在Arctoolbox下的Data Management tools/topology来做） 有关geodatabase的topology规则 多边形topology 1).must not overlay：单要素类，多边形要素相互不能重叠 2).must not have gaps：单要素类，连续连接的多边形区域中间不能有空白区（非数据区） 3).contains point：多边形＋点，多边形要素类的每个要素的边界以内必须包含点层中至少一个点 4).boundary must be covered by：多边形＋线，多边形层的边界与线层重叠（线层可以有非重叠的更多要素） 5).must be covered by feature class of：多边形＋多边形，第一个多边形层必须被第二个完全覆盖（省与全国的关系） 6).must be covered by：多边形＋多边形，第一个多边形层必须把第二个完全覆盖（全国与省的关系） 7).must not overlay with：多边形＋多边形，两个多边形层的多边形不能存在一对相互覆盖的要素 8).must cover each other：多边形＋多边形，两个多边形的要素必须完全重叠 9).area boundary must be covered by boundary of：多边形＋多边形，第一个多边形的各要素必须为第二个的一个或几个多边形完全覆盖 10).must be properly inside polygons：点＋多边形，点层的要素必须全部在多边形内 11).must be covered by boundary of：点＋多边形，点必须在多边形的边界上 线topology 1).must not have dangle：线，不能有悬挂节点 2).must not have pseudo-node：线，不能有伪节点 3).must not overlay：线，不能有线重合（不同要素间） 4).must not self overlay：线，一个要素不能自覆盖 5).must not intersect：线，不能有线交叉（不同要素间） 6).must not self intersect：线，不能有线自交叉 7).must not intersect or touch interrior：线，不能有相交和重叠 8).must be single part：线，一个线要素只能由一个path组成 9).must not covered with：线＋线，两层线不能重叠 10).must be covered by feature class of：线＋线，两层线完全重叠 11).endpoint must be covered by：线＋点，线层中的终点必须和点层的部分（或全部）点重合 12).must be covered by boundary of：线＋多边形，线被多边形边界重叠 13).must be covered by endpoint of：点＋线，点被线终点完全重合 14).point must be covered by line：点＋线，点都在线上 Topology工具条及功能介绍： 37.给多个要素同一赋值 选中你需要同一赋值的是所有图斑，然后点击Atrributes,此时出现属性修改对话框，点击根目录是对所有要素同一赋值，点击下面的支目录则可以分别赋值。（也可以用字段计算器实现） 38.如何根据确定的点画出以他相应的点 例如：我在地图上已经指导了一个一直点，而其他的点在地图上都是以他为中心画出来的。学校　　SE60度，１４０米　　意思是学校在中心点南偏东６０度，距离是１４０米，这样的点在arcmap中怎么加呢？我的方法有二分别如下。 1）. 确定已有一个点图层，其中有学校,然后： 对该图层开始编辑 选择工具栏editor---direction-distance tool 以中心点为中心，先画角度线(arcmap左下角会有角度提示)，再画距离/半径（注：画的过程中点击A键可以输入角度值，点击D键可以输入距离值） 确定,即可 如果找不到direction-distance tool 的同志请看下面 Direction-distance tool is here 第二种方法就是直接编写代码实现 下面是一段示例的VBA代码（本段代码作者：GIS空间站 knight_sl） Option Explicit Dim dPoint(2, 1) As Double Sub aaa() Call bbb Dim aa As IMxDocument Set aa = ThisDocument Dim pFLyr As IFeatureLayer Set pFLyr = aa.FocusMap.Layer(0) Dim pFCsr As IFeatureCursor Dim pFt As IFeature Set pFCsr = pFLyr.FeatureClass.Update(Nothing, False) Set pFt = pFCsr.NextFeature Dim pPoint As IPoint Set pPoint = pFt.ShapeCopy Dim pNewPoint As IPoint Dim X0 As Double, Y0 As Double Dim X As Double, Y As Double Dim dAngle As Double Dim i As Long For i = 0 To UBound(dPoint, 1) Set pFt = pFLyr.FeatureClass.CreateFeature Set pNewPoint = New Point dAngle = dPoint(i, 0) * 3.14159263579893 / 180 pNewPoint.X = dPoint(i, 1) * Cos(dAngle) + pPoint.X pNewPoint.Y = dPoint(i, 1) * Sin(dAngle) + pPoint.Y Set pFt.Shape = pNewPoint pFt.Store Next Set pFLyr = Nothing Set pFCsr = Nothing Set pFt = Nothing Set pPoint = Nothing Set pNewPoint = Nothing End Sub Sub bbb() '定义新加三个点的角度和距离 dPoint(0, 0) = 10 dPoint(0, 1) = 150 dPoint(1, 0) = 30 dPoint(1, 1) = 170 dPoint(2, 0) = 120 dPoint(2, 1) = 200 End Sub 这中方法做起来需要一点编程经验，但是比上面那中一个一个的画的方法要先进多了，可以把所有的点录入同时画出来。 如果你不会VBA编程，请看下面： 这是ArcGIS VBA的程序，运行的方法： 1)，运行ArcMap，加载所需图层； 2)，Tools菜单/Macros(宏）/Visual Basic Editor(VB编辑器)，这样打开VB编辑器 3)，双击打开VB编辑器左上工程资源管理器中的Project/ArcMap对象/ThisDocument，把上面的代码粘进去。注意看首行 Option Explicit如果有两行，就删除一行。 4)，点击VB编辑器工具栏的运行按钮运行（或菜单 运行/运行子过程），就可以了，再激活ArcMap可以看到发生了什么！ 或者还有一种创建宏的方法（不过建议对ArcGIS VBA不大熟的同志不要用这种方法）： 1)，运行ArcMap，加载所需图层； 2)，Tools菜单/Macros(宏）/Macros，这样打开宏编辑器 3)，在宏名称中输入aaa，确定后，会打开VB编辑器，将看到有一个aaa的过程，没有实体。你把上面的aaa过程中的代码粘进去，然后在前面加上 Option Explicit（这个别重复了哈） Dim dPoint(2, 1) As Double 就可以。 4)，点击VB编辑器工具栏的运行按钮运行（或菜单 运行/运行子过程），就可以了，再激活ArcMap可以看到发生了什么！ 39.这里说道了工具的使用，那么就简单的再介绍下Sketch中的几个工具吧 Sketch construction tools的使用： Sketch tool:主要是用来创造线和面特征的节点，在你完成了草图之后，ArcMAP就会增加最后的线段，形成矢量图。 Arc tool:这个主要是帮你创造一个弧段的,选中这个工具后，先在弧段起点点一下，然后在弧段高度方向大致位置点一下（这个点是不可见的，只是给你确定弧段的高度），最后在弧段的终点点一下，就形成一条弧段了。 Direction-distance tool:这个主要是从已知某一个方向和某一个距离来确定一个点。首先点一个已知方向的点，这是会有一条线出来，你确定好方向后，再点已知距离的点，这是出来一个圆，确定距离后，直线和圆有交点，这就是你要的点，再上面点一下就ok! Distance-distance tool:这个和上面的一样的道理，只是它都用距离来确定一个点，也就是两个圆确定你要的点。 Endpoint arc tool:这也是创造弧段用的，与Arc tool 工具不同的是，它是先在弧段的起点点一下，然后在弧段的终点点一下，再点一个点确定弧段的半径。个人认为这个工具要比Arc tool工具更精确些。 Intersection tool:就是利用两条直线确定一个点。很简单一用就会！ Midpoint tool:确定中点的工具，比如马路的中点，你可以先点一边，再点马路另一边，这时马路的中点自动出现了。 （画道路中线太可以试试，不过得是直线道路咯，^_^） Tangent tool:相切弧段工具，它能够在一条线段上画出一条切线，只有你用其他工具画了线段出来时你才可以用这个工具。 Trace tool: 主要是用来在跟踪已存在的特征，比如一栋房子，你要沿房子外围画一条线（比如围墙），那么你使用这个工具就非常方便，首先开始时你必须按O键，设置下跟踪的间距，如100，其中还有三个角点的方式：mitered是直角 bevelled 是钝角rounded是圆角。(感觉那效果有点像CAD的偏移咯) 40.如何标注多个字段的属性及分子式标注 Propertis/label field /expression 实例：""& [单位名称] &"" & VbCrLf & " " & [PARCEL_NO] 输出分数线 VbCrLf 换行 效果图： 引用GIS空间站 兔八哥文章详解 以前用ArcGIS Label一般也就在图层的Properties里面定义一下Label字体大小和粗细。这两天遇到一个问题，需要在Label中显示多个字段的内容，比如BlockName和CompanyName。其实这个本来不是很难的问题，因为Label中支持VBScript，使用[BlockName] & VbNewLine & [CompanyName]。就可以实现标注中第一行显示BlockName，第二行显示CompanyName. 现在问题出来了，出图时候希望突出BlockName效果，希望加粗显示，而CompanyName使用一般字体。考虑了很长时间终于从ArcGIS帮助中找到了相关的内容，原来Label的VBScript里面支持类似于Html的VBScript标签，比如加粗就是用,上面问题就可以使用下面语句解决: "" & [BlockName] & "" & VbNewLine & [CompanyName] 除了加粗，ArcGIS中还支持下面的文本格式标签: Font: "" & [LABELFIELD] & "" Color: "" & [LABELFIELD] & "" "" & [LABELFIELD] & "" Bold: "" & [LABELFIELD] & "" Italic: "" & [LABELFIELD] & "" Underline: "" & [LABELFIELD] & "" All caps: "" & [LABELFIELD] & "" Small caps: "" & [LABELFIELD] & "" Superscript "" & [LABELFIELD] & "" Subscript: "" & [LABELFIELD] & "" Character spacing (%): "" & [LABELFIELD] & "" Word spacing (%): "" & [LABELFIELD] & "" Leading (pts): "" & [LABELFIELD] & " nFZLength Then For i=0 To (nFMLength-nFZLength)/2 strLeftSpace =strLeftSpace +chr(32) strRightSpace =strRightSpace + chr(32) Next End If FindLabel = "" &strLeftSpace; & [OBJECTID]&strRightSpace;& ""&chr;(13)&chr;(10)& [SHAPE_Area] End Function 41.用点构面 ArcToolBox->Samples->Data Management->Features->Create Features From Text File 点组成面，最重要的是点序的排列，因此对数据的组织有一定的要求。 42.几个常用的VBA代码 在ARCGIS属性表中增加需要的字段，并自动赋值 使用方法 1打开属性表,选择计算的字段,右点选择Calculate Values；2.选择“是”，进入Field Calculator； 2选择Advance选项； 3 在Pre-Logic VBA Script Code编辑框中输入VBA代码； 4在下面编辑框中输入赋值部分. 1--点坐标X VBA部分: Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = [Shape] Dim pPoint As IPoint Set pPoint = pGeo 赋值部分: pPoint.X 2--点坐标Y VBA部分: 同上 赋值部分: pPoint.Y 坐标值为文件存储的固有值,和是否使用On the Fly坐标表示无关。返回当前显示的坐标值参看8,9 3--多边形周长 VBA部分: Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = [Shape] Dim pPolygon As IPolygon Set pPolygon = pGeo 赋值部分: pPolygon.Length 4--多边形面积 VBA部分: Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = [Shape] Dim pPolygon As IPolygon Set pPolygon = pGeo Dim pArea As IArea Set pArea = pPolygon 赋值部分: pArea.Area 5--多边形重心X VBA部分: Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = [Shape] Dim pPolygon As IPolygon Set pPolygon = pGeo Dim pArea As IArea Set pArea = pPolygon Dim pPoint As IPoint Set pPoint = pArea.Centroid 赋值部分: pPoint.X 6--多边形重心Y VBA部分: 同上 赋值部分: pPoint.Y 7--Polyline长度 VBA部分: Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = [Shape] Dim pPolyline As IPolyline Set pPolyline = pGeo Dim pCurve As IPolycurve Set pCurve = pPolyline 赋值部分: pCurve.Length 8--表示点坐标X VBA部分: Dim pDoc As IMxDocument Set pDoc = ThisDocument Dim pSpRef As ISpatialReference Set pSpRef = pDoc.FocusMap.SpatialReference Dim pClone As IClone Set pClone = [Shape] Dim pGeo As IGeometry Set pGeo = pClone.Clone Dim pPoint as IPoint Set pPoint = pGeo pGeo.Project pSpRef 赋值部分: pPoint.X 9--表示点坐标Y VBA部分: 同上 赋值部分: pPoint.Y 坐标值为On the Fly显示的坐标,不是文件存储的固有坐标 10--连续编号 VBA部分: Static lCount as long lCount=lCount+1 赋值部分: lCount (从1开始) lCount-1 (从0开始) 计算面的中点 Dim Output As Double Dim pArea As IArea Set pArea = [Shape] Output = pArea.Centroid.X（或y） 当然这是很老的方法了，现在arcgis9.2以后都不需要用VBA啦，右键属性表字段然后直接选择 Caculate Geometry就可以实现比如面积计算，X,Y坐标等的属性赋值了咯。 43. 在同一图层如何对同一要素的不同部分以不同的符号表示 （注：要实现这种渲染需要两段具有不同的属性） 44.自己做arcMAP的图例 在Symbol property Editor中进行制作了 1）、先在Style Manager中的左侧列表中，选择相应的Style文件，ArcGIS默认的符号库文件是ESRI.Style文件，当然也给出了C:\Documents and Settings\........................................目录下用于用户自定义的Style文件 2）、展开Style文件，选择要创建Symbol的类型，如：Fill Symbol（面填充）、Line Symbol（线）、Marker Symbol（点） 然后在右侧的列表中鼠标右键->New 3）、在弹出的Symbol Property Editor窗体中，进一步选择Marker Symbol的类型，如：Simple Marker Symbol、Picture Marker Symbol等等 4）、这个时候就要根据需要开始设计符号的各种属性了，由于不同种类的Marker Symbol有不同的属性，因此，属性也会不尽相同。 5）、另外介绍一个经常需要或比较使用的步骤，我们需要设计的符号可以由ESRI提供的现有符号组合而成，那么我们则需要添加2个Symbol Layer，然后进行2个Symbol Layer的叠加 6）、分别设置上述2个Symbol Layer的中的Symbol的属性，之后确认保存，这样会在Style Manager中看到我们新制作的符号 如图： （注：以上内容转载自ESRI社区 gis27） 45.计算属性中相同的字段个数 选择要计算的字段然后右键选择Summarize根据相应的要求设置参数即可实现。功能示意如下图： 46.自动提取面的中点并加点 Arctoolbox->Feature-> Feature to Point 47.合并属性相同的相邻图斑 使用Dissolve 当选择了create multipart feature时，所有具有相同属性的图斑将链接在一起做为一个图斑。 48.提取图斑转折点坐标 如果没有伪节点那么，选中一个线或者面，打开sketch Properties，就可以看到节点坐标。 还有一种方法就是：通过toolbox-datamanagement-feature-FeatureVerticesToPoints得到转折点的图层然后Add XY Coordinates,该点图层的属性表中就包含了X，Y字段，将其导出，就得到转折点坐标了。 ArcMap中设置.mxd相对路径 复制拷贝地图文档后再次打开会遇到图层前一个！的标识符号，是因为加载图层的相对路径变化了，需要重新指定图层位置。对此将.mxd文档设置为相对路径起到作用，具体做法如下： （1）File-->Document Properties-->打开对话框中，点击Data Source Options...按钮； （2）选中store relative path names to data sources单选框，并勾选Make relative paths the defalut of...前的复选框。 以上两步操作即可。 在dissolve时，出现 ERROR 000354: The name contains invalid characters Failed to execute (Dissolve). End Time: Thu Mar 24 09:32:47 2011 (Elapsed Time: 0.00 seconds) output文件包括无效字符如中划线等 Geometry First [Editor's note: I was having trouble last week dissolving a shapefile based on a common attribute. I kept getting the following error: "Invalid Topology [INCOMPLETE_VOID_POLY]“. Not entirely helpful! A little Google searching turned up the following tip from ESRI.] Republished from ESRI. Problem: Some Overlay Tools, such as Intersect, return unexpected results or fail Description Results do not look correct or operations fail with strange errors such as: “Invalid Topology [INCOMPLETE_VOID_POLY]“. If this type of error has occurred, it is most likely to occur when using one of the following: Clip, Erase, Identity, Intersect, Symmetrical Difference, Union, Update, Split Featureclass to Coverage, Dissolve, Feature to Line, Feature To Polygon, Integrate, or ValidateTopology. Cause It is possible that tool outputs may be strange or incorrect because one or more features in the input feature class have geometry problems. Some examples of geometry problems are: • short segments • null geometry • incorrect ring ordering • incorrect segment orientation • unclosed rings • self-intersections or empty parts Solution or Workaround If such errors occur or the output looks incorrect, the first step in assessing the situation is to run the ArcToolbox tool Data Management Tools > Features > Check Geometry. -show me This tool provides a list of the invalid features in the feature class and a short description of the problem. Features with problems can be fixed in one of two ways: Editing the feature class with the geometry problem, and fixing each individual problem identified. Some of these problems, like non-simple geometry, can be fixed by double-clicking the feature in the editor and saving the edits. Running the ArcToolBox tool Data Management Tools > Features > Repair Geometry on the feature class containing the problem features 昨天检查一区属性发现一区图层的面积属性shape_area竟然出现了负值，想必是数据转换的时候出现了问题。今天在论坛求证了一下，感谢各位的解答。 ArcGIS默认顺时针图形为正，手工画polygon的时候不管怎么画结果都是顺时针的。所以一般负值的出现是转换过程出现问题，polygon是由ring组成的，ring则是有更小的segement（line,circularArc,ellipticalArc,beziercurve）构成，所具有方向性。 解决方法是用ArcTool中的check geometry和 repair geometry工具，上述的检查结果是Incorrect ring ordering。repair后会自动修复错误，已解决。 此外，repair工具只能修复以下五种错误： Null geometry—The feature will be deleted from the feature class. Short segment—The geometry's short segment will be deleted. Incorrect ring ordering—The geometry will be updated to have correct ring ordering. Incorrect segment orientation—The geometry will be updated to have correct segment orientation. Self intersections—The geometry's segments that intersect will be split at their intersection. Unclosed rings—The unclosed rings will be closed. Empty parts—The parts that are null or empty will be deleted. 更多的错误修复参照帮助中的 How to salvage a corrupt shapefile
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