socket can 接收数据丢包问题

[技术理工男]

我用socket can 接收数据，250k，每秒向下位机发送查询命令帧，下位机只有一个节点，下位机 连续发送72帧数据上来，有丢包的问题，不是每次都丢包，一个小时丢几帧，我用can分析仪发现下位机都发上来了，就是socketcan没接收对，我是这么接收的如下是程序：

static int test_can_rw(int fd, int master)
{
int ret;//,len;
struct can_frame frdup;
printf_debug("get in test_can_rw\n");
while (1) {

ret = read(fd, &frdup, sizeof(frdup));

if (ret < sizeof(frdup)) {
myerr("read failed");
printf("read cnt = %d",ret);
continue;
}
if (frdup.can_id & CAN_ERR_FLAG) { /*出错设备错误 */
handle_err_frame(&frdup);
myerr("CAN device error");
continue;
}

//处理can数据
can_data_process(&frdup);
}

return 0;
}

总觉得这个程序有问题，但不知道问题出在哪，请各位给看看