单目视觉中一个摄像头如何“改造”成两个摄像头

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我手中有一个开发板，一个摄像头，为了做三维重建。用v4l2可以正常读取摄像头数据，但是后续的步骤需要两幅不同的图像才能够匹配得到深度图，我尝试了下用delay()、sleep()，不能同时得到不同的图像，所得到两幅图像同时延时，如果使用定时器可以同时得到不同的图像么？如果可以的话，该如何做呢？