UXM-30LX-EW单线激光雷达例子程序 [问题点数:25分,结帖人qq_26849233]

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激光雷达学习笔记(六)ARM-Linux平台算法移植
在写第一篇<em>激光雷达</em>的日志我就说,<em>激光雷达</em>的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上,因为在机器人定位时,不可能用一个很大很重的设备,因此最理想的还是ARM平台,(工控机也可以考虑,几乎不存在移植的问题,在工控机上直接安装Windows,连开发都可以在上面完成),裸奔还是跑操作系统呢?如果<em>激光雷达</em>的接口是串口,那么裸奔是一个好的选择,可以最大限度的利用CPU,但是URG-04LX的接口是USB-Se...
北洋激光雷达rosrun hokuyo的时候的一些问题
sun@sun-X550VX:~/catkin_slam$rosrun hokuyo_node hokuyo_node [ERROR][1500554860.080234091]: Exception thrown while opening Hokuyo. Failed to open port:/dev/ttyACM0. Permission denied (errno =
Cartographer连接激光-hokuyo UTM-30LX
系统环境:     64位/ubuntu14 /ros-indogo 一、 在ros中安装hokuyo node:                   1)连接激光到虚拟机,打开一个terminal ,下载激光的节点包  # sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node                    2)接下来配置激光节点,首先确保虚拟机菜
turtlebot能不能不建立地图直接避障?
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UTM30LX 雷达获取数据
c++ 获取 UTM30LX 雷达获取数据 组装 命令,发送命令
激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++
<em>激光雷达</em>图像采集<em>程序</em>及数据,<em>激光雷达</em>型号UTM-30LX
Ubuntu使用PPPoe上网后显示“设备未托管”(无有线网络连接)
启用有线连接: sudo ifconfig eth0 up 在终端中输入: sudo pppoeconf
基于激光雷达的人型识别(无人车)
原文在这 finalobject.cn 这个项目是无人车里的一部分,完成<em>激光雷达</em>的驱动,数据采集然后后期的处理以及人型识别,并不涉及车辆硬件的控制。主要分三个大块讲吧,硬件驱动、数据聚类,以及模式识别,本来还想写一写UI部分的,但是感觉自己的UI写的其实蛮简陋的,所有还是不写了,对UI实现有兴趣的自己拔一下源代码吧。 github:https://github.com/finalObject/...
Ubuntu 14.04 有线网显示"设备未托管"解决办法
背景:昨天使用激光传感器UTM-30LX-EW获取数据,该激光器的接口是网口,调整过/etc/network/interfaces文件后,有线网络显示"设备未托管",电脑的系统为ubuntu14.04.原因:ubuntu14.04的网络管理有两套方案分别为:interfaces和NetworkManger,不能同时应用,我修改了前者,应用了interfaces方案,故显示"设备未托管".解决方法:...
单线激光雷达与多线激光雷达
<em>单线</em><em>激光雷达</em>:实际上就是一个激光发射器(发出的线束是<em>单线</em>),再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图(2D激光) 。 <em>单线</em><em>激光雷达</em>特点: 便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便; 高:扫描速度高、角度分辨率高; 低:低功耗、小体积、低重量; 精:厘米级别的建图精度; 省:几百元的批量售价; 长:使用寿命长,同时可全天24小时...
多线激光雷达单线激光雷达的区别
多线<em>激光雷达</em>是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线<em>激光雷达</em>可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线<em>激光雷达</em>主要有以下两个核心作用: 3D建模及环境感知:通过多线<em>激光雷达</em>可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较...
基于fpga的单线激光雷达数据处理
<em>激光雷达</em>: 首先来给大家稍微介绍以下<em>激光雷达</em>,<em>激光雷达</em>,即Light Detation and ranging,它相比于其他雷达,优点非常明确,包括 1)、具有极高的分辨率; 2)、抗干扰能力强; 3)、获取的信息量丰富; 4)、全天时工作; 最近一段时间有幸接触到镭神LS01C型<em>单线</em><em>激光雷达</em>,LS01C型<em>激光雷达</em>是深圳市镭神智能系统公司研发的一款低成本二维扫描测距产品。该<em>激光雷达</em>可实现...
单线激光雷达在自动驾驶中的原理?
<em>激光雷达</em>实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达...
树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt,其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。 连接Hokuyo后,要设置ip 掩码 和 网关: 下面是采集Hokuyo数据并显示的代码:#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
VLP16 velodyne 16线<em>激光雷达</em>的示例数据,用于了解<em>激光雷达</em>的点云数据效果。
出现 “/home/xxx/.gvfs”的解决方法
在终端中键入命令时,按tab键时,忽然就不好使,显示:       [rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs" 没法正常工作。 解决办法: 在~目录下面: ~$ sudo umount
lidar 大讲堂—— LMS111 报文入门
概念-大讲堂 http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html LMS111 http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7911831.html https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html 数据读取 https://wenku.baidu.com/...
北洋激光雷达通讯协议
北洋<em>激光雷达</em>通讯协议.........................................................................
单线激光雷达为什么这么火?
  自<em>激光雷达</em>在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关<em>激光雷达</em>的话题就一直不断。那么,<em>激光雷达</em>为什么这么火呢?   <em>激光雷达</em>的一二三   <em>单线</em><em>激光雷达</em>实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。      <em>单线</em><em>激光雷达</em>特点:   便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;   高:扫描速度高、角度分辨率高;   低:低功耗、小体积、低重量...
在自动驾驶中,单线激光雷达能干什么?
[转] http://www.leiphone.com/news/201612/kEUZbebrEA2WJRVE.html 导语:本文内容来自宁波傲视智绘光电科技有限公司创始人、董事长朱少岚在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。 编者按:本文内容来自宁波傲视智绘光电科技有限公司创始人、董事长朱少岚在硬创公开课的分享,由雷锋网(公
【学习笔记】Sick TIM561单线激光雷达点云上色
Sick TIM561<em>单线</em><em>激光雷达</em>点云上色及将光达显示在图像中——基于Python实现整体代码如下:最终的效果如图:![这是<em>激光雷达</em>坐标系转换到相机坐标系之后的点云](https://img-blog.csdnimg.cn/20190228101821620.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,t...
单线激光雷达潜力无限 落地应用遍地开花
自<em>激光雷达</em>在机器人、无人驾驶等领域的应用以来,有关<em>激光雷达</em>的话题就连续不断,<em>激光雷达</em>为何如此受市场青睐?什么是<em>激光雷达</em>?<em>激光雷达</em>也叫激光测距传感器,实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。<em>单线</em><em>激光雷达</em>特点:便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;高:扫描速度高、角度分辨率高;低:低功耗、小体积、低重量;精:厘米级别的建图精度;省:几...
激光雷达程序
智能车,机器人相关的<em>激光雷达</em>的<em>程序</em>,<em>程序</em>齐全。
乐行天下激光雷达SDK介绍
<em>激光雷达</em>SDK简介乐行天下<em>激光雷达</em>提供完善的SDK接口,可以大大减少进行室内定位,自主导航研究的开发周期。 目前SDK提供windows,linux,android三大系统的运行库。 以及windows,android的demo<em>程序</em>,同时,Navipack系统对外提供了Web/Web Socket运行接口,可以方便的进行基于NaviPack的上位机<em>程序</em>的开发。NaviPack SDK优势乐行天
cartographer探秘第一章之参数配置
第一步 安装与编译 具体的安装步骤参考官方文档即可,链接如下。值得注意的是,一定要确保每个步骤都安装成功,尤其是Ninja。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 其中ceres1.13.0是需要翻墙才能下载的,可以直接下载我上传的代码,cartographer的2019年5月28日...
分享一个Ros例程,激光雷达导航与避障
B站的演示视频 https://www.bilibili.com/video/av15949185?from=search&amp;amp;seid=3609217868527380773 网盘下载源码 链接: https://pan.baidu.com/s/1oc4zCGDWUHhtean5IqjrKw 密码: t5yc 解压至home 先编译包 $ cd ~/AutolaborSim...
激光雷达学习笔记(二)数据读取和显示
<em>激光雷达</em>学习笔记(二)数据读取和显示 标签: <em>激光雷达</em> 2013-02-21 23:19 5499人阅读 评论(1) 收藏 举报  分类: <em>激光雷达</em>(5)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 我使用的<em>激光雷达</em>都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时
激光雷达采集程序
基于二维<em>激光雷达</em>的数据采集 无人驾驶车辆状态检测方法
ds12b20单线多点测温程序
keil C写的ds18b20<em>单线</em>多点测温,能够在一条线上操作多个ds18b20
激光雷达
<em>激光雷达</em>(简称:LiDAR – Light Detection And Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像<em>激光雷达</em>,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量(成像)。测量成像<em>激光雷达</em>主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图;导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产品的测量原...
思岚激光雷达小车程序stm32程序
思岚的<em>激光雷达</em>底盘小车stm32<em>程序</em>,拥有超声波,<em>激光雷达</em>,红外,自动回充,碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器,不用KEIL)
ubuntu环境搭建----激光雷达
第一步:登陆网址:http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download 下载应用手册ros包供以后使用,下载sdk与固件,下载文档中的开发套装用户手册和SDK用户手册第二步:USB 适配器驱动<em>程序</em>安装 USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要 在 PC 系统中安装对应的驱动<em>程序</em>。其驱动<em>程序</em>可以在配套的 SDK 包中找到...
Stm32下的激光传输数据
原理 将数据使用Biphase mark coding(BMC)家
基于STM32的模拟雷达系统的设计
    在大二期间,我做的项目是基于STM32的模拟雷达系统。全程经历下来,我对STM32的理解从无到有,对硬件开发有了一定的了解,同时对QT界面设计有了一定的理解,也算收益良多。    该系统可以模拟雷达探测的基本工作方式,但由于雷达使用微波探测,这在一个创新课题中难以实现,因此采用超声波模拟微波信号,尽管该系统在不管是在探测距离还是在信号处理方面都与真正的军事探测雷达有很大差别,但是与倒车雷达...
激光雷达matlab程序
<em>激光雷达</em>是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,
激光雷达】什么是激光雷达
目录 [toc] 本文引用《<em>激光雷达</em>和老式雷达对比》,来至http://laser.ofweek.com/2016-08/ART-240015-8500-30027184.html 什么是雷达? 雷达(Radar),是无线电探测和测距,即用无线电发现目标,并测定他们的空间位置,也称为“无线电定位”。 雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。 雷达发射电磁波对目标进行照射,并接收其回波,...
单线表格
  没有废话,<em>单线</em>表格网上也比较多,只是 Table 的属性处理一下就好了   这里写一个我常用的吧。 &amp;lt;table id=&quot;id_upTable&quot; align=&quot;center&quot; width=&quot;95%&quot; border=&quot;1&quot; bordercolor=&quot;#b4b4b4&quot; style=&quot;border-collapse: collapse;&quot;&amp;gt; &amp;l
Sick激光雷达数据解析程序(MATLAB)
MATLAB<em>程序</em>,能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件,生成3D点云图
激光雷达学习笔记(一)数据采集
<em>激光雷达</em>或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,<em>激光雷达</em>的型号:UTM-30LX。 当前网上关于<em>激光雷达</em>的资料比较少,毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++,官方提供的例程也都是C/C++的。 官网资料:http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downloa
基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)下载
本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。 相关下载链接://downl
STM32F103和TDC-GP2构建激光测距系统
我想问一下,红圈里的两行代码去掉,我从GP2结果寄存器里读取的数据就一直是0,加上这两行就可以正常读取,问一下这两行代码的作用,为什么会出现这种情况。。。顺便如果有朋友用GP2做过类似激光测距的项目可
激光雷达SLAM
Ubuntu16.04+ROS Kinetic <em>激光雷达</em>型号:北洋(hoku) URG-04LX-UG01   一、读取<em>激光雷达</em>数据 参考:ROS Kinetic通过hokuyo_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据   Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种,但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kinetic版本的de...
请教:雷达界面开发建议。不胜感激
最近项目遇到下列问题,请教大家: 1、扫描波束5s一圈,使用双缓冲,仍有闪烁; 2、所有图像,包括背景,点,线等都是画上去的,效率有点低,大概40ms每帧; 3、如果想把界面做的漂亮些,类似以下图片格
单线流程
绝对的<em>单线</em>流程 用户进入某个流程后,只有“前进”和“后退”,没有其他多余的干扰流程。 1.最简单的<em>单线</em>流程 2.稍微复杂的<em>单线</em>流程 <em>单线</em>流程注意点 1.清晰的布局 1)只采用上下结构或左右结构,不用同时采用上下左右结构 2)如果表单太长,需要分类分字段 3)不同类型的东西会把用户搞晕 2.准确的文字描述、提示 1)使用用户明
单线icon.psd
<em>单线</em>icon ,可以自己变更色彩。比较经典,自己觉得好用,免费共享。
基于arduino的双单线循迹程序
使用光电传感器,实现双<em>单线</em>(黑线)循迹,并可以用于黑线坐标系中的定位,基于arduino开发。
激光雷达技术及应用
有关“<em>激光雷达</em>技术”的一个硕士生讲座,自己亲自制作,绝不是copy来的。
基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)
本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。
如何利用RT-Thread制作一辆激光雷达避障小车?
作者:来一颗糖 制作作品:基于RT-Thread的<em>激光雷达</em>避障小车 背景描述 由于在学校里很少有机会让我将所学的东西付诸于实践.有时候学完一个东西没法真正了解自己是否掌握,同时为了进一步提高自己的能力,不再漫无目的的学习.所以决定做这样一辆小车.其中PCB原理图和初版PCB_layout是我在寒假在家中完成的,<em>程序</em>是基于rt-thread[BSP]stm32f429-Apollo写的.历时3...
岚宝科技PM2.5传感器驱动程序
《数据采集端——PM2.5传感器》 数据采集端使用PM2.5传感器为岚宝科技的串口颗粒物传感器;该传感器是一款基于激光散射原理的数字式通用颗粒物浓度传感器,可以连续采集并计算单位体积空气中不同粒径的悬浮颗粒个数,即颗粒物浓度分布,进而换算成为质量浓度,并以通用数字接口形式输出。 表1-1 传感器技术参数 参数 指标 单位 测量范围
思岚科技—SLAMTEC对于激光雷达的执着与坚持
2013年,思岚科技对外发布了世面首款可单独销售的低成本<em>激光雷达</em>产品RPLIDAR A1,也正是这款产品,让思岚科技被行业和市场认知和认可。 思岚科技是一家致力于提供机器人自主定位导航解决方案并致力于不断对其进行革新和普及的技术型公司,<em>激光雷达</em>作为自主定位导航技术的核心传感器,思岚从来没有停止或者是放缓对它的研发和改良。 自2014年RPLIDAR A1上线作为世界上首个独立销售的低成本激光雷
激光雷达的应用
<em>激光雷达</em>的应用<em>激光雷达</em>基本原理组件激光固态激光器闪光<em>激光雷达</em>相控阵微机电镜扫描仪和光学仪光电探测器和接收器电子设备位置和导航系统传感器应用农业植物种类分类考古学自动驾驶汽车Uber自驾车与屋顶上的<em>激光雷达</em>系统运输系统的物体检测基于GRID的三维<em>激光雷达</em>处理和雷达测量融合优点和缺点3-D<em>激光雷达</em>和彩色摄像机的融合,用于多物体检测和跟踪优点和缺点使用<em>激光雷达</em>进行障碍物检测和道路环境识别好处生物学和保护...
激光雷达的文章
一、<em>激光雷达</em>学习笔记 http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/category/1423731
激光雷达--定位
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827 机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自 主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位 系统(GPS)、全局
激光雷达模块
https://world.tmall.com/item/524183170223.htm?spm=a312a.7700714.0.0.Bu4YzK
激光雷达通信协议
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的<em>激光雷达</em>传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考
Opencv在Stm32开发问题
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激光雷达定位(四)
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827 机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自 主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位 系统(GPS)、全局
激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)
<em>激光雷达</em>数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)
lms111激光雷达源码
lms111<em>激光雷达</em>源码 lms111<em>激光雷达</em>源码 lms111<em>激光雷达</em>源码
激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)
使用C++编写的<em>激光雷达</em>数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4,OpenCV下有很多图像处理的函数,进行<em>激光雷达</em>的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试
远距离激光雷达
远距离<em>激光雷达</em> 转载:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1572548815114800&amp;amp;wfr=spider&amp;amp;for=pc 目前的汽车LiDAR(<em>激光雷达</em>)通过利用近红外波段的905nm半导体激光器发射激光脉冲,然后记录反射光来创建汽车周围环境的点云图。可是,美国及其它国家的激光安全法规限制了激光脉冲的功率,导致LiDAR的探测范围限制在了3...
激光雷达种类
<em>激光雷达</em>的种类: 旋转式<em>激光雷达</em>:通过多束激光竖列而排,绕轴进行360°旋转,每一束激光扫描一个平面,纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束<em>激光雷达</em>可分为16线、32线、64线,线束越高,可扫描的平面越多,获取目标的信息也就越详细,线束低的<em>激光雷达</em>由于点云密度较低,容易带来分辨率不高的问题; 固态<em>激光雷达</em>:摒弃了原有的机械扫描方式,采用相控阵原理,有许多个固定的细小光束组...
激光雷达是什么?一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ,<em>激光雷达</em>也获得了广泛的关注,在机器人领域,<em>激光雷达</em>可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。 什么是<em>激光雷达</em>? <em>激光雷达</em>是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。 其...
激光雷达基本介绍
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前,广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
激光雷达提供商
<em>激光雷达</em>可以广泛应用于自动驾驶, 无人机, 机器人等领域,有着广阔的发展前景。 国外厂商威利登 http://www.velodynelidar.com/downloads.html 镭神智能 http://www.leishen-lidar.com/
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
前面的话             之前我做了一个使用<em>激光雷达</em>进行定位的项目,开始了一段时间对ROS、<em>激光雷达</em>的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论,供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。一、前期准备        在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识        1.linux令的使用:要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要依赖鼠标就好。    ...
基于STM32F407的超声波智能跟随小车
基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件,可用于STM32的学习,是嵌入式方面的一个学习实践
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
<em>激光雷达</em>数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
STM32 智能小车 蓝牙控制-开发环境搭建
keil MDK5搭建STM32开发环境 https://blog.csdn.net/scien2011/article/details/52497966 keil5下载stm32<em>程序</em>方法 https://jingyan.baidu.com/article/6dad50753da33ca122e36e5e.html keil uVersion4的安装卸载+破解 https://blog....
(扫地机器人激光雷达设计)A Low-Cost Laser Distance Sensor
扫地机器人<em>激光雷达</em>硬件设计,基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距,小米和360扫地机器人使用的<em>激光雷达</em>就是此种方案。
激光雷达--数据采集
原文出处:http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8596401 <em>激光雷达</em>或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,<em>激光雷达</em>的型号:UTM-30LX。 <em>激光雷达</em>数据采集 当前网上关于<em>激光雷达</em>的资料比较少,毕竟用的人不
激光雷达的分类
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激光雷达PPT
此PPT详尽描述了机载LIDAR的大体流程过程,能让读者对LIDAR又更直观的认识!
Sick LMS激光雷达数据采集示例程序
Sick LMS<em>激光雷达</em>数据采集示例<em>程序</em> sick的的官方<em>程序</em>,基于C++/CLI实现sock的连接,基于.net实现,平台移植性不好
stm32f103zet6使用adc3通过dma2_5转换
#define ADC3_DR_Address    ((u32)0x40013C4C)      ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //使能扫描  ADC_InitStructure.ADC_
无人驾驶--实时定位与地图构建(SLAM)仿真与实战(附源码)
无人驾驶–实时定位与地图构建(SLAM)仿真与实战(附源码) 一个SLAM的技术小结,供自己回顾也为后人学习提供参考。 另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群,有兴趣的同行或者专家学者可以加我微信:wxl609278502 请注明: 姓名-单位/学校/科研院所 项目技术描述 硬件平台:智能车平台、多线<em>激光雷达</em>、工控机、stm32、车身转角传感器和轮速传感器 软件平台:Ubuntu16.04、ROS ...
在校大学生如何自己动手制作一辆激光雷达避障小车
忽如一夜春风来,<em>激光雷达</em>成了无人驾驶行业的香饽饽。自从谷歌将 Velodyne 的 64 线<em>激光雷达</em>(HDL-64E)用于无人驾驶汽车后,越来越多的无人驾驶企业都开始将<em>激光雷达</em>运用于自己的无人驾驶方案中。其实,<em>激光雷达</em>硬件拆开来看其实并不复杂,<em>激光雷达</em>的原理也比较简单,所以决定做一辆<em>激光雷达</em>避障小车。历时3个多月,这辆小车很多地方可以说是边学边做的,尤其是操作系统相关的东西,借这次机会和大家分享一...
思岚A2激光雷达ROS下可视化的驱动过程
遇到一些小问题,这里需要记录一下,以免以后忘记1.ROS中的编译问题 &quot;catkin_make&quot; must be invoked in the root of workspace解决办法: 当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误:The specified ...
激光雷达的介绍
详见投资中国中北科天绘CEO的介绍,可以对<em>激光雷达</em>的原理,功能和发展趋势有一个了解。 http://www.chinaventure.com.cn/cmsmodel/news/detail/297491.shtml 转载于:https://www.cnblogs.com/yebo92/p/5706332.html...
激光雷达数据处理
<em>激光雷达</em>获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。 移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中,按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。 传统的移动机器人导航问题包含三大要素:地图创建、定位和运动控制,通过三大要素,解决三个基本问题:我在哪里?我要去哪里?如何去? 机
激光雷达应用领域
<em>激光雷达</em>具备独特的优点,如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得<em>激光雷达</em>能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出<em>激光雷达</em>的设想,历经 40余年,<em>激光雷达</em>技术从最简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多
turtlebot2+激光雷达
turtlebot的<em>程序</em>默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为<em>激光雷达</em>。市面上可选的<em>激光雷达</em>有:Hokuyo、Sick和Rplidar 一代。我们以Rplidar为例进行讲解。创建turtlebot工作空间安装依赖包sudo apt-get install ros-indigo-joy sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-ms
lsm激光雷达
1、首先下载SICK雷达的ROS驱动,在src目下: $ git clone https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git 然后回到catkin_lh目录下catkin_make编译一下 2、点击wifi图标,点击编辑链接,点击以太网,然后添加,新建,链接名称随意,我的取名lmsxxx 然后IPv4设置,配置IP: 192.168.0.4 掩码...
树莓派激光雷达导航小车底盘的基本操作
群里讨论ros的同学还真不少了,再摆弄一下去年置办的riki小车底盘。 借个图片(侵权请告知,我再自己拍) 麻雀虽小五脏俱全,个人觉得这款车作为入门还是挺不错的。还有视频教程。 从图片看,官方的功能包比去年又有升级了。。。   主从机配置好ros环境。 车载主机为树莓派,也就是说rosmaster运行在树莓派端。机器名为robot。 笔记本或台式机本地为从机(控制端)。 在主机创建工...
思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式
思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式 http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/94 此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。 1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR ...
hadoop-eclipse-plugin-2.5.2.jar下载
Tested with eclipse jee luna R win32 x86 64 Any problem please give comments below Eclipse Java EE IDE for Web Developers Version: Luna Release 4 4 0 Build id: 20140612 0600 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/tondayong1981/8186269?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/tondayong1981/8186269?utm_source=bbsseo[/url]
bo注册码文件.excl下载
bo注册码,快点下啊 !不下没了啊 !bo注册码!!!想要的快点啊 !!!!!!!!! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/aisxe520/2107674?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/aisxe520/2107674?utm_source=bbsseo[/url]
Tegra3白皮书下载
tegra3白皮书 Tegra 3仍采用台积电40nm工艺制造,四核心最高频率1.4GHz,单核最高1.5GHz,CPU性能最高可达Tegra 2的5倍,“已达PC级别,赶超Core 2 Duo T7200”。内部集成12核GeForce GPU,GPU性能是Tegra 2的3倍,并支持3D立体显示。同时,其四核功耗也比双核的Tegra 2更低。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zzq80891609/4269335?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zzq80891609/4269335?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的