把以下代码绑定到摄像机 using UnityEngine; using System.Collections; public class FollowTarget : MonoBehaviour { ... //把运动物体拖放到此处 private Vector3 offset; // Use this fo

根据坐标轴设置相机位置，设置物体位置，并且应该使物体处于相机视角范围内 实例 camera.position.set(0,0,100)//set(x,y,z) camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)); 相机位于z轴上，相机面向坐标点(0, ...

本篇博客主要讲述如何利用Vuforia插件，将自己的物体作为标记物。这需要使用Vuforia Object Scanner`软件扫描物体，然后在Vuforia网站中构建物体，之后导入到unity之中进行使用。

2 远心镜头详解 2.1 远心镜头分类 2.2 远心镜头的特点 2.2.1 放大倍率稳定性 2.2.2 远心度（远心斜率） 2.2.3 透视误差限制 2.3 远心镜头优缺点 参考资料 1 预备知识 1.1 光阑的概念 如下图所...

单次自动对焦（one shot）是最为常用的。这种模式的工作过程通过半按快门来启动，在焦点未对准确前，对焦过程一直在继续。一旦处理器认为焦点准确以后，只要将快门完全按下就完成了一次拍摄过程，同时自动对焦系统...

物方远心镜头及像方远心镜头介绍 四种工业相机接口技术的比较 视觉引导的运动如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的

为了让NAO机器人识别某个物体，然后走到物体面前一段距离的位置停止，需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTargetPositon（）可以得到某些特定的物体的坐标。 ...

模型（或物体）是由几何图元构成的，而几何图元是通过顶点来指定的。最终渲染的图象由屏幕像素组成。像素（pixel）是显示硬件能够放置到屏幕上的最小的可视元素。有关像素的信息（如颜色）在系统内存中被组织为位面...

Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动 Created by miccall （转载请注明出处 miccall.tech ）1. VR实现机器人导航 - 项目里要求一个机器人跟随在角色旁边，一直飞着，就像一个精灵一样，总在主角的身边，移动，转...

在调用gluLookAt和gluPerspective函数之前一般要先调用一下glLoadIdentity函数，先说一下这个函数是做什么的。 glLoadIdentity ...也就是说，无论以前进行了多少次矩阵变换，在该命令执行后，当前矩阵均恢复

为什么极品飞车等等游戏，都可以通过系统设置很方面地根据自己喜欢设置操作方式，有人喜欢用箭头来控制没有喜欢用用“W,S,A,D”来控制，这就说明了程序员不会把控制方式写死在程序里面，来看看Unity3d如何让用户可以...

OpenGL视点变换，模型变换，投影变换，视口变换详解 ... OpenGL通过相机模拟、可以实现计算机图形学中最基本的三维变换，即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换等，同时，OpenGL还实现了矩阵堆栈等。...

OpenGL通过相机模拟、可以实现计算机图形学中最基本的三维变换，即几何...世界坐标系：在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带

CvDTree：Decision Tree； CvRTrees：Random Trees； CvERTrees：Extremely randomized trees：与Random Trees只有两点不同：1....2.极端随机的选择（包括变量index和splite值），而Random Trees是随机子集中的最优...

详细介绍了工业相机的分类、参数、相机选型方法以及镜头的参数、镜头选型方法，并应用在实际案例上。

using UnityEngine; using System.Collections; public class MoustControl : MonoBehaviour ... //鼠标中键滚动拉伸镜头远近 private int MouseWheelSensitivity = 10; private int maxCamFov =

渲染管线中一些技术名词大部分是英文直译，光看中文很容易被误导。所以我们必须在了解一个技术的具体作用之后，才能了解它到底是什么。这篇博客我主要翻译自Minh Tri Do Dinh的GPUs - Graphics Processing Units一文...

(2) 对场景进行安排，使各个物体在照片中的位置是我们所希望的 移动，旋转或者放大缩小场景中的物体(模型变换)  glTranslate* ，glRotate* ，glScale* (3) 选择照相机镜头，并调整放大倍数(调焦

摘要：VirtualCamera虚拟相机是Cinemachine系统中的核心组成部分，咱们一起来看看虚拟相机是怎么用的吧。 你好，我是跟着大智学Unity的萌新，我叫小新，这是我本周的学习总结报告哦。 虚拟相机 ...

1）把相机固定在三角架上，并让它对准场景（视图变换） 2）对场景安排，使得各个物体在招片中的位置是我们所希望的（模型变换） 3）选择照相机的镜头，并调整放大的倍数（投影变换） 4）确定最终照片的大小，放大...

为了说明在三维物体到二维图象之间，需要经过什么样的变换，我们引入了相机（Camera）模拟的方式，假定用相机来拍摄这个世界，那么在相机的取景器中，就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程。    ...

实际上，从三维空间到二维平面，就如同用相机拍照一样，通常都要经历以下几个步骤 （括号内表示的是相应的图形学概念）：  ...第三步，选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上（投影变换，Pr

双目立体成像的实现是基于视差的原理，其模型如图所示，该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。两台摄像机的像平面精确位于同一平面上，光轴严格平行，距离一定，焦距相同fx=fy，...

现有我国三维动画片以及二维动漫的制作技术有限，产品的生产周期问题成为制约无数数字媒体工程（数字创意）类企业跨越式发展的主要瓶颈。公司建设（包括正在建设的项目）有三维网格渲染平台、武汉市三维模型素材库、...

　一、OpenGL中的三维物体的显示　（一）坐标系统　在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标。

Algebraic operation 代数运算 一种图像处理运算，包括两幅图像对应像素的和、差、积、商。Aliasing 走样（混叠） 当图像像素间距和图像细节相比太大时产生的一种人工痕迹。Arc 弧 图的一部分；...

OpenGL通过相机模拟、可以实现计算机图形学中最基本的三维变换，即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换等，同时，OpenGL还实现了矩阵堆栈等。理解掌握了有关坐标变换的内容，就算真正走进了精彩地三维世界。...

曝光时间小可以拍清楚快速移动的物体，但是，曝光时间短会导致进光少，画面模糊，在增益固定时，使曝光时间尽量小，增大光圈，调节焦距，然后看图像的景深是否在可允许的范围。在快速移动镜头的时候，想要清晰的图，...

变换是计算机图形学中重要...但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以 二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？下面我们采 用相机(Camera)模拟的方式来讲述这个概念，如图所

科研伦理与学术规范 期末考试2 （40题）