selenium测试问题-简单

想研究下selenium2.0怎么用，从网上找了些代码，但是运行时出现了问题，请问谁知道解决办法，或者有简单的测试工程打包给我发一个，我练练手，谢谢。我的邮箱 seabird_2000@163.com
目前遇到的问题是，执行到WebDriver driver = new FirefoxDriver()就停住了，火狐弹出来了，也没有马上报错。但是没有继续往下执行，也没有输出2，System.out.println("2");

package com.selenium;

import java.util.regex.Pattern;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import org.junit.*;
import static org.junit.Assert.*;
import static org.hamcrest.CoreMatchers.*;
import org.openqa.selenium.*;
import org.openqa.selenium.WebDriver.Navigation;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;
import org.openqa.selenium.ie.InternetExplorerDriver;
import org.openqa.selenium.support.ui.Select;

public class TestHello {
WebDriver driver;

@Test
public void helloWorld() throws Exception {
System.out.println("start firefox browser...");
System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files (x86)/Mozilla Firefox/firefox.exe");
System.out.println("1");
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
System.out.println("2");
Navigation navigation = driver.navigate();
System.out.println("3");
navigation.to("http://www.baidu.com/");
System.out.println("start firefox browser succeed...");
}
}