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分享mfc中使用OpenCV做图像处理
各位用过OpenCV或者mfc的大神们，我最近在用OpenCV做图像处理，是基于图像检测隧道内部有没有车，其中保存图像时出现图像卡片的现象，有同学说是OpenCV保存图像时内存是自动分配的，可能是内存串动导致的，让我把图像变量定义为全局变量，可是按照这样改完程序之后还是出现卡图现象～下面附上两张隧道路面图，明天把程序附上～希望大家帮忙解决下！谢谢
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向立天 2016-01-23
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您好
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赵4老师 2015-09-18
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代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的；而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。
提醒：再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所！
单步调试和设断点调试（VS IDE中编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行，按Shift+F11退出当前函数；在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。）是程序员必须掌握的技能之一。
你生成Release版了吗？
若芷迷蓝 2015-09-18
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其实我两个线程操作的图像不是同一个变量。我想问下在线程哪个地方加？我用的是create thread建立的线程
draculacsdn 2015-09-18
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两个线程都加上 ::EnterCriticalSection 互斥LeaveCriticalSection
若芷迷蓝 2015-09-18
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有同学说可能是线程串扰的原因，我想问下有没有简单的线程保护程序～
若芷迷蓝 2015-09-18
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我的程序就是一直在循环运行着的，刚开始的出现过内存泄漏的原因，是因为有些图像没有释放掉，后来改了程序，就好了。不知道从什么时候就开始出现这个问题了。
赵4老师 2015-09-18
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试试将图片放在一个RamDisk上。
多线程该加锁的地方要加锁。
《Windows核心编程》
Multiple Threads in the User Interface http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms810439.aspx
莫非有资源泄漏？
搜GDI泄漏检测
检查是否资源泄漏的办法之一：
在任务管理器 进程 查看 选择列 里面选择：内存使用、虚拟内存大小、句柄数、线程数、USER对象、GDI对象
让你的程序(进程)不退出,循环执行主流程很多遍，越多越好，比如1000000次甚至无限循环，记录以上各数值，再隔至少一小时，越长越好，比如一个月，再记录以上各数值。如果以上两组数值的差较大或随时间流逝不断增加，则铁定有对应资源的资源泄漏！
使用驱动精灵升级能升级的显卡驱动。
若芷迷蓝 2015-09-18
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代码主要有两个线程的代码：
thread1主要是隧道内灯具调光之后会进行抓拍70张图像，并求这70张的平均图像，保存成3个名字：
void CRealPlayDlg::m_CaputurePicture2(void) //66相机
{
while (flag_com66)//////ex1
{
int nameex1=1;
i66=0;
Sleep(13000);
if (flag_car_stop66==0) //此时没有车辆停在隧道里面
{
m_lex1_2=atoi(m_Lex1);
char picname66[100][100] ={0};
char picbj66[3][100] ={0};
NET_DVR_JPEGPARA JpgPara = {0};
JpgPara.wPicSize = 0; //0代表图像是CIF格式，常用的标准化图像格式
JpgPara.wPicQuality = 0; /* 图片质量系数 0-最好 1-较好 2-一般 */
BJ_image66_sum11 = cvCreateImage(cvSize(1920,1080),IPL_DEPTH_32F,1);
cvZero(BJ_image66_sum11);
for (int i=0;i<71;i++)
{
sprintf(picname66[i],"D:\\image\\ch66_image_%u.jpg",i+1);
}
for (i66=0;i66<70;i66++)
{
if (lUserID66>=0)/////如果程序已开始运行时，66相机存在
{
sprintf(picname66[i66],"D:\\image\\ch66_image_%u.jpg",nameex1);
NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID66, 1, &JpgPara, picname66[i66]);//caputure这句就可以直接保存图像
imageRT66_1 = cvLoadImage(picname66[i66],0);
if (imageRT66_1)//如果图像存在，则进行操作，防止摄相机中途坏掉
{
cvAcc(imageRT66_1,BJ_image66_sum11);
cvReleaseImage(&imageRT66_1);
if (i66==69)
{
BJ_image6611 = cvCreateImage(cvSize(1920,1080),IPL_DEPTH_8U,1);
flag_com66=0;
cvConvertScale(BJ_image66_sum11,BJ_image6611,1.0/70.0); //32位图像转换为8位
cvSetImageROI(BJ_image6611,cvRect(0,273,1100,BJ_image6611->height-273));//对实时采集图像进行图像截取
RT_image_ROI6666 = cvCreateImage(cvSize(1100,BJ_image6611->height-273),BJ_image6611->depth,BJ_image6611->nChannels);//创建目标图像
cvCopy(BJ_image6611,RT_image_ROI6666); //将截取后的图像复制到RT_image_ROI中
cvResetImageROI(BJ_image6611);//源图像用完后，清空ROI
sprintf(picbj66[0],"D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_%u_1.jpg",m_lex1_2);
sprintf(picbj66[1],"D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_%u_2.jpg",m_lex1_2);
sprintf(picbj66[2],"D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_%u_3.jpg",m_lex1_2);
cvSaveImage(picbj66[0],RT_image_ROI6666);
cvSaveImage(picbj66[1],RT_image_ROI6666);
cvSaveImage(picbj66[2],RT_image_ROI6666);
cvReleaseImage(&RT_image_ROI6666);
cvReleaseImage(&BJ_image66_sum11);
cvReleaseImage(&BJ_image6611);
}
}
else flag_com66=0;//如果66相机中间坏掉，则不进行图像抓取
}
else flag_com66=0;//如果程序一开始运行时，相机就坏掉，也不进行抓图
nameex1++;
}
cvReleaseImage(&BJ_image66_sum11);
}
else flag_com66=0;
}
}
另一个线程是一直运行的：事先取出3张无车背景图片，求平均，然后与实时拍摄图像相减，判断有无车辆，如果没车则进行背景更新：
switch (m_lex1) //66相机根据调光等级选择背景照片
{
case 5:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\image\beijing\192.0.0.66_5_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\image\beijing\192.0.0.66_5_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\image\beijing\192.0.0.66_5_3.jpg",0);
break;
case 10:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_10_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_10_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_10_3.jpg",0);
break;
case 15:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_15_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_15_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_15_3.jpg",0);
break;
case 20:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_20_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_20_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_20_3.jpg",0);
break;
case 25:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_25_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_25_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_25_3.jpg",0);
break;
case 30:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_30_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_30_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_30_3.jpg",0);
break;
case 35:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_35_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_35_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_35_3.jpg",0);
break;
case 40:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_40_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_40_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_40_3.jpg",0);
break;
case 45:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_45_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_45_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_45_3.jpg",0);
break;
case 50:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_50_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_50_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_50_3.jpg",0);
break;
case 80:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_80_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_80_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_80_3.jpg",0);
break;
case 85:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_85_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_85_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_85_3.jpg",0);
break;
case 90:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_90_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_90_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_90_3.jpg",0);
break;
case 95:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_95_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_95_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_95_3.jpg",0);
break;
case 100:
BJ_image66_1= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_100_1.jpg",0);
BJ_image66_2= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_100_2.jpg",0);
BJ_image66_3= cvLoadImage("D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_100_3.jpg",0);
break;
default:
break;
}
if (lUserID66>=0)
{
sprintf(PicName66,"D:\\image\\08工控机\\ch66_image%u_1.jpg",m_nImageNameAdd);
NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID66, 1, &JpgPara, PicName66);//caputure这句就可以直接保存图像
}
/***********************************************
如果摄像机192.0.0.66存在，则对其拍摄的图片进行处理
************************************************/
if (lUserID66>=0)
{
if ((BJ_image66_1!=NULL) & (BJ_image66_2!=NULL) & (BJ_image66_3!=NULL))
{
BJ_image66_sum = cvCreateImage(cvGetSize(BJ_image66_1),IPL_DEPTH_32F,1);
cvZero(BJ_image66_sum);
cvAcc(BJ_image66_1,BJ_image66_sum);
cvAcc(BJ_image66_2,BJ_image66_sum);
cvAcc(BJ_image66_3,BJ_image66_sum);
BJ_image66 = cvCreateImage(cvGetSize(BJ_image66_1),IPL_DEPTH_8U,1);
cvConvertScale(BJ_image66_sum,BJ_image66,1.0/3.0); //32位图像转换为8位
cvReleaseImage(&BJ_image66_sum);
imageRT66 = cvLoadImage(PicName66,0); //打开192.0.0.66实时采集的图片
if (imageRT66)//如果实时采集的图像存在，则进行车辆检测和路面提取，计算均匀度和照度平均值
{
flag_camera66=1;
int a66[15]= {0};
int sum66=0;
BaiDian_Tongji66(imageRT66,BJ_image66,&sum66,a66);
if (sum66>2000)//如果总的白点数大于400，则认为有车
{
flag66=1;
}
else if (sum66>=180&sum66<=2000) //如果总的白点数在180-400之间，且a[4]大于150，则认为有车
{
if (a66[4]>=150)
{
flag66=1;
}
else
{
flag66=0;
//保存实时图像，替换已有背景图像
sprintf(PicName_ForBJ66,"D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_%u_%u.jpg",m_lex1 ,BeiJingAdd66);
cvSaveImage(PicName_ForBJ66,RT_image_ROI66);
if (BeiJingAdd66 == 3)
{
BeiJingAdd66 =0;
}
BeiJingAdd66++;
}
}
else
{
flag66=0;
//保存实时图像，替换已有背景图像
sprintf(PicName_ForBJ66,"D:\\image\\beijing\\192.0.0.66_%u_%u.jpg",m_lex1 ,BeiJingAdd66);
cvSaveImage(PicName_ForBJ66,RT_image_ROI66);
if (BeiJingAdd66 == 3)
{
BeiJingAdd66 =0;
}
BeiJingAdd66++;
}
cvReleaseImage(&RT_image_ROI66);
}
else flag_camera66=0;//说明此时相机坏掉了
cvReleaseImage(&BJ_image66);//释放图像内存
cvReleaseImage(&imageRT66);
}
}
else flag_camera66=0;
cvReleaseImage(&BJ_image66_1);//释放图像内存
cvReleaseImage(&BJ_image66_2);
cvReleaseImage(&BJ_image66_3);
第二个线程是一直运行的，地一个线程只有在灯具调光时才会触发，但是保存之后的图片出现卡图的时间都是在第一个线程拍完70张图，保存平均图像的时候出现的。 求大家帮忙解决下。
若芷迷蓝 2015-09-18
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这个卡图的问题不是一运行就会出现的，有时候运行1，2天才会出现这个问题，而且我是把一张图像保存成3个名字，只有一个图片是卡掉的。
