关于gdb “Unable to find libthread_db matching inferior's thread library”的解决办法

wyllan 2015-09-21 05:27:42
在移植gdb的过程中常会出现
warning: Unable to find libthread_db matching inferior's thread library, thread debugging will not be available.
的提示信息,

libthread_db是用来支持“调试多线程程序”的函数库

因为现在的程序绝大多数都是多线程的,所以这个问题还是必须要解决的。

解决办法:
1.首先要确保目标板的系统中有libthread_db.so.1文件,如果没有可以在相应交叉编译工具的相关lib目录下找到,
例如我的就放在“4.7.3/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabihf”下,需要把libthread_db-1.0.so拷贝到
目标系统的/lib或/usr/lib等函数库可以访问到的目录中,并创建一个相应的软连接libthread_db.so.1
2.确保auto-load libthread-db已经启用,可以在gdb用“show auto-load libthread-db”命令查看,设置命令为
set auto-load libthread-db [on|off]
3.需要设置auto-load safe-path, 这个路径实际上是被libthread_db信任的可执行程序(包括脚本)的路径,默认为空,
所以gdb本 身也不被信任,所以需要配置其路径 如"set auto-load safe-path /bin:/usr/bin:....."
4.设置libthread-db-search-path,即设置libthread_db的所在路径,可以用show libthread-db-search-path命令查看其设置,
设置命令为set libthread-db-search-path /lib

到此为止问题应该就能解决了,有关 libthread-db的更多内容请访问:
http://www.sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/libthread_005fdb_002eso_002e1-file.html
https://www.sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/Auto_002dloading-safe-path.html#Auto_002dloading-safe-path
https://www.sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/Threads.html#set%20libthread%2ddb%2dsearch%2dpath



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LubinLew 2018-06-29
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Remak
云飞墨舞 2018-06-26
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楼上正解:
1、是否少了库libthread_db.so.1 (1楼)
2、libpthread.so是否strip过。
daainini 2016-10-28
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libpthread.so还要保留调试信息,没strip过
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所以,只要接分就OK了?
内容概要:本文围绕基于PI双闭环解耦控制的三相电压型PWM整流器在第四象限运行的仿真研究展开,重点分析其在电流反向流动工况下的控制性能。通过Simulink搭建系统模型,采用电压外环与电流内环构成的双闭环PI控制策略,并引入d-q轴解耦环节以消除交叉耦合影响,实现对整流器在能量回馈状态下的高精度、稳定控制。研究涵盖了系统数学建模、控制器参数设计、解耦算法实现及动态响应仿真验证,充分展示了该控制方法在抑制扰动、提升系统鲁棒性方面的有效性。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事新能源变流器、电能质量治理或工业传动系统开发的工程技术人员;具备自动控制理论基础和Simulink仿真能力者更佳。; 使用场景及目标:①深入掌握三相电压型PWM整流器的工作原理及其在不同运行象限的能量流动特性;②理解并实践PI双闭环控制系统的设计思路与参数整定方法;③学习d-q坐标系下电流解耦控制的实现机制;④熟练运用Simulink进行电力电子系统建模与仿真分析;⑤为实际工程中实现高效能量双向变换提供理论依据与技术参考。; 阅读建议:建议结合Simulink环境同步搭建模型,细致分析各模块的信号流向与控制逻辑,重点关注电流内环的动态跟踪能力和电压外环的稳态调节性能,可通过改变负载突变、电网电压波动等条件进行对比实验,进一步评估系统的抗干扰能力与稳定性表现。

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