手机怎么通过蓝牙模块控制智能小车？

qq_31095033 2015-10-07 08:06:36

手机怎么通过蓝牙模块控制智能小车？

我的蓝牙模块是HC-05。MCU是51单片机，现在不知道怎么用手机通过蓝牙模块来控制智能小车。谁有好的建议和方法吗？

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woshi_ziyu 2015-10-08

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手机上需要有专门的蓝牙应用程序

91program 2015-10-08

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首先，有通过 BT 你能够控制小车嘛？如果能，OK，通过 BT 的 SPP 协议定义一套协议即可；如果不能，则与 BT 没有任何的关系。

听涛-于斯 2015-10-07

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蓝牙只是通信，具体控制还是mcu，你可以基于蓝牙制定一套通信协议，通过该协议实现将手机数据发给mcu，进而控制，里面涉及性能问题需要具体分析，从而确认协议

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。本科毕业论文可参考，里面提供了源代码

手机蓝牙控制智能小车，手机蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块，蓝牙模块通过P3.0 P3.1把数据给单片机，单片机解析蓝牙指令后发出IO口控制信号给电机驱动，电机驱动输出给带有电机的小车，从而实现前进后退左右转弯的效果。

本次课程将以 Jetson NANO 为主要计算平台，实现智能小车的完整功能。本次公开课主要讲述五大功能算法：目标检测、避障、目标跟踪、图像分割以及路径检测。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到循迹模块；该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外避障模块； 7、需要用到红外循迹模块；该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

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