求知识，spring mvc每通过注解的URL调用controller,是不是就等于反射了一次？

[猫神jdx]

@Controller
public class XXController{
    private XXService xxService;
    @RequestMapping(value = XXXXXX)
    public String getInfo(){
        return xxService.getXX();
    }
}

spring启动的时候，会通过扫描注解，使用反射创建类对象并且为单例模式。
那么，如果在浏览器上输入URL地址，spring的DispatcherServletk类在检测过程中检测到URL和保存的一致，是否可以说，是获取对应的controller object类，再用反射调用对应的方法？如果是，和直接使用servlet相比就稍慢了点？

请各位大神解答下，谢谢