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有没有人搞过realsense
菠菜COM
2015-10-13 10:28:03
在开发3d摄像头应用时遇到了问题
有人做过C++版的touchless controller没
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在开发3d摄像头应用时遇到了问题 有人做过C++版的touchless controller没
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Ubuntu20.04安装
real
sense
-viewer以及
real
sense
-ros-development
其实完成这一段，即使提示无法定位软件包dkms，也可以打开
real
sense
-viewer了，如果打不开再进行后续的步骤。完成后即可启动
real
sense
-viewer。首先从源码处下载对应压缩包并解压。
Jetson Nano源码安装
real
sense
和
real
sense
-ros
最近在搭建自主无人机，原本用树莓派作为记载电脑，但因为算力不够，进而转向Jetson Nano，在此记录下
real
sense
和
real
sense
-ros的安装过程。
获取
real
sense
内参
文章目录 １．无畸变 ２．Brown-Conrady 畸变模型 3. Opencv 里畸变图像矫正过程 １．无畸变 相机内参包括相机矩阵参数和畸变系数。 相机内参矩阵为3*3的矩阵：M = [fx 0 ppx ; 0 fy ppy ; 0 0 1] 畸变系数：k1 k2 k3 p1 p2 首先看一下无畸变情况下，已知相机坐标系内的一个点[xc, yc, zc]，通过内参矩阵求出该点在图像平面的投影点[u, v]。如下图，其中M矩阵边上相机的内参矩阵，x = xc / zc, y = yc / z
Ubuntu 安装
Real
Sense
SDK 及
Real
Sense
-ROS 驱动程序
Intel®
Real
Sense
™SDK 2.0（lib
real
sense
）及
real
sense
-ros 配置安装
Real
Sense
L515相机使用踩坑记录
当使用
Real
sense
-ros对L515进行驱动时，会遇到深度图的压缩图在Rviz无法可视化、无法从其中恢复出可用数据的问题，其原因是L515产生的深度图为16位，但是采用的压缩方式为8位有损JPEG压缩，压缩算法会将16位的图像按照8位图像进行处理，导致压缩算法根本无法“理解”图像中的内容，而JPEG压缩算法本身为有损压缩算法，在压缩算法无法“理解”图像内容的前提下，有损压缩会损坏原始数据，从而导致压缩深度图出错。9 表示最高压缩级别，处理速度较慢，但文件最小。如果将其置为false，则为软件对齐。
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