有没有人搞过realsense

菠菜COM 2015-10-13 10:28:03

在开发3d摄像头应用时遇到了问题
有人做过C++版的touchless controller没

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本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装Intel RealSense官方工具realsense-viewer及ROS开发环境的完整流程，包括添加Intel官方APT仓库、注册GPG公钥、安装librealsense2相关包、配置ROS工作空间、修改CMakeLists.txt解除SDK版本锁定、解决编译报错与路径定位问题等关键步骤，适用于RealSense D4xx系列摄像头的Linux驱动与ROS集成开发。

本文记录了自主无人机搭建中realsense和realsense - ros的安装过程。系统环境为ubuntu20.04，介绍了realsense - v2.53.1和realsense - ros - v2.3.2的安装方法，还记录了测试D435相机报错的解决办法，包括让realsense - ros链接上OpenCV等操作。

本文详细介绍了相机内参的构成，包括无畸变情况下的投影原理，以及Brown-Conrady畸变模型。通过具体的代码展示了如何使用OpenCV进行图像畸变矫正，并提供了RealSense摄像头获取内参的实际示例。同时，文章涵盖了从获取设备信息到进行图像处理的完整流程。

本文介绍了Realsense SDK的安装，包括安装要求、步骤、测试及相关说明，还阐述了在ROS下使用Realsense D435i的方法，如安装realsense - ros package、运行相机节点、查看发布话题等，同时进行了带宽分析并给出受限情况下的解决办法。

本文详细介绍在Ubuntu系统上安装Intel RealSense SDK及RealSense-ROS驱动的方法，包括两种SDK安装途径：通过软件包安装及从源码构建，并提供ROS环境下RealSense驱动的安装步骤。

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