有没有人搞过realsense

菠菜COM 2015-10-13 10:28:03

在开发3d摄像头应用时遇到了问题
有人做过C++版的touchless controller没

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树莓派+ubuntu 安装realsense SDK

不管怎么说，现在摆在面前的任务，就是安装好Realsense T265的SDK环境，本以为网上T265的资料多，容易搞，谁知树莓派5竟然只有高版本的ubuntu支持，多次试过装旧版本都没法用，缺设备树，属实鸡肋。最近搞电赛，这ubuntu的配置实在是叫人脑袋大，尤其树莓派还是arm64的架构，网上的源基本很难找，直到用了小鱼大佬的一键换源+ROS，这才解一心头大患。这是官方的管理程序，可以查看到摄像头当前的位姿，不得不说比起之前用的UWB来这个稳定太多了，就是不知道放在无人机上还能不能有这种效果。

最近需要用到深度相机进行三维重建，于是买了intel的realsense D405，记录一下安装使用D405的坎坷经历。

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力，编程能力，一直是我的一块心病，哈哈，由此可见我不用适合做程序员，至少不会是出色的程序员，但是这毕竟是我一个比较靠谱的职业，他可以让我生活的更好一些，所以，我还是在不断坚持，我去面试视觉SLAM岗位，面试官都会问，你有没有做过什么改进，可笑的是，我只是对一些开源的视觉SLAM代码熟悉一些而已。但是不

Soft Kinect/RealSense http://chuansong.me/n/343180351044 久违了伙伴们，乱炖连载系列复出了，接上篇能将你一览无余的Kinect One（忘记的小伙伴，翻翻指挥家的牌呦），这次带你认识，可以领略繁华世界的Soft Kinect/RealSense吧。 2013Intel年搞了个感知计算大赛，当时Intel提供了Perceptual Com

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