有没有人搞过realsense

2015-10-13 10:28:03 837 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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Ubuntu20.04安装realsense-viewer以及realsense-ros-development 其实完成这一段，即使提示无法定位软件包dkms，也可以打开realsense-viewer了，如果打不开再进行后续的步骤。完成后即可启动realsense-viewer。首先从源码处下载对应压缩包并解压。 阅读详情
在开发3d摄像头应用时遇到了问题
有人做过C++版的touchless controller没
...全文
获取realsense内参 文章目录 １．无畸变 ２．Brown-Conrady 畸变模型 3. Opencv 里畸变图像矫正过程 １．无畸变 相机内参包括相机矩阵参数和畸变系数。 相机内参矩阵为3*3的矩阵：M = [fx 0 ppx ; 0 fy ppy ; 0 0 1] 畸变系数：k1 k2 k3 p1 p2 首先看一下无畸变情况下，已知相机坐标系内的一个点[xc, yc, zc]，通过内参矩阵求出该点在图像平面的投影点[u, v]。如下图，其中M矩阵边上相机的内参矩阵，x = xc / zc, y = yc / z 阅读详情

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