开发Andriod系统，您们使用Andriod Studio的多吗？为什么安装不能更新，不能使用呢？

2015-10-20 01:42:49 348 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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野火STM32F407（骄阳）+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录（四）（基于HAL库） 以上内容都是参考别人资料自学的，很多地方都是凭感觉，因为理论部分不太会算，只要电机能转就行，其他性能指标都没考虑，因为不会，所以这纯属是学习记录帖。带宽在500时，电流波动小，但是响应很慢，就是堵转后不太容易恢复转动。速度环带宽设定小了，响应不够快，带宽设定大了波动比较大，电机感觉起来也震一点，而且，当带宽设到200的时候，启动直接就锁死了，应该是PI增益设定太大了。电流环带宽的试验：去掉速度环，让Iq_Set=2，Ud=0，此时电机是电流环闭环控制，用手堵转电机然后松开，看电流的波动以及响应情况。 阅读详情
开发Andriod系统，您们使用Andriod Studio的多吗？为什么安装不能更新，不能使用呢？
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从0开始，部署micro_ros+stm32f407+stm32cubeIDE （5）安装依赖项rosdep时，必须处于创建的microros_ws中，因为里面有clone的src文件夹。（3）教程a中的安装docker不是必须的，取决于运行agent时是否想使用docker。（4）记得安装rosdep，并在以后的命令中将rosdep替换为rosdepc。4、运行agent，选择udp、tcp、can、串口，这里没有使用docker。（1）首先参考教程a安装虚拟机和ubuntu，注意版本选择22.04；（2）参考教程b部署micro_ros构建系统。二、安装和运行agent。 阅读详情

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