一个坐标问题,大侠求指导,求解决方案!

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地图上任意一段线路,线路每一个点都知道坐标,一辆车只能沿着线路或偏离线路5前面范围行驶,问题:
给定车辆任意行驶的一个坐标,判断是否超出行驶范围?求解决方案
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