一个坐标问题，大侠求指导，求解决方案！

[关键我是洛哥]

地图上任意一段线路，线路每一个点都知道坐标，一辆车只能沿着线路或偏离线路5前面范围行驶，问题：
给定车辆任意行驶的一个坐标，判断是否超出行驶范围？求解决方案

[zyl072]

去网上搜索一下， 求点到线段的距离的模版函数。然后把整条路径看作一个个线段，若路径中存在一个线段与当前坐标距离<=5， 则表示在行驶范围以内。